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机器人这个概念早已家喻户晓,它是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类从事多种工作。由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是特殊紧急险情等危害公共安全时,机器人发挥着越来越重要的作用。本文仅就消防机器人在国内外的发展现状做简要介绍,并对消防机器人在实际中的应用及改进方向做较为详尽的阐述,供广大同仁参考。 相似文献
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日前,全球首个机器人宇航员“Robonaut2”研发成功,该机器人宇航员是由美国宇航局和通用汽车公司联合开发设计的,它全身装备各种各样的感应器,并有一双灵活的手。它将与人类宇航员协作或代替人完成如太空行走等危险作业。 相似文献
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随着人类的活动领域的不断扩大,机器人技术也从纯制造也转向非制造领域发展,成为了二十世纪人类最伟大的发明成果之一。双足步行机器人由于它独特的灵活性和应变性,成为机器人发展领域的一个重要发展大趋势。本文重点讨论了龙人步行者教学机器人运动姿态软件设计。使用AVR单片机和c语言编程实现对步行机器人的行走控制。文中涉及到机械和电气系统的相关性和依赖性,即机电一体化;调整硬件和软件以获得预期结果;使用c语言的高级编程技能:一个高效的步行机器人程序要涉及指针操作,宏定义,以及程序子函数的使用技巧,他们在程序执行前中能够重复使用和配置;实时编程、分类结构和状态机的高级机器人编程技术。 相似文献
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Raja Chatila 《科技导报(北京)》2015,33(23):19-19
机器人属于一个特殊的领域,它实现了科学与工程的融合。我们已经看到了实际应用中机器人的重要性,可以在很多领域看到机器人的身影。他们可以替代人类在非常复杂、有害的环境中工作,并且能协助人类尤其是残障人士的康复等,这都是非常好的应用。如何才能让这些功能更加高效并拓展到真实世界当中呢? 相似文献
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"机器人一直被赋予想象的空间。机器人技术的发展特点和应用领域在发生着怎样的演变,随着机器人技术不断进步和突破,人类和机器人的关系又会变得越来越微妙。对于机器人的未来,人类又有着怎样的憧憬呢?带着你的已知,向着你的未知,让我们走进机器人技术。" 相似文献
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《小哥白尼(趣味科学画报)》2014,(12)
<正>女科学家泽勒:人类可以信任机器人吗?机器人叛变,反客为主地奴役人类会成为现实吗?其实,在它们还没有聪明到可以图谋不轨的今天,我们不妨先换位思考——对机器人而言,人类值得信任吗?当机器人独自流落街头,请求人类施以援手时,是会得到热心的帮助,还是会遭到欺凌、拐卖,甚至破坏?HitchBOT——我和搭档史密斯共同研制的机器人,将为我们寻找答案! 相似文献
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机器人早已经不再是模糊性的概念定义,它可以协助甚至取代人类来从事多种工作,是一种自动执行工作的机器装置。尤其在火灾事故现场,机器人发挥的作用越来越重要。当人们在遇到突发火灾险情,消防人员无法触及时,消防机器人可以代替消防员来实施救援,这种高科技设备无疑是将我国消防事业推向了全新的高度。 相似文献
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智能机器人:21世纪科技皇冠上的璀璨明珠 总被引:2,自引:0,他引:2
黄心汉 《科技导报(北京)》2015,33(21):9-15
在回顾智能机器人发展历程的基础上,阐述了机器人的过去:人类的幻想,机器人的现在:从幻想走向现实,机器人的未来:智能机器人。介绍了工业机器人、军用机器人、仿生机器人、服务机器人、多指灵巧手和类人机器人的主要功能、研究现状和应用背景。展望了智能机器人的发展前景。 相似文献
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《华中科技大学学报(自然科学版)》2015,(Z1)
设计了一种用于机器人重现人类书写笔迹的系统,该系统由手写运动信息采集器、手写样本数据处理器、控制命令组装器、机器人控制器和机器人本体组成.首先,利用数字平板采集人类手写运动信息,并记录为时间序列数据.然后系统对手写数据特征进行提取,并生成机器指令用于控制书写机器人.仿真表明:基于真实手写运动信息数据源,机器人能够实现汉字书写笔迹的重现;此外,不同于人类书写具有较大波动性,机器人通过重复调用执行书写指令可确保多次书写的一致性. 相似文献