基于RoboCup的灾难救援关键技术研究报告（二）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助RoboCup Pescue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究报告（三）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助RoboCupRescue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（一）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助ff,oboCupff,escue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

Multi-Agent系统及其在国防运输中的应用

本文研究了Multi-Agent系统(MAS)的组织结构及其在执行任务时各Agent之间的协作模式,提出了在国防运输中应用Multi-Agent系统的方法.     

基于Agent的测井解释成果图数字化及其管理系统

针对油田宝贵遗产资料测井解释成果图的特点，研究了SCTR测井曲线数字化方法，解决了测井解释成果图中测井曲线的无损压缩、自动跟踪及智能校正等问题。基于软件Agent技术，开发了集测井解释成果图中测井曲线数字化、解释信息自动提取和入库、测井解释成果图反演等功能于一体的管理系统。通过实际应用，系统运行稳定，对不同时期产生的图纸具有较宽的适应性。     

基于移动Agent技术的网络管理系统

文章简要介绍了移动Agent技术、网络管理和SNMP协议，分析了移动代理相对于传统分布式计算的优缺点，介绍了现有移动代理研究应用，特别研究了移动代理在网络管理中的应用。     

人工智能的前沿—智能体（Agent）理论及其哲理

本文从哲学及社会学、经济学的角度对计算机科学与人工智能的前沿领域－智能体（Agent)理论的发展及其哲理进行了分析与讨论，肯定了智能体研究在认识论与方法论上的进步及其系统论意义，特别对它导入社会智能而突破个体智能局限性的积极意义加以了肯定。对其尚未成熟的诸如智能体的博弈、效用、理性、规范及共同知识等论题进行了探讨并提出了自己的观点。     

水下多目标高精度定位系统

本文首先介绍了水下多目标高精度定位系统的基本框架，分析了系统的各个部分的组成，然后对系统的基本数学模型进行了介绍，同时阐述了系统的基本功能。最后结合系统的试验，提出了该系统深海定位的基本精度。     

超大规模水情信息采集系统研究及应用

本文从水情采集系统的需求和特点为起始点，针对超大规模水情采集系统涉及的各项技术瓶颈，从系统架构、分布式通信平台及实时异地冗灾等8个方面分别进行了阐述，提出了相应的解决思路和方案，最后提出了超大规模水情采集系统的特征，以及在浙江等地的应用实例，为该类系统的进一步研究推广提供了基础。     

大型太阳能空调／热泵系统

本文描述了大型太阳能空调／热泵系统的设计参数和系统构成。系统利用太阳能供冷和采暖，配以热泵辅助，可以完全满足新能源示范大楼全年的空调、采暖及生活热水的需要。文中还介绍了系统的技术参数和部分运行数据，分析了系统的技术特点和运行状况。     

谈低压配电系统及其保护接地注意问题

随着我国国民经济迅猛发展，用电安全，尤其是低压配电系统的安全措施必须完善。本文首先对低压供配电系统进行分类总结，接着又介绍了低压供配电系统中保护接地的原理，最后阐述了低压供配电系统的选择原则及其保护接地应注意的问题。     

一种多参数防汛遥测系统的研究

本文介绍了一种多参数防汛遥测系统的功能和原理，其中分析了系统的结构和特点，并论述了系统中相关参数组合后，可对潮位发展趋势提前预警，而且，积水和泵站的同时监测也为排涝调度提供了数据支持。     

英语口语计算机考试系统的设计与实现

英语口语计算机考试系统采用先进的B／S／S的J2EE电子商务架构和C／S相结合的开发模式设计实现。文章首先介绍了系统的设计背景及新颖的口语考试模式，接着阐述了系统的体系结构设计和功能设计，最后介绍了系统的技术特征和实施的意义。系统的应用提高了工作效率，加快了英语口语考试的改革与发展，取得了良好的社会效益和经济效益。     

冗余与复杂系统的演化

在分析复杂系统演化中的分叉与不可逆性的基础上．探讨了冗余之于系统演化的本体论意义和认识论意义，即冗余是系统演化实现其多样性的基本前提，也是人们把握系统演化全貌的认识论条件。本文还进一步说明了系统演化中的优劣问题等，以期给系统演化问题的研究带来一些新的理解。     

现代企业管理科学数据共享系统建设

现代企业管理数据共享平台有利于引进先进的管理理念和企业管理模式，促进行业解决方案的应用推广，本文分析了建立现代企业管理科技数据平台的重要意义，探讨了现代企业管理数据共享系统的建设原则，提出了系统的知识体系和技术框架，总结了系统的使用效果。     

宁煤集团太西热动力站接入系统方案研究

大容量冲击性负荷接入系统容易对电网稳定运行造成不利影响，本文针对宁煤集团太西热动力站的负荷性质，根据接入系统电压等级的不同，分别以11OkV、35kV和6kV与系统相连接的情况作为三种接入系统方案，并从短路电流水平，对电网及电气设备的影响等方面对三种方案进行了详细的对比分析，给出了本工程接入系统的合理方案。     

防雷综合检测自动生成与现场应急指挥系统的研发与应用

通过防雷检测设备和服务内容集成及系统软件的开发，研发了“防雷综合检测自动生成与现场应急指挥系统”，实现了防雷技术服务的自动化、集约化、标准化、信息化，提高了应对重大雷击事故应急服务能力。详细介绍了该系统的设计思路及其运行流程，以及数据库系统和应急通信技术在本系统中的应用，阐述了重大建设项目中应用效果，展望了该系统在防雷技术服务领域的应用前景。     

可持续发展与PRED系统及人地关系

本文介绍了可持续发展理论的由来与含义，应用系统论的观点，分析了PRED系统和人地关系系统及它们与持续发展的关系，指出优化PRED系统、协调人地关系是实现持续发展的关键和重要途径。     

从非线性系统的演化看系统辩证论：兼论“持续,快速,健康”发展的模式设计

本文介绍了非线性系统及非线性作用的特点，探讨了非线性现象中的所包含的系统辩证规律。提出了人地协同论，对“持续，快速，健康”发展理论进行了系统思考。     

安阳市水务公司综合信息管理系统

本文结合城市供水，论述了城市供水计算机辅助调度系统、内部办公系统、营业收费和视频监控系统。逐步形成了计算机综合信息管理系统，取得了较好的经济和社会效益。