不确定性反馈控制系统的稳定鲁棒性分析

应用矩阵范数的概念，建立了分析不确定线性状态反馈控制系统和不确定线性输出反馈控制稳定鲁棒性的代数方法。     

不确定线性时滞系统的抽样数据镇定

本文讨论了不确定线性时滞系统的抽样数据反馈控制,由比较原理推出了使闭环系统具有给定衰减指数的充分条件,所得结果推广了现有不含参数扰动或对不确定线性时滞系统作连续状态反馈控制的有关成果。     

区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界

针对各种不确定扰动和模型答配对实际系统稳定性的影响,给出了保证线性二次（ＬＱ）反馈控制系统稳定的最大容许摄动界。在此基础上,通过双线性变换的线性摄动关系,得出了保证区域极点配置ＬＱ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界。最后,通过计算实例说明了确定鲁棒摄动界的过程。     

一类伊藤型不确定随机系统均方稳定的充要条件 

利用LMI(线性矩阵不等式)的相关知识,对不确定随机系统的均方稳定性进行深入研究, 提出一类新的系数不确定伊藤型线性时不变随机系统,分析该类系统的均方稳定性,得到该类 系数不确定伊藤型线性时不变随机系统均方稳定的一个充要条件,同时也得到该类系统均方 稳定反馈控制器的一个设计方法。     

一类不确定随机系统均方稳定的充要条件

利用线性矩阵不等式(LMI)的相关知识, 对不确定随机系统的均方稳定性进行深入研究. 提出了一类新的系数不确定伊藤型线性时不变随机系统, 分析该类系统的均方稳定性, 得到该类系数不确定伊藤型线性时不变随机系统均方稳定的一个充要条件. 同时也得到该类系统均方稳定反馈控制器的一个设计方法.     

具有不确定时延的离散控制系统观测器设计

针对状态和输入同时存在不确定时延的一类线性离散系统网络,使用线性矩阵不等式方法研究基于观测器的状态反馈控制,利用Lyapunov函数将不确定离散系统的鲁棒稳定性问题进行转化,从而应用线性矩阵不等式进行求解,最终得出该系统渐近稳定反馈控制器的一个设计方法。通过对离散控制系统进行仿真分析,验证了该方法的有效性。     

用线性反馈方法实现不确定Lorenz系统混沌控制

研究了未知参数的辨识和不确定Lorenz混沌系统的线性反馈控制问题,设计出辨识不确定Lorenz系统未知参数的观测器,并提出了控制不确定Lorenz系统中混沌的线性反馈控制策略.数值模拟结果表明:观测器可以有效地辨识未知参数,并具有较强的鲁棒性;选取不同的目标参数,控制器既可以使Lorenz系统稳定在不同周期轨道上,也可以使其稳定在任意目标点上;从起点到达目标点或周期轨道所需时间很短.     

一类伊藤型不确定随机系统均方稳定的充要条件

利用LMI(线性矩阵不等式)的相关知识，对不确定随机系统的均方稳定性进行深入研究，提出一类新的系数不确定伊藤型线性时不变随机系统，分析该类系统的均方稳定性，得到该类系数不确定伊藤型线性时不变随机系统均方稳定的一个充要条件，同时也得到该类系统均方稳定反馈控制器的一个设计方法。     

一类广义不确定非线性系统的鲁棒镇定——LMI方法

设计状态反馈控制器使得一类广义不确定非线性系统对所有容许的不确定性闭环系统正则,无脉冲且渐近稳定.运用线性矩阵不等式(LMI)原理和相关引理为该类系统确定期望的状态反馈控制器的表达式,并利用MATLAB中的LMI工具箱进行算法编程与求解,从而较为方便地为实际系统确定具体的状态反馈控制器提供依据.最后通过具体实例说明设计方法的可行性和有效性.     

一类不确定非线性扰动离散时滞系统的鲁棒状态反馈控制

研究了具有非线性扰动的离散不确定带有状态时滞和输入时滞系统的鲁棒稳定性问题.以线性矩阵不等式的形式给出了可设计系统状态反馈控制律的充分条件,当条件满足时设计出系统状态反馈控制律,从而使闭环系统渐近稳定.     

诗与"在"--海德格尔诗学的阐释

海德格尔对荷尔德林诗歌的阐释，目的是进行诗与思的对话，归根结底还是探讨存在。诗与“在”的关系，是海氏诗学框架的核心内容，诗与“在”的关系又进一步引申为艺术与真理的关系，本从真理如何被遮蔽的问题入手，试图读解海德格尔诗学的内涵。艺术是无蔽的真理显明的一种方式，诗是危机的拯救，语言是存在的家园。海德格尔对诗与在的探讨最后又转入了对语言的探讨，无法走出语言的牢笼。只有在实践中，把艺术变成为社会变革的一个因素，才可以解放被传统理性压迫的力量，显现艺术的真理，确立艺术的价值。     

Robust ranking of multi criteria alternatives using value functions compatible with holistic preference information

We present two recent methods, called UTAGMS and GRIP, from the viewpoint of robust ranking of multicriteria alternatives. In these methods, the preference information provided by a single or multiple Decision Makers (DMs) is composed of holistic judgements of some selected alternatives, called reference alternatives. The judgements express pairwise comparisons of some reference alternatives (in UTAGMS), and comparisons of selected pairs of reference alternatives from the viewpoint of intensity of preference (in GRIP). Ordinal regression is used to find additive value functions compatible with this preference information. The whole set of compatible value functions is then used in Linear Programming (LP) to calculate a necessary and possible weak preference relations in the set of all alternatives, and in the set of all pairs of alternatives. While the necessary relation is true for all compatible value functions, the possible relation is true for at least one compatible value function. The necessary relation is a partial preorder and the possible relation is a complete and negatively transitive relation. The necessary relations show consequences of the given preference information which are robust because “always true”. We illustrate this methodology with an example.     

An Accurate and Universal HEOM Approach to Strongly Correlated Quantum Impurity Systems

A hierarchical equations of motion(HEOM)approach is developed for general open quantum systems coupled to fermionic environment.The HEOM method is in principle formally exact,as it resolves nonperturbatively the combined effects of many-body interaction,system-bath dissipation,and non-Markovian memory.In practice,the HEOM approach is highly accurate and efficient for the characterization of strongly correlated quantum impurity sys-     

一种向量空间模型中对特征项的改进方法及应用

针对传统VSM方法中选取特征项的不足之处,在文本相似度计算研究领域中中,提出了一种新的特征项选取方法--用语言片段作为特征项.介绍了选取语言片段作特征项方法的实现过程,分析了该方法的必要性与可行性,通过计算在受限语境下文本的相似度的实验,测得系统判分正确率为85.24%.与同类系统进行对比实验,发现该方法在受限语境下表现稍好.     

机器人重复定位精度优化综合

本文根据控制系统的设计要求和机器人的工作稳定性要求,提出三种机器人机构精度综合的评价函数:(1)运动精度最低化单目标评价函数,(2)误差波动最小化单目标评价函数,(3)综合考虑运动精度和误差波动的多目标评价函数。并引入了三个衡量优化结果的实用指标。最后,以5R 焊接机器人为例进行优化计算。     

气体对阴离子表活剂压裂液破胶实验研究

阴离子表活剂压裂液是新型清洁压裂液,原油和地层水对其破胶机理与实验研究已相当充分,但气体对其破胶作用至今研究很少.为解决阴离子表活剂压裂液在压裂应用中的障碍,研究采用一套实用的实验流程,评价了天然气、氮气、二氧化碳三种常见气体对阴离子表活剂压裂液的影响.实验证明,三种不同的气体对阴离子表活剂压裂液的降粘幅度存在较大的差别,其中,二氧化碳气体对阴离子清洁压裂液降粘幅度最大,可使交联液体彻底破胶,天然气对阴离子型表活剂压裂液降粘幅度较小,氮气对阴离子压裂液的粘度几乎没有影响,氮气和天然气可以使液体泡沫化,从而有利于返排.实验结果为优化压裂设计提供了依据,可有效提高现场压裂施工成功率.     

单片机群组红外通信的设计与实现

提出一种利用软件方法实现单片机群组红外通信的设计方案,介绍该方案的设计思想,包括硬件设计原理、信息格式的设计与差错控制的实现,信息应答机制以及软件核心框架等,并指明了设计的应用前景.     

试验机稳定加载条件的修正及伺服控制的本质

本文通过对试验机-试样系统的分析,认为试验的稳定加载条件不仅仅取决于试验机和试样的刚度(K_m+K_r),而且取决于试验机活塞(端部)的位移速率.具有反馈系统的伺服试验机,正是通过对活塞位移U_q的控制来谐调刚度(K_m+K_r)的变化,从而达到控制应变速率,以保证加载过程的稳定.     

创意内涵研究

在学术界努力创立创意学的背景下,针对创意概念内涵较为模糊的状况,运用形式逻辑对概念的要求和定义规则,在分析已有创意概念的基础上,界定创意这一创意学的核心概念的内涵。从动态的角度看,创意即创意思维。动态的创意定义是:创意即创意思维,是指能够产生(有价值的可行的)新主意的思维。