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“发现号”航天飞机升空之前,曾于原定发射时间前2.5h之时突然取消发射,原因是其轨道飞行器亦即航天飞机主体上的燃料传感器发现了故障。“发现号”航天飞机的外挂燃料箱上装有4个传感器,用于确保主要引擎在飞行上升过程中能够适时关闭。如果至少2个传感器显示液氢燃料减少,航天飞机的3个主要引擎便会关闭, 相似文献
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从电视新闻、报纸杂志中,我们不时可以发现一些关于智能仿真技术应用--机器人的报道.大家对机器人的理解往往是其体积过于庞大、行动过于笨拙,这是由于机器人的视觉传感器、机械传感器和反应模块不灵敏引起的,而指挥机器人动作的"大脑"--信息处理器无法及时判断、处理有关信息也是造成机器人行动笨拙的另一个重要原因,更体现出传统机器人在设计上的缺陷和在技术上的不成熟.为了解决这些难题,世界各国科学家一直试图通过对自然界生物生理及其运动的研究,寻找解决的方案. 相似文献
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<正>古往今来,任何一场战争都是血腥的。因为在冷兵器的击打、热兵器的穿透下,人类的血肉之躯显得那么脆弱不堪,士兵们的流血牺牲是不可避免的。那么,是否可以研发出不惧怕枪炮或者化学武器的士兵替代品?20世纪80年代以来,随着人工智能、传感器等高科技的飞速发展,军用机器人在各主要强国加速研发下,功能日趋完备,智能化程度越来越高。 相似文献
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"战场神眼"——神奇的侦察炮弹 总被引:1,自引:0,他引:1
侦察炮弹是一种通过摄像机、传感器等电子设备,对目标进行侦察、探测的信息化炮弹.就目前研制情况来看,它主要包括电视侦察炮弹、视频成像侦察炮弹、传感侦察炮弹和红外侦察炮弹四种. 相似文献
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离子传感器是溶液中特定离子浓度(活性)经选择计测而得的物质,自开发以来至今已有20年了,现在在一切科学领域中都占有极其重要的地位。近年来由于半导体集成化技术的发展,离子传感器也在朝着多样化、智能遥测化方向前进。本文概述离子传感器的技术动向,着重说明传感器的特性和传感器材料。 1.离子传感器的种类为理解离子传感器,首先简述其种类。图1示出作者所作的分类,这是根据作为传感器主体敏感部分的最重要的感应膜性质和感应物质的种类加以归纳的。 相似文献
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文章主要论述了单片机技术在传感器设计中的应用以及对其发展的影响。重点指出传感器本身的稳定性应该放在研究工作的首位,单片机技术和传感器相结合,改善了传感器本身抗干扰能力和促进了传感器本身的智能化与标准化等。 相似文献
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文章论述了单片机技术在传感器设计中的应用以及对其发展的影响,重点指出传感器本身的稳定性应该放在研究工作的首位,单片机技术和传感器相结合,改善了传感器本身抗干扰能力和促进了传感器本身的智能化与标准化等. 相似文献
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传感器零极点相消动态补偿法 总被引:2,自引:0,他引:2
传感器的动态特性至关重要,但目前人们基本上以静态性能指标设计传感器,用静态标定来评价传感器,致使在实际运用中,传感器的动态性能往往不能满足要求.此时,已不便修改传感器的结构参数,因这既涉及静态性能指标,又受工艺的限制.只有采用补偿方法来改善传感器的动态响应.动态补偿方法分硬件和软件两种.对于传感器 相似文献
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多维腕力传感器时域动态建模 总被引:9,自引:1,他引:9
多维腕力传感器是智能机器人中最重要的传感器之一,检测三维空间的力和力矩信息,使机器人准确无误地完成机械装配、精密磨削、轮廓跟踪等工作。腕力传感器应用于机器人力控制系统中,这要求它响应速度快、动态品质好。但目前,该传感器的动态性能难以满足机器人实时控制的要求,国内外在此方面的研究相当薄弱。通过分析与实验,本文认为在腕力传感器动态特性研究中存在三个关键问题: 相似文献
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文章主要论述了单片机技术在传感器设计中的应用以及对其发展的影响.重点指出传感器本身的稳定性应该放在研究工作的首位,单片机技术和传感器相结合,改善了传感器本身抗干扰能力和促进了传感器本身的智能化与标准化等. 相似文献
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传感器零极点相消动态补偿法 总被引:3,自引:0,他引:3
<正>传感器的动态特性至关重要,但目前人们基本上以静态性能指标设计传感器,用静态标定来评价传感器,致使在实际运用中,传感器的动态性能往往不能满足要求.此时,已不便修改传感器的结构参数,因这既涉及静态性能指标,又受工艺的限制.只有采用补偿方法来改善传感器的动态响应.动态补偿方法分硬件和软件两种.对于传感器 相似文献
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酶传感器是最早问世的生物传感器。目前,有关葡萄糖传感器的文献已有不少报道,其中大部分是基于葡萄糖酶催化葡萄糖氧化,产生葡萄糖酸内酯和过氧化氢,同时消耗氧,通过氧的消耗或过氧化氢的产生来间接定量葡萄糖的浓度,但这类葡萄糖传感器在 相似文献
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传感器以硅材料为主体,采用各种新材料,制成了各种各样类型,广泛应用于民生机器、产业机器、工业测试设备上,其研究与发展十分活跃.传感器技术利用集成电路技术、薄膜技术、精细加工技术,实现微细化、高集成化、多功能化和高可靠性,取取了惊人的发展. 传感器的感测对象从温度到微生物,范围很广,种类繁多.传感器因用途不同而使用不同的材料、不同的生产技术.这里仅就物理传感器、化学传感器、生物(离子)传感器的发展动向作一简单介绍. 物理传感器——采用精细加工技术制成了微型膜盒式压力传感器、集成电路化微型探头.这种压力传感器将硅进行底部切割腐蚀蚀刻,形成空洞,再用氮化硅将空洞封闭而成,适宜在超小型情况下使用.而微型探头是将进行腐蚀蚀刻,作成探针, 相似文献
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生物传感器和体内微型传感器是生物工程与微电子学相结合而产生的新型微电子器件,在生物、医学基础研究和临床医学方面有着重要的应用价值.《生物传感器和体内微型传感器》一文介绍了它们的工作原理,综述了这个技术领域的现状和前景. 相似文献
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回顾过去10年的飞跃为展望下一代传感器技术而回顾近10年来取得的进步时,传感器技术在质与量两方面取得的进步实在令人赞叹不巳。80年代可以说对传感器是具有重大意义的不平凡的10年。如1981年在美国波士顿第一次举行了传感器设备[transducer device]的国际会议,此后发展成为每两年轮流在日本,美国、欧洲举办。1983年在荷兰的代尔夫特[Delft],1985年在美国费城费拉德尔菲亚[Phil- 相似文献
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细胞传感器的研究进展 总被引:5,自引:1,他引:5
细胞传感器(cell-hased sensor)是生物传感器研究中的一个热点,它利用活细胞作为探测单元,可以测量被分析物的功能性信息,细胞传感器敏感性高,选择性好,响应迅速,在生物医学,环境监测和药物开发中有广泛的应用,近年来,细胞培养技术,硅微机械加工技术及基因技术的发展,进一步推动了细胞传感器的研究,为阐明近年来国际上细胞传感器的最新研究成果和进展,综合评述了各类细胞传感器的研究方法,应用领域和面临的挑战,最后,提出了细胞传感器的发展方向。 相似文献
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在进行诊断、治疗或医学研究时,常常要知道体内情况。为此,目前已有两种方法。一种是利用超声波等在体外获得体内情况,另一种是采取活检、抽血、将传感器植入体内等方法获取体内情况。在后一种方式中,将传感器植入体内的方法具有可以连续监测的优点,因此受到重视。对生物医学中使用的微型传感器有如下要求: ①形体要小。特别是取出引线的部分要做得很小。要能同时装上种类不同的传感器。 相似文献