视频媒体网络中基于轨迹优化的监控图像聚类算法

为了解决视频媒体网络环境中监控图像随机性较强、特征较为复杂,导致聚类效果不佳、空间畸变率高等问题,引入轨迹优化技术对视频媒体网络中监控图像进行聚类。通过采集视频媒体网络中监控图像的关键帧,挖掘监控图像的时空轨迹,并根据监控视频图像背景的隶属度计算结果,提取监控图像色彩、边缘等基本特征;计算监控内容、时间及空间的相似度,采用层次聚类算法对相似度较高的监控图像进行单元合并,并以视频轨迹为标准实现聚类融合,输出最终的聚类结果。实验结果表明,使用本文算法得出的聚类结果,平均畸变率仅为0.85%,比传统算法降低了4.65%。     

一种复杂环境下的电力线检测方法

从具有复杂地物背景的无人机拍摄图像中快速准确地检测到电力线,是树障清理机器人在工作中的一个关键问题。通过分析图像中的电力线的特征,提出一种复杂地物背景下电力线检测的方法。首先对原始图像进行图像均衡处理,增强电力线与背景之间的对比度;采用Hessian算法对电力线边缘进行提取与对比;进一步利用Hough变换实现对电力线的提取,并通过聚类方法对直线进行筛选,最终获得完整的电力线。实验结果表明,本方法在复杂背景下,对电力线提取的准确率较高,且提取出的电力线完整程度较好。     

基于高斯模型拟合的图像分割算法的实现

图像分割算法是计算机图像检测和视频监控的重要组成部分，其目的是为了最大限度的让检测目标与背景分离，以便于系统可以准确的提取目标并做进一步处理。基于高斯模型拟合的自适应阈值算法可以将数据间的干扰降到最低，提高Gauss拟合模型的精度，适用于各种复杂背景环境下的图像分割。     

基于深度学习的监控视频树叶遮挡检测

结合稀疏自编码器的自动提取数据特征能力和深度置信网络较好的分类性能,提出一种基于深度学习的监控视频树叶遮挡检测方法。首先从视频中随机选取一帧图像,通过栈式稀疏自编码器主动学习视频图像的特征信息,然后采用深度置信网络建立分类检测模型,最后引入学习速率自适应调整策略对整个神经网络进行微调。该方法不需要对视频连续取帧,具有较好的图像特征主动学习能力,克服了人工提取特征能力有限的缺陷。实验结果表明,在样本量充足的条件下,使用本文方法进行监控视频树叶遮挡检测可以达到88.97%的准确率。     

多次投影算法在视频监控人脸检测中的应用

根据视频监控图像在时间上的连续性和空间上的继承性,利用连续三帧视频图像对称差分,找到运动区域,再结合人脸肤色的聚类特征确定出人脸候选区域,然后改进了利用投影的人脸定位算法,将单次投影发展为多次投影,并且结合人脸的几何特征,实现视频监控中复杂背景下的多人脸检测。实验表明,该算法复杂度小,准确率较高,对姿态、表情、背景等变化情况下人脸的检测均具有较好的鲁棒性。     

基于多尺度相位谱的显著性运动目标检测

针对视频序列中的显著性运动目标检测问题,提出一种基于图像频域中的多尺度多特征显著性运动目标的快速检测方法.所提算法在对视频序列多尺度运算的基础上,通过提取视频序列底层特征,分析其离散余弦频域中的时空域相位信息,最终构建时空域显著性视频序列,完成序列中的显著性运动目标检测.实验结果表明,所提算法在复杂背景环境下,特别是各...     

基于数字图像处理的单条输电线路曲线提取

对输电线路实时监测的工作中,为方便计算重要参数、获取有用信息,采用数字图像处理的方法提取出相邻两个塔杆之间的单条输电线路曲线。首先,输电线图像采取一系列预处理,得到输电线路的边缘提取图像。然后,在一般的边缘跟踪算法(俗称"小虫爬法")的基础上改进,并进行边缘跟踪。最后,将人机交互与边缘跟踪算法相结合,对输电线路进行特征点选取及多次修正,即可去除图像中的复杂背景,得到单条输电线路的曲线。经实验验证,此种方法能有效提取出单条输电线路曲线。     

利用参数关联性的输电线检测方法

在无人机巡检输电线的航拍图像中,输电线通常受到如道路和建筑等背景噪声的干扰,为了提高输电线检测的鲁棒性,提出了一种输电线检测方法。首先进行直线增强;然后通过Hough变换将检测到的边缘进行直线检测并将直线转换到参数空间;再次对检测到的直线参数进行Hough变换并根据输电线簇参数关系提取出输电线图形信息。实验结果表明,利用输电线簇参数关联性的输电线检测方法可以有效地将输电线从具有干扰直线的背景中提取出来,从而提高航拍图像输电线检测的鲁棒性。     

一种用于车道线识别的图像灰度化方法

车辆所处车道线的识别是高级辅助驾驶系统(ADAS)的基础,在此基础上可以开发出车道偏离预警系统和车道保持等系统。然而实际路面情况复杂多变,运用传统的图像灰度化方法难以准确地提取到车道信息。以一段在复杂工况下车载相机捕捉到的视频为例,提出了一种改进的图像灰度化方法用于车道线识别中图像的前处理。基于此方法,可在复杂路面上准确提取出车道线信息。     

视频图像火焰区域分割算法

主要研究室外具有复杂背景环境中的视频图像火焰区域分割算法．在充分研究视频图像火焰运动特性并考虑实际应用环境的基础上,提出了一种基于多均匀分布背景模型的运动检测算法,以此来实现视频图像中火焰区域的分割．该方法能够克服复杂背景环境带来的干扰,达到很好的火焰区域分割效果,且具有良好的实时性．该方法不仅适用于火焰区域分割,对智能视频监控系统中其他功能的运动检测也有很好的借鉴意义．     

一类时间分数阶传输线模型及仿真分析

针对传输线电压、电流波的传播特点,采用推广的时间分数阶传输线方程来描述传输线上电压、电流波的反常扩散过程;并应用分数阶Adomian分解方法对时间分数阶传输线方程进行瞬态分析,最后给出了无损传输线传输过程的仿真实例.仿真结果表明,引入时间分数阶导数的无损传输线模型能很好地描述无损传输线上电压、电流波的传播和扩散过程的瞬态特点,对于传输线的瞬态分析具有一定的实际意义,与常用的分数阶Laplace算法等相比,提出的求解算法具有仿真时间短、数据量较少和计算简单等特点.     

传输线方程的一种数值解法

近年来随着高速数字电子设备运行速度的不断增加,有损传输线的暂态分析受到了广泛关注.传输线方程是一阶双曲型偏微分方程组,借助于偏微分方程数值解的理论知识将传输线方程变换为一阶拟线性方程组,从而将一阶拟线性方程组的差分格式用于计算传输线方程的数值解;利用电压、电流在始端、终端上的约束关系,运用传输线的电路集中参数等效模型理论确定边界条件;最后用这种差分格式计算两种典型边界条件下的传输线暂态响应.计算结果表明该方法是一种计算传输线暂态响应的行之有效的数值计算方法.计算时间少,直接可以得出时域响应.与常用的频域分析方法相比较,该方法在计算效率上优于传统的FFT算法.     

传输线阻抗匹配的分析与设计

介绍了传输线的基本特征以及信号线视为传输线的具体条件。指出了传输线阻抗匹配的数学物理模型及阻抗计算公式。以高速收发器中的传输背板为例,不仅详细介绍了背板传输线阻抗匹配的设计过程及参数计算方法,而且结合生产实际,总结出PCB工艺对特征阻抗的影响。对传输线阻抗匹配问题的分析与设计提供了重要参考。     

基于全寿命周期的输电线路设计

传统的输电线路设计仅考虑线路的电气和机械性能,缺乏对经济、环保和再利用等性能的综合评价.从工程项目全寿命周期的角度对输电线路工程设计流程进行分析,采用工程估算法计算输电线路全寿命成本的现值.通过模糊综合评价方法,对输电线路设计中的7项属性进行权重与评价.以慈溪-浒山110kV输电线路工程为例,对导线的选型进行LCC计算分析,结果表明LGJ-300/40钢芯铝绞线方案经济最优.     

输电线路雷电屏蔽仿真模型

输电线路很容易遭受雷击,而屏蔽失效是线路雷害事故的重要原因,因此应加强对输电线路雷电屏蔽的研究。文中在对已有的输电线路雷电屏蔽模型进行充分了解的基础上,合理考虑了上行先导的引雷作用,采用变步长的方式模拟下行雷电先导的下降,建立了一个新的输电线路雷电屏蔽仿真模型。仿真计算结果表明,该模型与输电线路现场运行经验比较吻合,可用于输电线路的防雷屏蔽设计和评估输电线路的雷电屏蔽性能。     

基于agent及holon的可重构生产线实现技术

以大批量制造的生产线制造系统为背景,研究基于agent与holon智能制造思想体系的可重构生产线制造系统实现技术,以提高生产线柔性与可重构能力为目标·深入分析了多agent制造及holonic制造模式体系下智能单元自主决策、协商合作在制造系统环境中的实现与运行机制,在以机械加工线和装配线为代表的不同的工程实际背景与应用环境下该思想体系目前的具体应用情况与实现技术·指出该思想体系面向具体工程背景的有效实施应用是理论研究的关键·最后以某汽车变速器装配生产线制造系统为应用实例,从其规划设计与运行角度,分析了可重构生产线系统的框架设计及具体实现技术与方法·     

基于约束配准的杆塔变形检测方法

在电力杆塔变形检测过程中,传统的方法因其成本优势一直被广泛使用。但是,随着新技术的发展,传统方法在检测过程中的劣势也更加显著。针对目前传统方法在电力杆塔变形检测过程中显现的检测效率低、精度差这一现象,本文创造性地将三维激光扫描技术引进,并提出了一种基于激光点云数据的杆塔变形检测方法。该系统考虑到杆塔的真实变形情况,在传统最近邻迭代（ICP）算法的基础上,设计了一种改进的带约束杆塔点云配准算法。此外,本文设计了一套完整的杆塔变形监测系统,该系统可实现对电力杆塔变形结果的偏差分析及可视化输出,全面地反映出杆塔的变形情况。该系统的输入是能够反映电力杆塔表面真实坐标的点云数据,通过一系列高效的数据处理最终呈现高精度的变形结果。     

一维非线性传输线方程的精确解

利用齐次平衡法得到一维非线性传输线方程的Backlund变换和它的孤立子解，然后对此孤立子解的稳定性进行分析.结果表明，在Lyapunov线性稳定性意义下,该解是条件稳定的，说明在非线性传输线中可以存在稳定传播的孤立子.同时，对齐次平衡法的思想进行了扩展,并在此基础上得到非线性传输线方程的另1组孤立子解和1组具有奇异性的孤立波解.     

线接触端曲面齿轮齿面的接触算法

为了研究线接触端曲面齿轮副的齿面接触特性,建立了端曲面齿轮副的传动坐标系,推导出齿轮副的瞬时回转轴及瞬轴面.应用齿廓啮合基本定理,从几何学的角度提出了线接触端曲面齿轮副齿面接触算法,求解出齿轮副的齿面接触印痕与齿廓点.根据齿轮副齿面接触分析结果,确定了端曲面齿轮齿面的修形位置.通过齿轮副对滚实验,验证了线接触端曲面齿轮齿面接触算法的正确性.     

基于数字制造环境的可重构装配线仿真分析平台

以某汽车变速箱装配生产线制造系统为背景,应用多Agent制造及Holon制造模式改造传统装配生产线以提升其柔性与重构能力·针对基于agent与holon混合思想的可重构装配生产线的基础框架与实现等理论提供分析验证环境,提出应用数字制造技术构建面向可重构装配线的数字仿真验证平台·在分析面向重构装配线的仿真平台功能特征的基础上,构建了数字仿真验证平台的框架·研究了仿真平台开发中的系统集成、可视化仿真、可重构装配线性能分析等关键技术,最后给出了仿真平台的实例系统·