新型铝锭连续铸造机浇铸过程控制方法研究

提出一种基于可变论域模糊控制与仿人智能PID控制相结合的控制策略,并将其应用于20 kg铝锭连续铸造机控制系统中.实验表明该系统同步精度高、性能稳定.     

多变量控制方法的分布式计算机控制系统

介绍了一种具有多变量控制的分布式计算机控制系统的系统结构、硬件及软件设计．根据分散控制集中管理的原则，该系统采用过程控制机、ＣＲＴ操作站及上位机三层结构．在硬件及软件设计上均采用模块化方法，系统各部分之间由树状通讯网连接．过程控制机和ＣＲＴ操作站分别由高性能的ＳＴＤ总线控制机和２８６型操作站完成．该系统已应用于纺织、吹塑、采油等系统的控制，取得了令人满意的结果．     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

油桶喷漆机计算机控制系统

本文介绍油桶喷漆机计算机控制系统的组成原理和控制方法。系统由CMC-80双板机完成喷漆生产过程自动化的控制功能,以及产品统计,显示,打印等辅助功能。系统采用顺序联锁控制的方法,实现喷漆生产线的自动化操作。运行结果表明,本系统设计合理,控制功能强,工作可靠,操作方便,是目前油桶喷漆机较好的一种计算机控制系统。     

立式磨专家监控系统的研究与设计

本文介绍了立式磨式计算机控制系统，用“全目标决策负反馈控制”思想，对ＨＲＭ１２５０立式磨系统提出了“专家系统＋现场定值控制回路”的两级控制方案，上位机以４８６微机为核心，构成具备推理、决策、管理、控制等功能的专家系统，下位机以ＭＣＳ—８０９８单片机为核心，构成数据采集处理和ＤＤＣ控制系统。     

8013单片机在SPF－500粉喷桩机电子秤中的应用

用计算机控制粉喷桩机的施灰量，可提高粉喷桩机处理地基的效果。本文介绍控制粉喷桩机电子秤的８０３１单片机系统的硬件电路及软件组成。     

一种新型电磁搅拌器计算机控制系统

介绍一种电磁搅拌器分布式计算机控制系统，下位机以内含式PLC为核心控制多台电磁搅拌器；上位机可进行工况设置，存储和远程现场监控，上位机和下位机采用串行联接，为保证实时性，本系统采用双字节通信编码技术。     

主／从式遥控作业机械手的计算机控制研究

介绍了一个自行研制的主／从式遥控作业机械手的两级计算机控制系统，上位机采集主动操作手和控制面板信息，下位机实现从动操作手的液压伺服控制，两者之间采用半双工串行通讯，其距离可达２ｋｍ。与国外同类系统的区别在于，本系统采用的是ＳＴＤ工业总线，软件上还增加了示教／再现与空间直线、圆弧的插值功能。海上试验表明，该系统有良好的操作性能与完善的作业功能。     

Synall 2000在华峰淀粉计算机监控系统中的应用

介绍了Synall2000工控组态软件在某厂淀粉计算机控制系统中的应用，说明了采用标准的MODBUS通讯协议，通过RS485通讯总线与下位机采集控制模块进行数据传输的分布式控制系统，重点阐述系统组态与控制的设计过程。     

连续铸钢凝固传热过程数学模型及仿真算法研究

连续铸钢计算机控制系统的建立,是连铸生产自动化的保证。为了进一步提高和完善该系统的控制功能,运用计算机辅助手段对连续铸钢凝固传热过程的数学模型(尤其是二冷水控制模型)进行仿真分析与研究,具有特别重要的意义。 本文主要介绍了连续铸钢凝固传热过程数学模型的建立、仿真算法的数学抉择、连续铸钢凝固传热过程计算机仿真软件包的主要内容及该软件包应用于实际的结果分析等。