气动行程程序控制系统执行信号表达式的综合图解法

求得正确、简化的执行信号表达式是设计气动行程程序控制系统的关键。本文提出了一种综合X—D线图法和扩大卡诺图法优点的新的图解法。本方法克服了上述两种方法固有的不足,具有适用于任何复杂系统,能求出更正确简化的表达式以及简单实用的特点。本文还举例说明了其具体应用。     

基于混合逻辑的汽车自动转向控制系统

为解决汽车自动转向控制系统的死区问题,采用混合逻辑建立含死区特性的混合逻辑动态汽车操纵模型,并通过预测控制方法进行优化控制.混合逻辑动态建模引入的逻辑变量考虑了各个区间,从而确定了系统的动态方程.模型预测控制通过预测输出、滚动优化、反馈校正环节,能够获得较好的控制效果和鲁棒性.研究结果表明:混合逻辑动态汽车操纵模型能够获得较好的控制效果,基本不存在稳态误差.该研究成果对提高汽车行驶安全性和平稳性有一定的理论指导作用.     

基于模糊逻辑的混合动力汽车转向控制系统设计

混合动力汽车转向受到弹性反力作用,导致转向的指向控制性不好,为了提高转向控制能力,提出了一种基于模糊逻辑的混合动力汽车转向控制系统。构建混合动力汽车转向动力学模型,考虑柔性因素,采用驱动力机构组件控制方法进行混合动力汽车转向的指向性控制设计,建立混合动力汽车转向控制的运动学、动力学模型,计算得到混合动力汽车转向各构件的运动规律及原动件的驱动力矩,采用模糊逻辑控制方法实现混合动力汽车转向控制律优化设计。采用程序加载方法进行控制指令加载,在嵌入式的DSP集成处理环境中实现控制系统的硬件设计。测试结果表明,该系统能有效实现混合动力汽车的转向控制,控制的稳定性较高,转向指向性明显。     

基于逻辑斯谛映射的非线性控制系统量化效应

参照逻辑斯谛映射构造了一个简单非线性数字控制系统,结合数值分析和动力学基本方法,分析A/D转换、系数以及乘积运算量化效应在该系统中的表现,揭示了量化在非线性控制系统中的一些独特性质.研究表明,由于量化效应的影响,一些非线性控制系统不可能由数字系统实现,而一些理想状态下的混沌系统则可能转变为稳定的周期系统.研究结果可为进一步研究非线性系统量化效应问题提供理论基础.     

网控机器人技术及其控制系统的研究状况

网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.     

基于可编程逻辑控制器(PLC)的专用组合机床电气控制系统

对原有DU型组合机床的电气系统进行改造,分别对其主电路、液压回转工作台控制线路和液压动力头控制线路进行原理分析,确定其所要追加的功能．首先,选择可编程逻辑控制器(PLC)的型号和扩展模块,对PLC接口资源进行分析与分配;其次,完成控制面板的设计,按照功能分配各个按钮的位置;最后,完成控制系统的编程．PLC对机床改造程序分为两个模块,即自动运行模块和手动调试模块,针对两个模块进行编程并进行程序仿真,改造后的机床可以实现四工位组合机床的自动化生产以及工作人员对机床的手动便捷调试．     

面向PLC的离散事件控制系统设计方法研究

对于采用可编程逻辑控制器(PLC)实现的复杂离散事件控制系统(DECS),现有设计方法在效率和易用性等方面存在不足。文章提出基于Petri网的建模准则和方法,实现DECS规范化模型的建立;在定义结构化的元素逻辑关系表基础上,设计面向梯形逻辑图(LLD)的转换算法,实现系统模型向PLC程序的自动转换,为构建面向PLC的DECS一体化设计平台奠定技术基础。     

高速逻辑系统的PLC控制系统

可编程控制器是通用的专业工控机,由于它有高可靠、高抗干扰、体积小、价格便宜、使用方便的优点,普遍被使用于工业控制,但是由于速度慢,在高速系统中使用很困难,因此有一定的局限性,本文介绍一种在高速逻辑运行的系统中,采用相位同步的方法,用ＰＬＣ作控制系统,效果较好,在８０００型包装机和获得较大经济效益,本文专题讨如何进行这种用相位来严格与系统同步的方法。     

基于PLC的电镀自动生产线控制系统设计

对电镀自动生产线控制系统进行设计,实现了电镀生产线控制系统的步进、单周期运行和连续循环运行三种工作方式.生产线自动控制的实现可以给操作工人更多的选择,提高电镀过程的加工精度与生产效率,降低劳动强度,同时有利于处理系统故障,是电镀生产实现低成本、高质量、高效率的自动化生产的发展方向.     

Stable Adaptive Nonlinear Control System Using Fuzzy Logic

ＳｔａｂｌｅＡｄａｐｔｉｖｅＮｏｎｌｉｎｅａｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＵｓｉｎｇＦｕｚｚｙＬｏｇｉｃ＊ＴａｎｇＹｕｅｚｈｏｎｇ（汤跃忠），ＺｈａｎｇＮａｉｙａｏ（张乃尧），ＬｉＹａｎｄａ（李衍达）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｔｓｉ...     

一种电梯群控系统的模糊逻辑描述

建立计算机电梯群控系统的核心是建立专家系统和模糊规则.电梯交通分析已由统计学特性描述进入动态特性(即模糊特性)描述,因此把模糊学理论用于电梯交通分析已成为当务之急.本文关于电梯群控系统的模糊逻辑描述的研究是建立电梯群控专家系统和模糊规则的基础.     

刨花板生产线搅拌机的控制系统设计

为实现刨花板生产线搅拌机的自动控制以保证刨花板的质量,对基于单片机和PLC的两种控制方案进行了比较分析。选择PLC进行控制系统的设计,采用模块化思想将搅拌机的整个控制过程分解成几个不同的模块分别进行设计,再重新组合为一个完整的控制系统。结果表明,基于PLC的刨花板生产线搅拌机控制系统具有可靠性高、控制程序简单、输入输出端子使用少等特点,具有较好的应用价值。     

模糊自适应控制在楼宇暖通空调系统中的应用

应用模糊信息处理,对人体热舒适感（PMV值）进行了调查分析,提出了中部地区暧通空调系统设计室内计算温度的最优范围为：17．0～19．2℃;为了实现智能建筑暖通空调系统的优化控制,建立以人的经验、模糊控制和自适应控制为基础的新型控制系统,将传统专家系统知识库中的模糊规则转换到FLC中,采用控制规则在线连续调整的方法设计制冷空调系统的模糊控制器,以期达到良好的控制效果。仿真结果表明：所设计的制冷模糊控制器具有过渡时间短、超调幅度小、波动次数少的特点。     

焦炉煤气催化部分氧化制合成氨原料气的控制系统设计

结合焦炉气加压催化部分氧化转化工艺,提出了焦炉气催化部分氧化生产工艺中控制系统设计方法。     

氨纶生产的整体优化与自动控制系统开发

为解决我国氨纶的需求量高、产量低问题,对聚合反应的时序、流程图进行了分析和改造,同时利用计算机互联网的方法和改进硬件设备的方法,实现了生产线的最佳改造。采用DCS（Distributed Control System）控制方法对多条生产线的综合优化进行了研究,并针对辽源得亨公司的生产现状,开发了基于现代集成制造系统、综合自动化技术和最优工艺调度技术的氨纶计算机综合控制系统。该系统最大限度地减少生产成本,增加企业效益的目的。     

连续式渗碳自动线微机集散控制系统的开发和应用

本文主要介绍了微机集散控制系统在连续式推杆渗碳自动线上的应用情况，主要侧重于介绍控制软件及管理软件所具有的功能，具体软件的编制未作过多的介绍。     

顺序控制法在机械手控制系统中的应用

文章以机械手控制系统为例介绍了顺序控制设计的方法。说明该法是设计PLC梯形图的一种先进规范的方法和有力工具。使控制软件与工序动作有较好的对应关系,与传统的经验设计法相比具有简单、直观、逻辑性强等优点,提高了编程效率。