一种车辆状态的非线性估计方法研究

应用Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程.在此基础上,提出了一种纵向车速、横向车速和横摆角速度的非线性估计器设计方法,并基于Lyapunov稳定性理论给出了保证估计器收敛的充分条件.最后,在一个高精度的车辆动力学实时仿真环境中,将本方法与其它估计方法在不同路面条件下进行了多种驾驶工况的对比研究,并检验了本方法在丰辆参数不准确或车载传感器信号丢失时的估计效果.仿真结果表明,本方法具有较好的估计性能.     

非线性系统辨识的一种泛函网络方法

泛函网络是最近提出的一种对神经网络的有效推广.与神经网络不同,它处理的是一般的泛函模型,而不仅仅是Sigmoidal函数,并且在各个处理单元之间没有权值.提出了一种基于泛函网络的非线性系统的辨识方法,而网络参数利用梯度下降方法来进行学习.计算机仿真结果表明,这种辨识方法具有较快的收敛速度和良好的性能.     

一种非线性系统多项式逼近的建模方法

提出一种简便的非线性多项式逼近建模方法。对非线性系统,首先,利用拓扑同胚变换,将系统的有界输入输出数据变换为[0,1]范围之间的数据,然后选定初始多项式,对初始多项式模型反复利用递推最小二乘法进行参数辨识,通过比较项与参数乘积绝对值的大小,剔除多项式中对模型贡献较小的项,直到得到确定的多项式模型,大量的仿真结果表明了算法的有效性。     

一种新的暴雨灾害预报非线性建模方法

针对一般模块化模糊神经网络(MFNN)的门网络普遍采用模糊C均值聚类算法(FCM),没有对样本特征进行优化的问题,提出了在门网络中采用模糊核聚类算法(FKCA)替代模糊C均值聚类算法,构建了一种新的模糊核聚类模块化模糊神经网络预报模型.进一步采用动力消空算法、切比雪夫多项式展开方法和自然正交展开方法对预报量和预报因子进行计算处理后,分别建立了普通模块化模糊神经网络和模糊核聚类模块化模糊神经网络暴雨预报模型.利用这两种预报模型进行的暴雨预报试验表明,在相同的条件下,改进模型具有更高的暴雨预报TS评分.     

一种非线性融合系统中的传感器管理方法

针对非线性非高斯动态跟踪系统,提出一种基于序贯蒙特.卡洛粒子滤波的传感器管理方法。该方法首先利用粒子滤波计算目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量大小实现传感器资源对目标的分配。仿真结果表明,在非线性系统下,该方法对传感器管理具有较高的精确性、实时性和鲁棒性。     

一种基于组合核函数的非线性盲源分离方法研究

核函数方法由于其有效性和简洁性在非线性盲源分离问题的探索中得到了应用,但其单一核的映射不能很好解决完全非线性问题。针对这一不足,提出了一种采用组合核函数分离非线性混合信号的方法。通过引入变化尺度因子将不同核函数纳入一个整体成为组合核函数,利用分离信号的互信息作为目标函数来反馈调节该组合核函数的尺度因子,以此寻找到对不同非线性的最佳映射。仿真结果证实了该算法的有效性,且在解决完全非线性问题时,组合核函数比单一核函数具有更好的性能。     

一种新型的非线性随机大系统自适应镇定方法

研究了一类具有严反馈形式并含有Wiener噪声扰动的非线性随机大系统,其互联项满足线性增长约束。利用微分几何的理论,应用Backstepping算法,基于Lyapunov稳定性理论,选择了适合这类组合非线性系统的状态观测器,设计了自适应输出反馈分散控制律和自适应律,使得闭环,互联的非线性随机大系统实现了概率意义下的全局稳定,仿真结果表明了控制算法的有效性。     

非线性系统一种新的模糊自适应后推设计方法

研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统一致渐近有界的证明。仿真结果验证了本方法的有效性。     

基于投影寻踪和遗传算法的一种非线性系统建模方法

基于投影寻踪和遗传算法,提出了一种建立非线性系统模型的新方法及其算法实现,并给出了两个仿真算例.仿真结果表明,用本文提出的方法建立非线性系统模型,具有预测精度高、工程实用性好等优点.     

一种基于神经网络的非线性自适应滤波器

提出了基于Ａｄａｌｉｎｅ－ＭＬＰ递归神经网络的非线性自适应滤波器。这种新的滤波器运用了自适应ＩＲ滤波器理论,具有神经网络分布式并行信息处理,较好的容错特性和鲁棒效应等优点,且比传统的滤波器有更好的收敛特性,并可方便地实现非线性滤波。此外,还给出了Ａｄａｌｉｎｅ－ＭＬＰ递归网络在线滤波算法及其在非线性自适应噪声抵消器中的应用。最后进行了计算机仿真。     

一种UWB信号多通道采集与恢复方法

本文提出一种超宽带（ＵＷＢ）信号多通道采集及信号波形恢复方法。其基本思想是把ＵＷＢ信号分成若干频带，对每个频带用低速Ａ／Ｄ进行采集，然后用镜像滤波器恢复信号波形，仿真结果表明这一方法可消除多通道采集系统中通道间耦合产生的失真，可很好地恢复信号波形。     

双路100MHz高速数据采集系统的设计与实现

介绍了一种高速双路数据采集系统 ,采用全TTL设计 ,采样率为 10 0MSPS。系统具有电源种类少、功耗小、电路设计和调试简单等特点 ,并对系统进行了动态测试 ,结果表明 ,系统的有效采样位数达到 7位以上 ,在数据学微处理领域有实际推广应用的价值。     

Design and implementation of 1 GHz high speed data acquisition system

With the development of current electronic technology, numerous high-speed data acquisition systems provide a variety of potential benefits. This article describes a high-speed data acquisition system which consists of ECL logic and TTL logic devices, samples and stores data with a 1 GHz clock. This system is accomplished easily and works stably. A performance test of this system has been undertaken and the results show that the effective number of bits (ENOB) is more than 6.5 bits.     

周边电路对模数转换器性能影响的分析

数据采集系统中,周边电路会对ADC(analog data converter)性能带来影响。周边电路一般包括线性放大电路和采样时钟电路。线性放大电路的影响由其增益、噪声系数和通带带宽决定;时钟电路的影响取决于采样时钟抖动的方差。分析了线性放大电路和采样时钟电路对ADC性能的影响,推导了ADC有效位数减小量的表达式,给出了理论计算与仿真实验的对比结果,结果证明了理论分析的正确性。分析结果对数据采集系统的设计具有理论指导意义。     

基于ADAMS的两维/三维混合仿真研究

提出了在ADAMS中用两维曲线．曲线接触来代替实体-实体接触的方法，介绍了具体的实现过程，Autodesk Inventor中实体边界轮廓的提取和离散，ADAMS／Solver中的矩阵文件格式及生成，以无返回力矩钟表机构的调速器为例，比较和分析了两种结果。发现嵌入实体的曲线．曲线接触计算结果不但效率高而且准确度也好。     

在信号处理系统中选取A/D变换器的准则

本文从抽样定理和量化定理出发,导出了在信号处理系统中选A/D变换器的准则,该准则在工程上用处很大。     

一类典型非线性-线性系统数学模型建立方法

对于典型的Hammerstein模型,如“死区一线性”和“空回一线性”系统模型,在非线性和线性部分之间的任何信息都不知道的情况下,只根据系统输入和输出信息,利用频谱分析方法,可以识别出非线性和线性部分的全部参数,并对非线性特性进行确认性检验。本文给出了识别系统全部参数的方法和步骤,最后以例题说明。     

微机控制智能测试系统

本文讨论了一种微机控制智能测试系统，它由一台ＰＣ机与若干单片机构成一个递阶结构的测试系统，主要用于驻极体话简的分档检测。重点论述了一种基于压／频变换器的低成本高精度Ａ／Ｄ转换器，讨论了固定频率下话简信号、工作电流、频率响应及工作电压的测量方法与电路实现。导出了抗工频干扰的滤波算法，介绍了由ＬＥＤ构成的数字显示器结构以及ＰＣ机与多台单片机之间通讯协议的实现。对系统中所用算法也作了说明。     

基于OpenGL的微观分子运动三维实时动画仿真系统设计和实现方法

研究了微观分子运动的仿真问题,提出了一种利用分子运动三维坐标数据得到分子运动三维动画仿真系统的设计和实现方法。首先给出系统的分子动力学数学模型、基于OpenGL的坐标变换模型及光照模型等,然后给出系统的数据处理、图形仿真和人机交互三个主要模块的设计和实现方法。最后使用该方法实现了一个液态金属分子运动的实时仿真系统。     

一种基于关联预测的车间生产计划的最优分解方法

提出一种基于关联预测的柔性自动化车间（ＦＡＷ）生产计划的最优分解方法。文中首先建立关联方程有延迟的车间计划分解数学模型，然后推导基于关联预测的计划分解算法，证明算法可行的必要条件，编制相应软件，进行算例研究。与现有的计划分解方法相比，本文的方法更适于将ＣＩＭＳ／ＭＲＰⅡ下达给ＦＡＷ的中期计划最优分解成ＦＡＷ中各ＦＭＳ执行的短期计划，尤其适合ＦＭＳ之间的工件传输需经过出入库并有一步延迟的情况。