电液伺服阀测试教学实验台设计

本文首先阐述了电液伺服阀测试系统的原理及结构组成,然后对系统重要组成部分进行了设计选择,对其主要性能指标进行了介绍,其次,通过电液伺服阀测试及控制系统,测试了SFL-14B伺服阀主要性能指标,并由计算机自动绘制输出指标曲线。经过与给定指标对比,证明系统能很好的满足标准规定要求,可以投入到正常教学实验之中使用。     

考虑气动伺服阀流体力的压力控制系统设计

提出了考虑气动伺服阀流体力的精密压力控制系统设计的新方法.建立了喷嘴挡板式伺服阀内流体力的计算模型和差压控制系统的线性模型.基于该模型,利用数值计算法设计了压力控制系统的PID控制器和干扰观测器.考虑伺服阀后的流体力能够进行压力控制系统的最优设计,并提高了参考输入的追踪性和系统的抗干扰性方面的控制效果.仿真与实验结果验证了该模型的正确性.     

液压四足机器人髋关节的鲁棒自适应动态面控制

液压四足机器人髋关节由伺服阀控缸系统构成,是机械腿的关键组成部分.它的控制性能直接影响着机械腿甚至机器人的运动控制精度.因为髋关节工作情况的复杂性和阀控缸系统自身的非线性,使得传统控制算法无法满足机器人运动性能指标的要求.由此,本文对液压四足机器人髋关节伺服阀控缸系统的控制方法进行了研究.首先通过对髋关节工作条件的分析完成了伺服阀控缸的数学建模,然后基于鲁棒自适应动态面的控制算法设计了伺服阀控缸系统的控制器,并从李雅普诺夫稳定判据的角度证明了系统的稳定性.最后通过Matlab与AMESim的联合仿真,对鲁棒自适应动态面与传统PID及普通动态面的控制效果做出对比,证明了所研究算法的有效性.      

静液驱动二次调节扭矩加载系统实验

静液驱动二次调节技术是一项新颖的液压传动技术,所描述的二次调节扭矩加载系统是为减速箱、材料等进行不同转速下加载实验而设计的。论述了加载实验台的硬件结构,包括选用的传感器、电液伺服阀以及计算机数据采集卡的性能指标;设计了计算机控制系统与传感器、电液伺服阀之间的信号调理板电路,并编制了基于Windows的Visual C++控制程序。在不同压力、不同负载条件下对加载系统中的转速子系统进行了阶跃、方波、斜坡和正弦响应实验。     

基于ADRC的微型直流电机柔性伺服控制系统研究

服务机器人机械手的高灵活性、良好的环境适应性以及柔性是非常重要的性能指标,建立基于自抗扰控制算法(ADRC)的微型直流电机柔性伺服控制系统,研究提高其响应快速性、稳定性以及抗扰动性的方法.在Matlab Simulink平台上进行传统PID算法和ADRC算法的仿真研究,并对两种算法的仿真结果进行比较,证实ADRC算法的跟踪性能、抗扰动性能以及鲁棒性能均优于传统PID算法.为了进一步进行验证,设计了微型直流电机柔性伺服控制系统硬件,进行干扰试验以及柔性控制实验,实验结果验证了伺服控制系统软件和硬件设计的合理性以及ADRC算法的有效性.     

基于DSP的电液伺服控制系统

阐述电液伺服控制系统的特点,提出一种高性能的电液伺服控制系统的设计方案.建立液压系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计.硬件部分采用TMS320LF2407 DSP芯片作为核心处理器,软件部分则采用具有先进智能性的模糊PID控制算法.利用MATLAB软件对控制系统进行仿真,仿真结果说明采用模糊PID控制算法具有极大优越性,可提高系统的控制性能.     

DP-3级动力定位控制系统的体系结构

根据各船级社对深海作业的安全规范要求,完成了DP-3级动力定位控制系统的硬件与软件设计.详细阐述了DP-3级动力定位控制系统的硬件体系结构与软件体系结构的组成.针对动力定位各子系统所完成功能的不同,对控制系统的软件体系结构进行了应用层、实时层以及物理层的分层设计.为了对控制系统的软件逻辑、硬件体系、数据接口以及系统可靠性进行有效验证,采用实物仿真与虚拟仿真相结合的方法建立了DP-3级动力定位的半实物仿真系统.在半实物仿真系统上对某一深水钻井平台进行了动态模拟试验,仿真结果表明所设计的定位系统可以为动力定位控制系统方案设计的可行性以及控制方法的有效性提供测试环境,所设计的体系结构可为工程应用提供一定的参考.     

燃气轮机机组MarkV控制系统设计特点分析

文章论述了燃气轮发电机组MarkV控制系统中机组保护系统和模拟量控制系统设计特点;软、硬件多重冗余设计;2/3表决电路;主超速和危急超速遮断设定值;模拟量控制中FSR最小选择门控制;模拟量控制伺服阀冗余控制;排气温度热电偶故障报警等问题.这些特点保证了燃气轮机组较高可靠性、自动化的要求.对于进行DCS、DEH等设计具有一定的借鉴作用.     

基于比例伺服技术的新型数字开口研究

针对传统凸轮开口的缺点和不足，提出了一种基于比例伺服技术的新型数字开口方法，设计了液压控制系统并建立了数学模型。系统采用DSP控制单元作为整个控制系统的核心部分，驱动电液比例伺服阀控制伺服缸带动综框按照一定的规律上下运动。通过对系统的 M atlab/sim ulink仿真分析，证明了该系统能够适应织物组织变化及满足织机高速特性要求。     

基于PLC的自动平移门设计

该文介绍了一种基于PLC的自动平移门设计,从功能需求和技术参数出发,经过合理地优化控制系统工作流程,在确保安全的前提下,提出通过PLC和变频器控制三相交流变频电机来实现对自动门的平移控制,对系统的硬件设计和软件设计进行了说明。经过仿真和现场调试,该系统硬件简单、软件设计合理,具有良好的实用性和可靠性,能满足设计要求。