智能控制在矿浆旋流池中的应用

为保证矿浆的生产质量和生产效率,需要对矿浆进行在线成份检测.然而,旋流池的水流是紊流且纹波较大,同时为满足矿浆成份检测仪的测量精度要求,冶金铁矿浆输送管道将矿浆从粗选车间送至矿浆旋流池时,要在旋流池对矿浆的体积浓度进行控制.本文通过对矿浆的浓度等参数进行在线检测,并基于神经网络辨识PID动态调节算法进行补水阀的实时控制,有效控制矿浆的体积浓度比,以满足生产和检测要求.     

改进的BP神经网络PID控制器在气体浓度控制中的研究

针对动物缺氧实验中气体浓度控制这一时变非线性的过程,将BP神经网络与传统PID控制相结合虽然可以取得较好的控制效果,但是也存在着网络收敛速度慢、稳定性较差等问题.基于此,提出了一种基于改进的遗传算法优化的BP神经网络PID控制器.首先,该控制器对遗传算法的收敛速度和稳定性进行改进,利用改进后的遗传算法优化BP神经网络的权重初始值;然后,用优化后的BP神经网络实现PID控制参数的在线调整;最后,在MATLAB中对两种控制器进行仿真实验,结果显示,与传统的BP神经网络PID控制器相比,改进后的BP神经网络PID控制器具有更好的控制性能.     

模糊神经免疫自适应PID在恒张力控制系统中的应用

应用免疫反馈系统原理和模糊神经网络控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊神经免疫自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法.控制器参数P、I和D分别由模糊神经免疫反馈系统和模糊神经网络控制器在线修正.进行了恒张力控制系统的动态仿真,并与数字PID和模糊PID控制进行了比较.仿真结果表明,模糊神经免疫自适应PID控制器响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强和鲁棒性好,较传统PID和模糊PID控制器具有更好的动、静态特性.     

基于Matlab/Simulink的锅炉汽包水位控制建模仿真

设计了一种新型的锅炉汽包水位模糊PID控制器,分析了锅炉汽包水位控制系统的数学模型和模糊PID控制器的结构、工作原理和作用,并运用Matlab/Simulink对模糊PID控制器和常规控制器分别在锅炉汽包水位控制中进行仿真.结果表明,模糊PID控制器设计合理,控制效果良好,具有更好的控制特性.     

基于PLC的PID控制器设计与实现

为了方便构建PID控制器,降低PID控制器难度,减少投资,通过对PID控制算法和PLC性能分析,提出了基于PLC的PID控制器的3种实现方法,并以借助PLC内置PID指令为例,介绍了基于三菱可编程序控制器FX2N-16M在温度控制中的PID控制程序设计,给出了完整的温度PID控制梯形图.通过实验,证明该方案可行,控制效果良好.     

基于行为的模糊PID控制器

现有的模糊PID控制器虽有较好的控制性能,但由于该模型的结构固定,其性能难以得到进一步改进.因此,本文作者才提出了基于行为的模糊PID控制器.这个新的模型不仅保留了现有的模糊PID控制性能上的优点,而且弥补了其性能改进方面的缺陷. 此文首先介绍现有的模糊PID控制器并分析其不足,然后提出基于行为的模糊PID控制器,最后进行基于行为的模糊PID控制器的仿真试验.仿真结果显示,基于行为的模糊PID控制器较之现有的模糊PID控制器有更好的控制性能.     

PID模糊控制器的改进

提出了对PID模糊控制器进行的改进,目的是使改进后的PID模糊控制器可以解决传统的PID模糊控制器在自动化控制中难以解决的问题.文中主要介绍了对PID模糊控制器改进的思路、对改进的PID模糊控制器进行设计和改进后的PID模糊控制器可以解决的问题.     

磁悬浮系统的模糊PID控制器设计

基于GML1001磁悬浮实验装置设计了一个模糊PID控制器.该控制器利用传统的PID控制器和模糊控制器相结合形成,能根据系统偏差的大小、方向以及变化趋势等特征,依据模糊规则库做出模糊推理,能自动调整PID参数,可达到更加满意的控制效果.利用设计的模糊自适应PID控制器,对磁悬浮控制系统中钢球的悬浮位置实现了精确的控制.实验结果表明,模糊自适应PID控制器可以使磁悬浮控制系统拥有较好的稳态和动态性能.     

自动加药系统中模糊自整定PID控制方法的研究

提出利用模糊自整定PID控制器实现自动加药的方法,将控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,完善了传统PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,方便实现了自整定模糊PID控制系统的计算机仿真.仿真结果表明模糊自整定PID对被控系统的适应性强,鲁棒性好,超调小,反应时间快,能很好地适应现实生产过程中的控制要求.     

基于模糊自适应整定PID控制的刨花板供胶系统

针对刨花板供胶控制系统中供胶控制存在的非线性、纯滞后和时变性等现象,根据模糊控制、自适应控制和常规PID控制的控制思想,提出了模糊自适应整定PID的控制策略,实现了对PID参数的在线自整定,完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器明显提高了供胶控制系统的动态性能和稳定性.     

数字PID控制原理及其应用

在工业过程控制系统中，计算机控制系统是用微型计算机作数字ＰＩＤ控制器，利用软件实现ＰＩＤ控制算法，很容易通过修改程序而改变控制算法．工业喂料系统中大量使用此类控制系统     

纸浆浓度的模糊-Smith及PID复合控制

针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出了将模糊-Smith控制和PID控制相结合的控制策略,用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,而在稳态阶段则切换为PID控制来提高控制精度.经过对纸浆浓度控制系统的仿真研究,结果表明模糊-Smith及PID复合控制既具有模糊控制较强的鲁棒性,又具有PID控制精度高的特点,尤其是在模型失配时表现出良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种实用而简便的控制策略.     

OPTIMIZING EUCALYPTUS PULP REFINING

This paper discusses the refining of bleached eucalyptus kraft pulp (BEKP).Pilot plant tests were carried out in to optimize the refining process and to identify the effects of refining variables on final paper quality and process costs.The following parameters are discussed: pulp consistency, disk pattern design, refiner speed,energy input, refiner configuration (parallel or serial)and refining intensity.The effects of refining on pulp fibers were evaluated against the pulp quality properties, such as physical strengths, bulk, opacity and porosity, as well as the interactions with papermaking process, such as paper machine runnability, paper breaks and refining control.The results showed that process optimization,considering pulp quality and refining costs, were obtained when eucalyptus pulp is refined under the lowest intensity and the highest pulp consistency possible. Changes on the operational refining conditions will have the highest impact on total energy requirements (costs) without any significant effect on final paper properties.It was also observed that classical ways to control the industrial operation, such as those based on drainage measurements, do not represent the best alternative to maximize the final paper properties neither the paper machine runability.     

智能型卷绕机控制器的研制

介绍一种由MOTOROLA微控制器为控制核心的智能型卷绕机控制器的软、硬件设计过程，该控制器利用PWM技术，对直流伺服电机的启动、调速和停车进行控制。     

药粒装配机电脑控制器设计

本文介绍药粒装配杨遇电脑控制器的结构、特点、程序框图及输入通道、输出通道的设计，并给出了以CPU为8031的控制器的实际应用结果．     

WET STRENGTH PAPER REPULPING: LABORATORY EVALUATION

INTRODUCTIONIn non-wet strength paper, cellulose fibres are held together by hydrogen bonds. In the presence of water, these hydrogen bonds break and paper integrity is lost. Typically, paper treated with wet strength resin retains at least 15% of the paper’s dry strength after complete wetting with water. Paper without resin retains only 2-7% of its dry strength on wetting. The wet strength paper keeps its integrity because of its chemistry. This chemistry also defends it in the pulper…     

模糊控制在全自动洗衣机中的应用

研究了模糊控制在全自动洗衣机中的应用。所研制的微电脑控制器在实际应用中获得了成功。它使洗衣机具有了智能，提高了产品性能，使产品上了一个档次。     

超级电容直流电源的研究

针对目前小型电器电源充电缓慢的问题,提出了将超级电容直接作为小型电器的直流电源,以实现大电流快速充电和稳定放电的良好性能。在未来作为便携式电器设备的直流电源,具有很好的发展前景。通过对超级电容的结构原理进行分析,验证了其作为电源的可行性。对Boost电路进行了理论分析,选用Boost电路作为超级电容供电电路中DC/DC控制部分的拓扑结构,选用PID控制器对主电路进行了控制。最后,在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模型并与实际测试电路的试验数据进行了对比,验证了控制策略的可行性和高效性。     

改良木聚糖酶辅助漂白芦苇浆的工艺研究

采用分子改良后的木聚糖酶对芦苇浆进行生物预处理,考察了改良木聚糖酶辅助漂白的效果。结果表明,酶预处理可以降低CEH三段漂白中氯化C段的氯气用量60%。改良木聚糖酶预处理辅助漂白芦苇纸浆最佳条件为:pH为7.0,温度60℃,浆浓(质量分数)5%,酶用量12μmol/(min.g),预处理时间60 min。在此条件下C段氯用量降至对照的40%时,酶处理漂后样品白度可达到84.0%(ISO),高出对照样的白度3.7%(ISO)。改良木聚糖酶预处理还能够改善纸浆漂后样的物理性能。     

微机非线性励磁控制器改善电力系统稳定性(下)——应用研究

本文应用直接反馈线性化理论，结合实际应用，为发电机励磁系统设计了实用化的单机和多机统一的非线性励磁控制器，解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难，使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷、清晰．通过合理的实用化过程，使所设计的非线性励磁控制器达到了分散控制的要求