直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的运动学研究

建立了直动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式,分析了有关几何参数对运动特性的影响,可用于尖底及滚子接触直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计．     

直动从动件凸轮机构的优化设计

在直动从动件秃凸轮机构的设计模型中，以其升程时传动效率最佳作为优化设计的目标函数，采用广义简约梯度法求解，整个设计过程中ＩＢＭ－ＰＣ机上调试运行，合理确定出凸轮机的全部运动设计尺寸，为直动从动件凸轮机构的设计提出了一种新的设计方法。     

直动从动件凸轮机构误差的影响

视凸轮机构中各构件的尺寸误差为随机变量，应用根据概率理论建立的凸轮机构误差分析模型，分析了直动从动件凸轮机构中各构件尺寸误差对从动件运动的影响，确定了不同运动规律对误差的敏感性。     

设计直动从动件盘形凸轮的新方法

提出了一种利用凸轮与从动件相对运动设计凸轮的新方法（简称相对运动法）,该方法利用凸与从动件的相对速度确定盘形凸轮的压力角和轮廓,相对加速度确定凸轮曲率半径,基于从动件和支承绕凸轮轴线反转的模型,将从动件滚子轴线对凸轮的相对速度和相对加速度转变为绝对速度和绝对加速度,应用矢量法和从动件坐标系中的分量表达法,导出了滚子摆杆盘形凸轮机构的凸轮压力角,轮廓线方程和曲率半径的解析表达式,并通过CAD方法给出了设计实例。     

直动从动件凸轮机构的优化设计

在直动从动件秃凸轮机构的设计模型中，以其升程时传动效率最佳作为优化设计的目标函数，采用广义简约梯度法求解，整个设计过程在ＩＢＭ—ＰＣ机上调试运行，合理确定出凸轮机构的全部运动设计尺寸，为直动从动件凸轮机构的设计提出了一种新的设计方法．     

摆动从动件凸轮机构压力规律的研究

论术字摆动从动件的四种常动运动规律对盘形凸轮压力角的影响，作出了压力角随凸累转角转变规律的曲线，指出在不同运动规律下，如何合理地确定凸轮与摆杆的相对转向，以使机构具有较高的传动效率；阐述了在基本尺寸不变的前提下有效较低压力角的根本摆原因；     

直动从动件凸轮曲率半径和压力角随导路偏距的变化关系

以直动从动件凸轮为研究对象，讨论了基本参数偏心距对凸轮轮廓凹弧最小曲率半径和压力角的影响及其变化规律。     

直动从动件盘形凸轮机构中凸轮的基本尺寸确定方法

本文以从动件运动规律具有外凸、可微形状的ds/dφ曲线为例,分析了在不同条件下确定凸轮基本尺寸的解析方法,给出了简单可行的计算公式和电算框图,这种方法可推广到具有其它运动规律的凸轮机构中去,为该种凸轮机构的设计提供了理论依据。     

盘形凸轮机构直动从动件导路系统尺度综合

现有凸轮机构基本尺寸综合方法不考虑从动件、导路系纯尺度的影响,方法欠妥.本文提出一种从动件、导路系统尺度综合方法,丰富了凸轮机构基本尺寸综合理论.     

直动平底从动件盘形凸轮机构基本尺寸设计

运用力学方法分析了怎样选择直动平底从动件盘形凸轮机构的基本尺寸，并导出了机构瞬时效率计算公式及自锁条件，为设计直动平底从动件盘形凸轮机构提供了理论依据。     

直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算

根据从动件的几种基本运动规律,探讨了直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算,确定了最大压力角的大小及其位置.     

摆动从动件凸轮机构压力角规律的研究

论述了摆动从动件的四种常用运动规律对盘形凸轮压力角的影响,作出了压力角随凸轮转角变化规律的曲线;指出了在不同运动规律下,如何合理地确定凸轮与摆杆的相对转向,以使机构具有较高的传动效率;阐述了在基本尺寸不变的前提下有效降低压力角的根本原因;提出了等速运动规律下凸轮推程廓线上各点压力角的求法。对研究摆动从动件凸轮机构压力角和设计凸轮机构具有指导意义。     

负半径滚子从动件盘形凸轮机构压力角公式的建立

通过提出往行程、返行程等新概念,澄清了往(返)行程与推(回)程之间的区别,给出了负半径滚子直动、摆动从动件盘形凸轮机构的共计6种机构结构型式,应用"虚位移方法"推导得到了相应的一系列压力角公式,为日后考虑压力角条件的机构尺寸综合奠定了理论基础.     

移动从动件平面凸轮机构基本尺寸的优化设计

研究了在满足凸轮机械工作条件下，如何选择基本结构参数，使移动从动力件平面凸轮机械机构的体积和最大压力角均达最小这一双目标优化设计问题，给出了相应的设计方法，使设计出来的凸轮机构不但结构紧凑，而且受力性能得到最大限改善。     

按许用压力角设计最小尺寸的直动从动杆盘形凸轮机构

本文根据许用压力角条件导出限制直动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸的界线方程式,凭此可在微机屏幕上直观地图形显示凸轮轴心的容许区域或者直接判断与计算其最小基圆半径及相应偏距。文章还给出了形锁合式的槽道与共轭凸轮机构的设计方法及由此引生出关于共轭凸轮机构两滚子间的最小跨距问题。     

确定摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的一种解析法

分析了摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与基本尺寸之间的关系，提出了一种求解摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的方法，该方法对任意形式的从动件函数，即可直接作图求解，也容易推导解析方程求解。     

考虑运动副间隙的摆动从动件盘形凸轮机构动态分析

采用连续接触模型，通过适当的动力约束方程及差分迭代方程，利用达朗伯原理，首次以实际凸轮构为例，对含多个运动副间隙的摆动从动件摆形凸轮机构进行了动态分析，方法简单符合实际。     

一种合理确定凸轮机构基圆半径的方法

凸轮的基圆半径和压力角是设计凸论机构的两个重要参数，两者相互制约。本文分析了两者之间的关系．给出一种合理确定基圆半径的方法。     

摆直动从动件空间凸轮机构压力角统一数学表达式研究

针对摆直动从动件空间凸轮机构性能参数缺乏有效通用分析计算模型的情况,提出一种基于统一几何特征与运动特性的空间凸轮机构压力角表达式建模方法.以圆锥凸轮机构为研究对象,推导出基于统一数学表达的摆直动从动件圆锥凸轮机构压力角解析表达式.数值计算验证了模型的正确性,为空间凸轮机构性能参数的分析计算提供了理论基础,所建立的数学模型可推广应用到其他类型凸轮机构.     

关于单滚子直动从动杆共轭凸轮机构最小尺寸问题的讨论

提出了新型单滚子直动从动杆共轭凸轮机构的4种结构型式，研究并解决了其主、副两凸轮轴心间的最小中心距amin(amin^**、amin^*)问题．实质上讲，该问题属于按许用压力角的机构最小尺寸设计问题．