一种基于过程噪声控制的弹道滤波方案

弹道滤波是精确获取弹箭飞行弹道参数的关键技术之一.当采用卡尔曼滤波进行弹道滤波时,系统模型偏差可能导致滤波精度的降低.以某低旋尾翼弹为对象,对此问题进行了研究.提出一个较精确且便于工程应用的扩展质点弹道模型,由此建立了弹箭飞行状态方程;在坐标雷达体制下建立了量测方程;仿真分析了系统模型偏差对弹道滤波性能的影响,并提出一个基于过程噪声控制的弹道滤波方案.仿真结果表明:该方案可有效克服模型偏差的不利影响,弹箭侧偏的估计误差可减小50%以上,且系统计算量增加较少.研究结果可为弹道滤波的工程应用提供一定的参考.     

关于2种典型风场对弹箭运动轨迹影响的三维数值分析

为了深入探讨风场对弹箭运动轨迹的影响规律,从飞行动力学以及外弹道气象学的基本原理出发,建立了弹箭在风场中运动的三维动力学方程和运动学方程;通过2种典型的风场--均匀定常风场和非均匀埃克曼风场的全弹道三维数值模拟,分析了大气风场对弹箭弹道影响的一般规律,从而为进行风修正弹箭控制系统设计以及气象信息的融合应用提供技术支持和...     

平稳随机过程与其导数之和的平稳性

给出平稳过程的自协方差函数对两个变元的偏导数的一个结论，证明了平稳随机过程与其导数之和的平稳性并推广到二阶导数的情形，方法简洁。     

超高速飞行弹箭气动烧蚀数值模拟研究

超高速弹箭存在的气动加热烧蚀现象会严重影响其外弹道特性。该文针对此类弹箭,旨在建立完善的气动加热、烧蚀模型,通过应用小扰动理论研究了弹一翼间的气动干扰、采用轴对称比拟的方法考虑了有攻角(非对称)情况、引入热化学反应建立了高温下的烧蚀准则。结合实例,对完善的气动加热、烧蚀模型进行了数值求解,并依据仿真结果归纳出一些烧蚀规律,对开展这方面研究有一定指导意义。     

基于Timoshenko梁模型的旋转弹箭横向振动模态分析

将旋转弹箭简化为Timoshenko旋转梁,基于有限单元法研究了其在自由飞行时的横向振动模态.采用Timoshenko梁模型,考虑陀螺效应和剪切效应,运用转子动力学和有限单元法的思想,建立旋转弹箭横向振动的有限元方程和频率方程.利用该频率方程,分别采用Rayleigh梁和Timoshenko梁模型对某旋转弹箭进行模态分析,对不同梁模型下的横向振动进动频率进行对比,并讨论弹箭转速和长径比对模态频率的影响.     

拉格朗日方法建模下的火箭弹起始扰动研究

该文以螺旋导轨式火箭弹及其发射系统为研究对象,采用拉格朗日方法建立了多管火箭发射系统在其发射过程中２ 个主要阶段,即约束期和半约束期时系统的动力学方程。考虑各个扰动因素,如推力偏心、动不平衡、质量偏心等对整个系统的作用。通过计算机模拟仿真,得到火箭弹各个起始扰动量,与试验结果十分吻合。因此拉格朗日方法在发射动力学中的应用为火箭弹起始扰动的计算提供了一个有效而且简便的方法。也为采用某些数学方法（如协方差描述函数法）进一步研究火箭发射系统的统计性能作了必备的前提工作。     

复杂外形火箭导弹三维绕流与喷流干扰流场的数值模拟

该文基于雷诺平均三维Navier-Stokees方程及k—ε模型，采用高精度的有限体积TVD格式以及多重网格Runge-Kutta时间推进算法对在超声速有攻角条件下带尾翼／弹翼的弹箭绕流与喷流干扰流场进行了数值模拟。获得了绕流和喷流相互干扰的波系结构，以及弹翼与尾翼、弹翼／尾翼与弹体相互作用的复杂流场，分析其流动现象，揭示了流动规律，为火箭导弹合理的气动布局提供依据。     

方向随机效果模型及其协方差结构

定义了方向随机效果模型(DREM)．这个模型是由随机效果Rasch模型发展而来．当连接函数是多项式或指数函数时，给出了DREM的协方差结构．当连接函数为一般形式时，给出了DREM的近似协方差结构．这些协方差结构和近似协方差结构与线性随机效果模型的协方差结构有相似的形式。     

正态随机过程平方的协方差函数的计算

在正态随机变量乘积矩基础上,给出了正态随机过程平方后的协方差函数的计算,利用均值函数,协方差函数获得平稳过程和维纳过程的平稳性,正态性的判定,结果在无线电传播,振动,疲劳和可行性研究中有着重要应用。     

平稳向量过程在绝对可加滤子下的性态

首先将单元协方差平稳过程的沃尔德分解定理推广到n维协方差平稳向量过程然后讨论了协方差平稳向量过程在绝对可加滤子下的状态,给出了新过程可逆的一个充分条件,以及它的自协方差生成函数、谱函数,讨论了新过程基于历史创新的预测和反映系统动态变化的脉冲-响应函数的表示.     

结构应力S(t)的几何更新过程模型

本文讨论结构在设计基准期[0,T]内应力出现规律,考虑应力出现时间问隔是一串独立服从相同几何分布的随机变量,建立更新过程模型.给出在[0,T]内应力出现的概率分布,更新函数与更新方程表述式,平均期望更新个数的收敛性。同时,讨论结构应力S(t)的最大值S_u的概率分布。     

脉动风速平方项对结构顺风向随机响应的影响

在作用于结构的非定常力中加入脉动风速平方项，运用随机微积分理论和矩方程理论，得到结构顺风向运动的矩方程．通过累积量截断法和微分方程数值方法，分析了几种地形条件下，顺风向脉动风速平方项对结构随机响应的影响．结果表明，在某些地形条件下，脉动风速平方项对结构的影响不可忽略．     

考虑概率潮流的分布式电源优化配置

为了解决电动汽车和分布式电源并网为电力系统带来的较强的随机性、间歇性和相关性的问题,以分布式电源和电动汽车的概率模型为基础,建立了以分布式电源总费用、供电可靠性和有功网损为目标函数的优化配置模型,将概率潮流计算嵌入基于成功历史的自适应参数差分进化算法求解目标函数。采用无迹变换利用输入随机变量的均值和协方差近似描述系统状态变量统计特性,直接方便地处理具有不确定性的随机变量。然后利用径向基神经网络求解功率方程,避免了计算雅可比矩阵和偏导,减少了算法运行时间。最后采用基于成功历史的自适应参数差分进化法并行计算多目标函数。通过IEEE33节点配电系统进行仿真,验证了该方法的有效性和高效性,节约了规划成本。     

拦截器毁伤元囊式发射系统内弹道过程数值仿真与试验研究

针对拦截器毁伤元囊式发射系统内弹道问题,采用数值模拟与试验相结合的方法进行了研究.首先探讨了拦截器囊式发射系统的结构和工作原理;利用经典内弹道理论建立其抛射过程的内弹道模型,根据气囊膨胀过程的特点建立了气囊容积及有效推力面积模型;数值仿真及地面试验研究结果验证了模型的合理性,为拦截器囊式发射系统结构设计提供了理论研究方法.     

随机弹道系统中有色噪声的数字仿真

该文采用连续状态变量的统计性质与离散状态变量的统计性质在离散点相同的原则，研究了对有色噪声作用的随机弹道系统进行数字仿真时，如何应用有色噪声白化处理的等效白噪声。给出了随机弹道系统中有色噪声白化处理的条件和方法，构成了成形滤波器，并以此代替随机弹道系统中有色噪声过程的输入，详细研究了随机弹道系统中一个典型有色噪声过程的数字仿真，最后给出了ＲｕｎｇｅＫｕｔｔａ法积分的结果。     

宏观经济理性预期二次最优建模

在目标函数为非一致动态叠加目标函数的条件下,根据宏观经济二次最优闭环模型理论,推导出模型的动态方程的稳态因子方程,并给出宏观经济系统均衡轨道的解析表达式,从而完整地建立起宏观经济理性预期二次最优模型.将二次最优控制理论引入到宏观经济系统中,并与理性预期思想相结合的方法,对经济系统中的预期作用给出定量化的描述.     

张力控制器在热连轧机架间的应用

介绍了连轧张力状态方程、西门子张力计算模型、新日铁张力计算模型的计算公式,通过对渐近收敛状态观测器设计、张力动态互不相关控制(解耦控制)设计的叙述,解释了利用渐近收敛状态观测器提供的状态量,研究了张力增量的动态互不相关控制的内容,最后对各项技术指标、项目研究结论及其原理进行了分析。     

基于混合离散变量复合形法的弧齿锥齿轮优化设计

以齿数Z1,模数m,齿厚系数ψR作为设计变量,建立弧齿锥齿轮的物理模型,以体积最小、传递功率最大为目标,以齿轮的强度要求等作为约束条件的优化设计模型。由于齿数和模数是非均匀的离散设计变量,齿厚系数是连续变量,因此,借鉴了连续变量和非均匀离散变量的处理方法———一种混合离散复合形法,并引用离散变量搜索优化方法。在混合离散复合形法基础上,探讨了解决有约束非线性混合离散变量的优化设计问题。经实例计算结果表明,混合离散复合形法可用于具有实际应用价值的弧齿锥齿轮优化问题。     

大麻碱氧一浴一步法短流程脱胶漂白工艺参数的优化

大麻碱氧一浴脱胶漂白工艺流程短，去除木质素效果好。通过三因子二次通用旋转组合回归优化设计方法进行了大麻碱氧-浴脱胶漂白工艺探索，讨论了各工艺因素对精干麻残胶率、残余木质素量、精干麻强力和白度的影响，经过优化实验、计算与分析，得到了最优工艺参数。     

多状态寿命表人数估计及渐近理论

用计数过程方程讨论了多状态寿命表转移概率估计,给出了各状态人口数估计和协方差估计,并讨论了相应估计的渐近理论．