智能机器人的现状及发展

一、智能机器人的现状从第一代工业机器人问世以来,直至今日形成可观的产业,前后不过20多年的时间。工业机器人的顺利发展,使许多人对第二代具有感知能力的机器人和第三代具有智能的机器人寄予很大的希望,并对它们的发展和应用给予过份乐观的估计。可惜,由於技术上的种种困难,至今除了具有     

科技掠影

机器人 1983年,原联邦德国沃尔夫 斯堡大众汽车公司制造的第一个机器人投入服务。机器人是能模仿人的某些活动的一种自动机械,一般能实现行走和操作生产工具等动作,可在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都装配有电脑,通 过编排程序,能够具备一定的人工智能,例如识别语言和图 像,并作出适当反应等。今天,机器人已进入许多工业部门,对实现生产自动化具有深远意义。 人造卫星 第一颗人造卫星是前苏联1957年10月4日发射的,航天时代从此开始。从那时起到现在,已有20多个国家或国际组织将数千颗人造卫星送入轨道。人造卫星是用运载火箭发射到高空并使其水平方向速度达到或超过第一宇宙速度,成     

院校新闻

哈工大:机器人出国当“导游” 由哈尔滨工业大学机器人研究所为英国艾塞克斯大学研制的第三代机器人11月3日正式交付使用,开创了哈工大机器人出口的先河。不久,该机器人将运至英国某博物馆做“导游工作”。这台集机械结构设计、计算机控制、电气控制、传感器系统和人工智能等多学科技术于一体的第三代机器人在智能技术上有了进一步提     

仿真机器人在残疾人无障碍生活中的应用分析

仿真机器人集机械、电子、计算机、材料、传感器和控制技术等多门科学于一身,模仿人的形态和行为而设计制造,一般分别或同时具有仿人的四肢和头部,其技术代表着时代最新的高科技发展水平。该文根据仿真机器人在不同技术发展阶段的技术和产品应用特点展开分析,通过研究仿真机器人在残疾人生活起居中应用需求、应用可行性、应用范围、应用前景、发展趋势等内容,让人们充分认识到仿真机器人对残疾人无障碍生活的重要性。     

人工智能的研究领域(二)

正"人工智能是一个很大的体系,就目前而言,其研究领域是与具体领域相结合进行的。"机器人学机器人是一种能模拟人的行为的机械,对它的研究经历了三代的发展过程:第一代(程序控制)机器人:这种机器人一般是按以下二种方式"学会"工作的;一种是由设计师预先按工作流程编写好程序存贮在机器人的内部存储器,在程序控制下工作。另     

基于产业地图视角的重庆工业机器人 产业分析

工业机器人产业的发展水平是国家制造业综合实力的重要体现,现已成为国内外高度重视的高新技术应用领域之一。本研究参考采用IFR、国家知识产权局、德温特专利索引数据库等各大组织和机构的公开数据,运用专利技术分析及产业地图等技术预见方法,研究国内外工业机器人发展现状及趋势,并立足重庆工业机器人产业发展实际,描绘未来工业机器人产业发展地图。     

水下机器人作业机械手的研究与发展

水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论.     

机器人家族新成员

机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合成的一种能模仿人的某些功能的机械电子装置,是在机械、电子、信息技术基础上发展起来的自动化机器。自1960年初第一台机器人问世以来,至今已有40年历史,机器人家族日益壮大,全世界已安装约100万台,被广泛应用于机械制造、冶金、汽车、电子、海洋开发、原子能、化学工业和航天等诸多领域。在各种复杂、艰苦的条件下代替人进行着劳动。目前,随着微电子、计     

智能机器人 像人一样聪明（1968）

1968年，美国斯坦福研究所研制出了世界上第一台智能机器人，这就是第三代机器人(第一代机器人属于示教再现型，第二代机器人则具备了感觉能力)，它不仅具有感觉能力，还有独立判断和行动的能力。     

扬帆芯未来，助力新基建，大力推进第三代半导体制造装备国产化

 第三代半导体以碳化硅、氮化镓等材料为代表,已经在5G基站、新能源汽车充电桩等新基建领域崭露头角。第三代半导体加工工艺具有高温、高能量、低损伤等特点和要求,决定了其制造装备相对通用半导体制造装备具有独特性。综述了第三代半导体制造装备需求及其国产化现状,提出了相关产业发展建议：以企业为主体,产学研用协同创新;着力装备共性技术,培育自主零部件配套体系;加强创新人才培养,增强产业发展后劲。     

社交机器人发展现状及关键技术研究

社交机器人是一个新兴的机器人研究热点。为了更加深入地对其进行研究,梳理了国内外具有代表性的社交机器人,从功能、商业化和外观三个方面总结了社交机器人的发展现状;对该领域的相关理论和关键技术进行了详细地阐述,包括恐怖谷理论、人工情感理论、传感技术、面部表达及语音识别与合成技术;最后,针对目前研究中存在的问题,讨论了未来的研究方向。     

基于4G的机器人与云平台无线数据传输系统设计

将机器人采集到的温度、湿度和位置等数据信息传送至云平台服务器,便于云端数据分析、机器人数据共享以及人机信息交互等.本文应用第4代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology,4G)无线传输技术,设计的机器人与云平台无线数据传输系统主要包括硬件和软件实...     

中国机器人技术的现状和发展设想

本文给出了“机器人”的形象与三代机器人的划分,介绍了我国部分研制机器人的单位和产品,并提出了我国发展机器人的一些建议。     

福建省机器人学科发展研究报告

0 引言 随着经济全球化和信息技术不断发展,当今国际竞争的关键已不再是传统资源等有形资本,而是取决于科技为核心的综合国力.而机器人技术正是在工业领域中代表高科技的典范.工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如排爆、水下探测、太空研究、自主移动战车、灭火、热处理、焊接、塑料制品成形以及完成对人体有害物料的搬运、喷涂等操作,工业机器人都得到了广泛的应用,大大提高了劳动生产率,降低了成本,提升了企业的竞争力,最大限度地保证了操作者的身体健康及人身安全,必将带来可观的社会经济效益,因此机器人的研究具有极为重要的意义.     

机器人在包装工程中的实际应用

随着工业自动化进程的不断加快,机器人技术正大量、有效地应用到包装工业中,用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作.理论上讲,机器人可以不停地工作,高效率和不会受伤.包装工程机器人主要用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等;人体不能接触的洁净产品的包装,如食品、药品,特别是生物制品和微生物制剂等;对人体有害的化工原料的包装.     

又远又近的3G:几多欢乐几多愁

1G:移动手机第一代,始于20世纪70年代末,到80年代初期结止。其主要特征是采用模拟语音信号系统,又称为蜂窝移动电话。2G:移动手机第二代,开始于90年代,大部分技术目前都在应用中,以GSM、TDMA等数字手机为代表,其主要特征是数字语音解码。3G:移动手机第三代,指手机向个性化、移动多媒体应用服务方向的发展。它具有多种功能,如:蜂窝电话、发送E-mail、传真、召开视讯会议等。CDMA:英文全称为Code-divisionmultipleaccess,即码分多址技术,指应用到2G或3G无线通信中的接口方案。W-CDMA,即宽带CDMA,属于3G无线技术,可为移动无线装置提供高于目前市场的传输速度。     

人体下肢康复训练机器人及其造型设计

为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复,设计了一种针对人体下肢运动功能恢复的康复训练机器人,解决了智能康复辅具的不足问题.该康复训练机器人由机构、控制系统和安全系统构成,并集成了多种传感器,可实时伴随训练人士,通过人机交互系统实现自动向前、左右转弯和防摔倒等功能.实验表明该系统操作简单,可靠性高.开发了两代下肢康复训练机器人,第一代康复训练机器人已在医院得到了初步应用.对文中讨论的第二代康复训练机器人在造型和局部功能方面进行改进,给出了康复训练机器人的造型设计方案.      

人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究

 人机交互式机器人是当前机器人学研究的前沿和热点之一,而临场感(telepresence)技术是人与机器人交互的核心。本文通过阐述力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人的系统组成,指出力觉临场感遥操作机器人面临的3 个难题:力感知、力反馈和大时延力控制。针对以上问题,对力觉临场感遥操作机器人的四大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术、虚拟预测环境建模技术进行了综述;介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所30 年来开展人机交互遥操作机器人技术研究的进展及其在核探测、康复医疗领域应用的情况。展望了人机交互力觉临场感遥操作机器人技术未来研究与发展的重点。     

一种复杂环境下的仿人机器人路径规划算法

针对仿人机器人运动规划中特有的问题——障碍物的多样性、机器人具有越障和绕障等多种避障运动的功能、路径的代价因素的多样化(时间、距离、能耗等),对环境地图和机器人进行建模,采用混合代价进行仿人机器人的路径规划.首先提出基于多维向量的字典序比较的启发式搜索算法,该算法能够按优先级考虑各项代价因素寻找到综合最优的路径;然后引...     

“机器人”引发的创意产业狂欢

机器人是具有人体部分器官功能的自动机器,按照应用领域和技术特点,其主要分为工业机器人与服务机器人.工业机器人是应用于生产制造领域的机器人,是制造业智能化的核心部分;服务机器人则分为专用、家用两种.专用机器人又名“特种机器人”,专门从事军事、公共安全、勘探、航空、医疗等专业工作;家用机器人则主要指康复、家务、娱乐类机器人,具有医疗、助老助残、教育、娱乐等功能.