连续时间MRAC系统的构成

以带有标称模型的模型误差和扰动作用的连续时间系统作为讨论对象，对于两种不同形式的输出表达式，根据李亚普诺夫稳定性理论，推导出了各自的参数调整律，提出了一种连续时间ＭＲＡＣ系统的构成方法。     

连续时间系统滑模趋近律的改进

分析了连续时间系统传统趋近律的优缺点,提出了一种新的趋近律.该趋近律以切换函数绝对值的取值1为界,切换函数绝对值大于1和小于或等于1时分别采用2种不同的趋近律,进一步加快了系统状态趋近切换面的速度,同时保留了指数趋近律当系统状态靠近切换面时速度渐缓有利于减小系统抖振及幂次趋近律平滑进入切换面的优点,并利用台车式倒立摆模型了作了仿真,仿真结果验证了新的趋近律的有效性.     

连续时间系统的s域分析及MATLAB实现

微分方程是描述连续时间系统的数学模型,求解响应是系统分析的重要内容.直接求解微分方程概念清楚、方法直观但计算量大,利用拉普拉斯变换间接求解微分方程是求解响应的有效方法.文章以拉普拉斯变换为基础,介绍了s域分析连续时间系统的原理和方法,列举了MATLAB实现的程序.     

一类连续非线性系统的有限时间镇定问题

讨论了一类连续非光滑非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定问题。利用有限时间Lyapunov稳定定理和加幂积分器的方法证明了这类系统在连续的状态反馈控制下是全局有限时间状态反馈镇定的,并给出了状态反馈控制器的设计方法。     

连续时间系统的目标轨迹预见跟踪控制

针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性.     

噪声有色时连续时间系统的最优控制

文[1,2]讨论了噪声是Wiener过程时连续时间系统的最优控制问题。当噪声是有色时,本文采用配平方的方法进行了讨论,得到了最优控制量公式。文中公式表达明了清晰,避免了高维的计算上的困难,同时,所得公式与采用扩充状态变量所得公式不同,是又一种计算方式。     

连续时间随机多址系统性能分析

采用平均周期分析方法对时间连续型随机多址系统进行了分析，得到了系统的报文分组发送成功的平均长度公式、报文分组发生碰撞的平均长度公式和空闲时间的平均长度公式，给出了系统的吞吐量、碰撞率和空闲率．最后，还给出了系统的计算机模拟实验结果．     

影响重力输水系统中关阀时间的因素分析

在重力输水系统中,管道末端关阀检修操作如果不当,会引起关阀水锤。消除水锤的安全措施很多,但是最经济、有效的方式是延长关阀时间。对影响关阀时间的因素进行了分析,并得出了一般结论。     

非线性连续时间系统L1控制的非线性反馈

用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ-指数收敛率和ρ-性能的L1-控制问题.首先,引入连续时间系统的受控λ-收缩集概念,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系.然后,结合此概念,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件.这推广了在稳定性意义下文献中的结果.     

“系统运转型”经济实验的探索

研究了经济管理实验室应具备的3大功能,讨论了＂系统运转型＂经济实验在提高学生实践能力方面起到的独特作用,分析了这一模式的设计理念、指导思想和具体设计的特色     

嵌入式实时操作系统的时间性能测试

时间性能是嵌入式实时操作系统一个非常重要的参数,而任务切换时间和中断响应时间则是其中的关键因素.为了评估嵌入式实时操作系统的时间性能,设计了结合硬件的测试方法,采用示波器对其时间性能进行测量.针对汽车电子产业的嵌入式硬实时操作系统Reworks的实测结果表明,该方法是可行的.     

基于嵌入式实时操作系统RTX51的软件系统设计

RTX51是工作在MCS51单片机上的小型嵌入式实时操作系统,该操作系统具有运行速度快、硬件要求低、使用灵活、便于移植与编程等优点,在单片机的软件开发中得到越来越广泛的应用。介绍了RTX51的基本原理,分析了RTX51对任务的管理机制,以智能电子镇流器控制系统为例,详细分析了基于RTX51的软件系统的设计方法。     

嵌入式实时操作系统选用的初步分析

介绍了嵌入式控制系统以及其软件的开发平台———嵌入式实时操作系统 ,指出使用嵌入式实时操作系统作为开发平台可开发快速、复杂、可靠性要求较高的控制系统是目前控制领域的发展趋势 .     

实时多任务操作系统在窄带钢热连轧机的应用

介绍了工业微机在带钢热连轧分布计算机控制系统中作为过程自动化控制机的应用。给出了控制系统结构、应用系统结构设计和任务动态调度策略及系统资源分配原则。     

一种基于Linux的实时操作系统模型

在分析Ｌｉｎｕｘ 系统的基础上提出了一种新的基于Ｌｉｎｕｘ 的实时操作系统模型,并给出了系统的结构图．该模型具有实现简单,应用灵活,移植方便等特点     

设备备件管理智能决策支持系统的开发与应用

运用智能管理，库存论和决策分析等基本思想，提出一种面向管理决策者的设备备件管理智能决策支持系统的设计方法，初步确定出其实现步骤和模型系统．     

一类连续时间Markov链的灵敏度分析和性能优化

从连续时间Markov链(CTMC)性能势的角度,借助于定义的折扣Poisson方程,给出了CTMC基于性能势的灵敏度公式及折扣代价准则(简称折扣准则)下的最优性方程.此外,建立了在折扣准则与无穷时间平均代价准则(简称平均准则)下灵敏度公式及最优性方程之间的联系.     

基于VRTX操作系统的列车总线节点的设计

在列车控制系统中 ,车载数据通信必须具有良好的实时性 .绞线式列车总线 (WTB)就是符合这一要求的一种专用现场总线 .为此介绍了列车通信网标准 (IEC6 1375— 1)中的WTB部分 ,以及WTB节点的硬件设计和软件设计 .在硬件设计中 ,论述了物理层和链路层的设计 .在软件设计中 ,阐述了本系统所用的实时操作系统平台———VRTXx86 /rm ,并且从状态机的角度分析了系统中的几个主要进程     

通风除尘系统运行的计算机分析

通过对通风除尘系统的动态模拟和计算机分析,得到了系统运行的真实风量,从而为各排风点的风量调节提供实际依据。