新型遥控抢险消防机器人研制项目达到国内领先水平

近日，由山东理工大学交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目，通过了技术成果鉴定。 该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术，研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车，对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计，实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点，研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。     

一种新型的增程式电动汽车驱动系统

为提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性,简化驱动系统的结构,提出了一种新型多模式驱动的增程式电动汽车驱动系统.文中分析了该系统的各个工作模式及功率流分配;通过台架实验获得了发动机、电机、电池等的工作性能,在Matlab/Simulink环境下建立了关键动力元件(如发动机、主电机、辅助电机和蓄电池)及整车的仿真模型,并对该系统进行了动力性能和燃油经济性能仿真分析.结果表明,相对于Volt系统,文中提出的驱动系统的动力性明显改善,最高车速提高了37.5%,燃油消耗率降低了24.8%.     

液压混合动力挖掘机回转装置控制方式的研究

为了降低挖掘机的燃油消耗,提高整机作业效率,提出了一种基于液压混合动力技术的挖掘机动力系统节能方案.该方案采用液压泵/马达独立驱动回转装置,可保证发动机工作于最佳燃油工作区,同时结合挖掘机回转装置的作业工况,通过分析液压混合动力系统的特点,对回转装置的控制方式进行了设计.针对回转系统参数的不确定性,设计了智能比例-积分-微分(PID)的分段变结构控制器,并通过仿真和模拟试验平台验证了控制器的有效性和适用性.研究结果表明,智能PID转矩控制方式更适合于回转装置的作业要求,相对于转速控制方式,系统响应速度快,回转装置运动控制平稳,能量回收率高,达到了理想的控制效果.     

浅析挖掘机故障排除、维修保养技术及效率的提高

分析挖掘机发动机产生过热的原因及发动机工作无力主要原因,并对其进行排除;对挖掘机实行定期维护保养.可以减少机器的故障,延长机器使用寿命。只要管理好燃油、润滑油、水和空气.就可减少70%的故障。     

航空发动机主燃油控制系统稳态过程分析

航空发动机的燃油系统用来供给发动机主燃烧室和加力燃烧室的燃油,在数字电子控制工作状态下,燃油流量受电子控制器控制。对航空发动机燃油系统工作原理进行分析后,针对不同转速对稳态过程进行了分析,给出了主供油量随油门杆变化的拟合曲线。     

汽车燃油泵故障诊断与排除

电控燃油供给系统是汽车动力输出的主要来源,而且燃油供给系统工作状况的好坏直接影响着汽车的动力性、经济性和环保性。本文以桑塔纳2000Gsi时代超人的燃油供给系统燃油泵的故障为例,通过燃油供给系统的组成、原理以及注意事项,对案例车进行阐述。     

电子燃油喷射系统常见故障的诊断与排除探讨

电子燃油喷射系统的故障诊断与排查并不能借助传统的排除方法或是凭现有经验实施,为了尽可能提高故障诊断与排查的有效性,需要先对电子燃油喷射系统的工作原理和结构构成进行分析,在发动机工作三要素的指导下开展故障诊断的检测与分析工作,故障排除需要坚持由简单到复杂的原则。从电子燃油喷射系统的优越性分析,除了能够体现现代汽车的节能和环保要求之外,在加速性改善、功率增大以及起动性优化方面也有突出技术优势,当前传统化油器式燃油供给系统正逐步被电子燃油喷射系统所取代。具体到故障诊断和排除方面,电子燃油喷射系统也有着自身的特殊性。该文针对电子燃油喷射系统常见故障诊断和排除问题展开了细致论述。     

基于树型结构层次分析法的挖掘机故障诊断

介绍了机械设备故障诊断中树型结构层次分析的方法及树型结构的建树步骤与建树规则,以挖掘机故障诊断为例建立了整机系统及液压子系统故障树型结构层次分析诊断模型,对挖掘机故障诊断进行了定性分析与定量计算.     

混合动力挖掘机的建模与控制策略研究

以实现节能为目的,提出了一种应用于并联式混合动力液压挖掘机动力系统的控制策略。分析了该系统各个部分的结构,用AMEsim软件建立了其仿真模型,在MATLAB/Simulink中建立其动力系统控制策略模型,并进行联合仿真。该控制策略以发动机燃油经济性为优化变量,在工作中通过比较SOC值以及负载功率与发动机功率限值来确定发动机工作功率。仿真结果表明,该控制策略在轻载及重载两种工况下均能使发动机保持较好的燃油经济性,有利于系统的高效稳定工作。     

单斗液压挖掘机计算机辅助分析系统的研究

对单手挖掘机进行结构分析，在运动学和力学特性分析的基础上，建立挖掘图、包络图和挖掘过程动画演示的数学模型，通过程序设计和图形编辑，研究一个具有人机交互功能的挖掘机计算机辅助分析系统（ＥＣＡＡＳ）．该系统可以方便地分析挖掘机的性能，对评价挖掘机设计具有指导意义。