力觉临场感遥控作业虚拟现实系统研究

虚拟现实技术是目前解决力觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力工具．本文研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理,针对力觉临场感遥控作业系统时延问题提出了一种力觉虚拟现实实现算法,并构造实验系统验证了该算法的有效性．     

虚拟现实力觉临场感系统的动力学建模研究

介绍了虚拟现实力觉临场感系统构成,指出了虚拟现实技术是解决力觉临场感遥控作业系统时延的最有效的方法之一;实现虚拟现实力觉临场感系统的关键是建立精确的虚拟环境模型。提出了分段描述环境动力学特征的观点,并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学模型,阐述了环境等效阻抗具有非线性、时变性;同时给出了操作者、主从机械手子系统的动力学模型。该研究将对虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的分析、设计和控制具有重要意义。     

力觉临场感遥控作业系统的研究进展

力觉临场感遥控作业系统是一种新型的高级遥控机器人系统，它通过操作者机器人实现带感觉的控制来完成复杂环境下的作业。本文介绍了临场感遥控作业系统的组成和当前对力觉临场感技术研究的同个主要方面及存在的困难，为进一步研究指明了方向。     

力觉临场感遥控作业系统的研究进展

力觉临场感遥控作业系统是一种新型的高级遥控机器人系统，它通过操作者时机器人实现带感党的控制来完成复杂环境下的作业，本文介绍了临场感遥控作业系统的组成和当前对力觉临场感技术研究的几个主要方面及存在的困难，为进一步研究指明了方向。     

力觉临场感遥控作业系统控制结构的透明性研究

临场感技术是虚拟现实中的一项重要内容，本文针对力觉临场感遥控作业系统中几种典型控制结构的透明性，进行了理论分析和实验研究，结果表明力反馈－位置型控制结构具有最佳的透明性。     

校园漫游系统的实现

虚拟现实技术是一种跨学科的新技术，应用领域广泛．通过对校园漫游系统的实现，着重讨论了虚拟建模与虚拟漫游的方法和全过程，并且论述了相关的技术特点，给出了漫游的碰撞检测算法，并验证了该算法的正确性，使虚拟现实技术与实际应用领域更好地结合在一起．     

基于Web的作业系统的设计与实现

分析目前一些基于Web的作业系统的不足之处，提出一种基于个别化学习的在线作业系统的设计思路，详述了利用PHP技术开发在线作业系统的具体实现方法。最后总结了这一作业系统的优势及教学意义。     

虚拟环境下的实时自助照相技术

虚拟现实技术作为面向21世纪的新技术，是计算机图形学、人机接口技术、传感器技术以及人工智能技术等交叉与综合的结果。针对虚拟现实技术在照相领域中的应用空白，提出了虚拟环境下的实时自助照相技术，讨论了该技术所涉及到的虚拟现实、视频截取等关键性问题，详细介绍了在系统开发中提出的一种新算法：基于对比度感知特征的图像融合技术。     

基于nRF905的射频红外遥控协议转换器的设计与实现

针对红外线遥控家居设备无缝融人具有无线射频传输的智能家居系统的问题,提出并设计了一种射频红外遥控协议转换器。在论证了系统的设计方案基础上,实现了系统硬件和软件设计。以最为常用的NEC红外遥控协议为例,进行了系统测试,测试结果表明了系统的有效性。     

遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘，操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明，遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶，配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究

研究虚拟现实人机交互技术在机器人离线编程系统中的应用，以提高系统人机交互的自然性和效率。介绍了将六自由度输入设备FASTRAK跟踪系统用于机器人运动路径交互式生成的原理。提出一种场合相关的基于模板匹配的手势识别算法，通过手势向虚拟环境发送交互命令来对虚拟机器人进行离线编程，实现了数据手套在系统中的人机交互。算法简单、实时性好、识别率高、鲁棒性强。方法已在SGI工作站上实现，应用在自主开发的机器人虚拟示教编程系统中，大大提高了离线编程的效率。     

通用学习式红外遥控器中数据压缩与识别算法

对数据进行有效的压缩与识别是系统的关键所在。针对红外遥控信号的数据特点 ,提出了一种数据压缩与识别算法。该算法将遥控码流归纳为 3种模式 ,用矢量量化编码方法进行数据压缩 ,采用聚类方法解决了由时钟精度带来的误差问题 ,并通过识别发送码流的模式进一步压缩存储空间。该算法大大提高了识别与存储效率 ,并已成功应用于两种遥控器产品中。     

Web 3D技术及其在产品仿真系统中的应用

虚拟现实系统分为沉浸式虚拟现实系统和非沉浸式虚拟现实系统，Web 3D是一种非沉浸式网络虚拟现实系统。Web 3D技术的主要实现原理和标准有VRML（Virtual Reality Modeling Language）、XML（eXtensible Markup Language）技术、JAVA技术、动画脚本语言、媒体技术。笔者对这些实现原理和标准进行了研究，并指出了其发展趋势。然后结合家具CAD（Computer Aided Design）系统，提出了一个基于Wed 3D的产品仿真系统。该系统首先读出CAD系统中的数据，然后将这些数据转换为Web 3D标准，最后将数据发布于Internet上，这一系统可以使企业在互联网上实时展示产品，开展电子商务活动。     

双向编程遥控的电话线联网警戒系统设计

介绍一种可双向编程遥控的电话线联网警戒系统，讨论了硬件实现，数据传输格式，软件设计。     

基于Web的虚拟现实导游系统的设计与实现

在虚拟现实原理及开发技术的基础上,提出了一种应用VRML和QTVR技术,实现基于Web的虚拟现实系统的结构框架及其设计的方法,并以一个虚拟现实导游系统实例,阐述了开发虚拟现实应用系统的基本技术和过程。     

一种基于微机的骨伤科学虚拟现实教学系统

在微机平台上实现沉浸式虚拟现实(VR)骨伤教学，是临床医学教学走向模拟化、网络化的方向。本文介绍了虚拟现实系统的基本构成，并提出了一种基于微机平台的骨伤科虚拟现实教学系统的整体设计方案。目的是为中医骨伤教学中实现具有沉浸感的教学环境做一点有益的尝试。     

一种单片机控制的差错编译码系统

本文提出了一种运用单片机实现纠多位随机错码的编译码系统。该系统可作为编码器或译码器使用，并可根据用户对传输效率与可靠性的不同要求，选择分组码长ｎ＝１５以下，纠错位数ｔ＝３以下的不同组合。它适用于数字遥控、数据采集及数据通信等方面的数据传输。本文在讨论系统所选码型的基础上，着重分析了系统的编码和译码算法，给出了系统的软件框图和硬件电路原理图。     

基于DSP的手势识别电视遥控器设计

由于传统电视机遥控器的按键操作比较机械且缺乏娱乐性,设计了一种以DSP2812为核心的手势识别算法。通过将用户手势运动的信息转换成相应的红外信号,从而实现手势遥控电视机更换频道和调节音量的目的。该系统主要由双端口RAM通信的双DSP并行处理器、CMOS数字摄像头、红外遥控模块、上位机调试软件和以太网通信模块组成。实验测试表明,该系统能够实现用户手势图像的采集、手势动作的识别、红外遥控及以太网通信功能。     

一种机器人遥控信号译码算法的研究

在机器人应用领域,无线遥控机器人具有独特的优势.PT2272/2262作为射频信号的收发芯片,有着使用方便,价格便宜等优点,在遥控领域得到了广泛使用.本文在分析该芯片信号特点的基础上,提出了一种信号译码方法,设计了相应的算法,并在具体的机器人控制系统中得到了实现.     

机械设计中虚拟技术的应用研究

虚拟现实是一种新型的人机交互系统 ,是现代机械设计发展方向。本文在简要介绍虚拟现实概念及在机械设计中应用的基础上 ,提出了一种基于VRML的虚拟装配设计系统实现方法