线性时滞系统H~∞控制——线性矩阵不等式方法

基于线性矩阵不等式方法,采用带时滞的状态反馈控制,研究了线性时滞系统的Ｈ∞状态反馈控制器设计问题,给出了相应的求解方法。     

时滞动态复杂网的反馈控制

介绍了一类时滞动态复杂网的模型,分别采用了标准反馈控制和时滞反馈控制,首先得到系统的误差方程,然后应用线性矩阵不等式(LMI)方法.基于李亚普诺夫稳定性定理,给出了误差方程稳定的充分条件.     

不确定线性时滞系统的抽样数据镇定

本文讨论了不确定线性时滞系统的抽样数据反馈控制,由比较原理推出了使闭环系统具有给定衰减指数的充分条件,所得结果推广了现有不含参数扰动或对不确定线性时滞系统作连续状态反馈控制的有关成果。     

线性中立时滞系统的时滞相关H∞控制

研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题·基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,然后给出了一个使该中立时滞系统达到渐近稳定且满足给定H∞范数的充分条件,以此为基础,给出了H∞状态反馈控制器存在的充分条件与设计方案,所得结论与该系统的时滞无关H∞控制器相比具有较小的保守性·最后,仿真结果验证了此方法的有效性与正确性·     

线性时滞系统依赖时滞的反馈控制

基于Riccati不等式方法,采用带估计时滞的状态反馈控制,研究了线性时滞系统的依赖时滞的反馈控制器设计问题,最后给出一个仿真例子以说明结论的有效性。     

线性时滞参数扰动系统的α鲁棒稳定性

在时域中，对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法，利用矩阵的测度和范数的性质，得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统a鲁棒稳定性的充分条件，给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并举例表明该设计方法简单易行。     

不确定T-S模糊时变时滞系统的时滞依赖无源输出反馈控制

针对一类带有时变时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,考虑了其无源动态输出反馈控制器的设计问题.采用Lyapunov稳定性理论,由线性矩阵不等式方法得到了时滞依赖的无源稳定性分析结果,以及该类模糊时滞系统的动态输出反馈控制器存在的充分条件.该动态输出反馈控制器能保证闭环系统的鲁棒稳定和无源性.数值算例证明了该设计方法的有效性.     

一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性

基于一类不确定时滞系统，给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法，通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式，给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律，并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界。     

线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

研究了线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.利用适当的参数待定的Lyapunov-Krasovskii泛函和二次型的积分不等式方法获得了线性时滞奇异系统的鲁棒H∞性能的时滞相关的判据,给出鲁棒H∞状态反馈控制器存在的时滞相关的充分条件,并通过数值仿真例子验证了所提出方法的可行性.     

不确定输入时滞系统的滞后相关型鲁棒H∞控制

针对带有输入时滞的不确定线性时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中不确定性是时变未知的,满足范数有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出.给出了一个应用实例,并与已有结果进行了比较.与通常所采用的导出时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法相比,只需进行两次矩阵不等式的放大,就可得到相应的控制器设计方案.仿真结果表明控制器设计方案具有较小的保守性.     

线性时滞系统的鲁棒性研究

本文基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,采用带时滞的状态反馈控制阵,研究了线性时滞控制系统的Ｈ∞控制问题,给出其可针对的充分条件。     

Mackey-Glass时滞系统的稳定性与混沌控制

研究了时滞对Mackey-Glass系统动力学的行为影响和混沌控制.首先,时滞反馈控制不能使系统的零平衡点控制为稳定的.对于非零平衡点,从系统线性化方程的特征方程根的分布入手,分别研究了具有单时滞和双时滞系统的线性稳定性.发现当系统中的时滞经过一系列临界值时,系统经历了Hopf分支.其次,应用时滞反馈控制方法,选择合适的反馈增益和时滞使系统在不稳定非零平衡点附近出现周期轨.最后,通过数值模拟检验了理论结果.     

一类非线性离散时滞系统的H∞输出反馈控制

研究一类具有扇形非线性约束的非线性离散时滞系统的H∞动态输出反馈控制问题.对于所有容许的时滞和扇形非线性,基于Finsler引理和S-过程给出了使得闭环系统渐近稳定且满足H∞抗干扰衰减水平的动态输出反馈控制器存在的时滞独立的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式可以得到控制器参数.数值仿真表明了设计方法的有效性.     

具有状态和控制时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制

针对同时具有状态和控制时滞的不确定线性时滞系统，运用线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案．该方案既能使闭环系统稳定，又能保证系统具有一定的H∞性能．实例表明了该设计方法的有效性．     

具有连续分布时滞的切换分布参数系统反馈控制

本文针对一类具有连续分布时滞的切换分布参数系统的反馈控制问题进行了研究。通过构造切换Lyapunov-Krasovskii函数,利用Poincare不等式、Jensen不等式,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了该闭环系统渐近稳定的条件并设计了状态反馈控制器以及切换规则。和已有具有连续分布时滞的分布参数系统的结果比较,本文充分考虑了该类具有连续分布时滞的分布参数切换系统中Laplace算子系数对系统的影响。本文结果是已有具有连续分布时滞的分布参数系统反馈控制结论的改进和推广。最后,给出了数值例子说明所给设计方法的有效性和优越性。     

一类多时滞线性反馈控制Logistic模型的全局吸引性

研究了一类多时滞线性反馈控制Logistic模型正平衡点的全局吸引性,利用Lyapunov泛函方法得到了该模型全局吸引性的充分条件。     

不确定多时滞广义系统二次稳定控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统,研究了二次镇定状态反馈控制器的设计,假定其中的不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件;通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出了使系统二次稳定的状态反馈控制器存在的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性;最后,用数例说明了该方法的有效性.     

一类不确定模糊时滞系统的鲁棒输出反馈H_∞控制

研究了一类不确定模糊时滞系统的鲁棒输出反馈控制问题.首先利用模糊T-S模型对一类非线性不确定时滞系统进行建模.其次,基于李雅普诺夫函数方法,给出了鲁棒输出反馈控制器存在的充分条件,该条件最后转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题.数值的例子验证了结果的有效性.     

具头胞型不确定性时滞系统的鲁棒控制

探讨了一类带有头胞型不确定性非线性时滞系统的鲁棒镇定问题,利用参数相关的Lyapunov泛函,设计了状态反馈控制律使闭环系统鲁棒稳定.以线性矩阵不等式形式给出主要结果,所期望的状态反馈控制律可通过求解给定的线性矩阵不等式得到.所得结论是时滞相关的,保守性相对较小.     

具有输入时滞的不确定系统的H∞控制

时滞是很多实际问题中固有的影响因素，而具有输入时滞的不确定性系统也是反映诸多问题的本质属性．本基于Riccati方程方法。利用状态反馈控制。研究了具输入时滞不确定控制系统的H^∞状态反馈控制器设计问题，同时利用线性矩阵不等式(LMI)方法与构建Lyapunov泛函。得到了该类系统稳定性的易于应用的充分条件，这些条件在实际应用中是很容易验证的．