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一、引 言 由于数字计算机的可重复性、灵活性和多用性,使用数字技术实现原来的电操纵飞行控制系统越来越有吸引力。这种方法最近几年用战斗机进行了飞行试验的模拟式电操纵飞行控制系统的一种逻辑扩展。全数字飞行控制系统的几个主要优点是: 相似文献
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本文介绍了为NASA德尔它运载器研制数字飞行控制系统所采用的方法。在本文讨论的德尔它运载器数字控制系统中,两个控制级仅用一个敏感器。这种敏感器既可用来作为姿态基准,又可给出稳定飞行用的角速率信息。在采用单敏感器条件下通过综合数字滤波器来提供适当的稳定裕度。本文也介绍了从提出系统技术要求到进行飞行计划的研制过程。 相似文献
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现代飞机的设计要求使用高增稳的飞行控制系统,对此需要进行飞行员在环测试以解决关键的设计问题。给出地面模拟和空中模拟演变的历史背景及其在飞行控制系统开发中使用的方式,并对各种模拟的优缺点加以讨论。推荐在飞行控制系统的设计开发过程中对地面和空中模拟互补使用,以便更好的对人机闭环的飞行品质加以评估。 相似文献
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HLA架构下数值仿真与视景仿真集成方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以国产CZ系列运载火箭为研究对象,开发了基于HLA体系架构的全数字飞行仿真系统.通过建立运载火箭控制系统的数值仿真模型,围绕"模型实时驱动"这一核心功能设计了运载火箭全数字飞行仿真系统的框架结构并对其实现方法进行了描述,开发了Matlab-RTI中间件和OGRE- RTI适配器,较好地解决了数值仿真与视景仿真在HLA体系中的集成并保证了系统的实时性.应用集成方法完成的火箭飞行仿真系统已应用于西昌卫星发射中心的测发训练中,取得了较好的应用效果. 相似文献
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质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性、敏捷性和制导控制精度。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,利用滑模控制设计了拦截弹飞行时的姿态控制系统,提出采用模糊逻辑算法抑制系统抖振的同时,把控制系统的多个设计目标转化为不等式约束,采用遗传算法优化控制参数,控制系统性能满足设计要求。仿真结果验证了这种方法的有效性。 相似文献
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论述了基于伪控制补偿解决自适应控制中作动器饱和问题的方法。基本控制律采用非线性动态逆方法设计,神经网络用于对逆误差进行重构。伪控制补偿消除作动器和自适应单元之间的交互影响。通过在超机动飞行控制的应用仿真表明,该控制方案弥补了动态逆要求精确数学模型的缺点,消除了作动器饱和对自适应单元的影响,提高了整个控制系统的鲁棒性。 相似文献
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张俊 《系统工程与电子技术》1981,(8)
美国防部将对弹道导弹防御计划进行为期四个月的研究工作:评定陆军弹道导弹防御计划的技术,审查系统总体问题,研究在保卫洲际弹道导弹、轰炸机基地和指挥控制通讯中心中的应用。 这项研究工作恰逢里根政府要求国会在已批准的1981财年的二亿七千三百六十万美元的经费上再追加三千九百万美元的时候。国防部还想为1982财年另争取九千二百万美元,这样,1982财年总的经费就是四亿五千万美元。 国防部一位高级官员说:“这正是深入研 相似文献
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逆轨拦截战术弹道导弹的分析 总被引:4,自引:0,他引:4
建立了拦截战术弹道导弹的攻防仿真模型,应用最优控制理论导出二次型性能指标下的最优(逆轨拦截)制导律,数字仿真证明该制导律能满足逆轨拦截弹道导弹的要求,逆轨拦截轨道具有“S”形弹道特性。还计算了拦截弹的可用发射区,分析了反导阵地的部署和火力组网等问题。 相似文献
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在文献「2,3,4」基础上建立了机翼非水平转弯投弹火力控制模型和综合飞行/火力耦合控制器模型,在五自由度飞机方程和控制增稳模型条件下仿真综合飞行/火力控制系统,结果表明,该模型可以实现机翼非水平转弯投弹改击方式,并满足IFFC系统性能要求。 相似文献
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无人飞行器分布式控制系统集成新技术 总被引:9,自引:0,他引:9
无人飞行器(UAV-Unmanned Aerial Vehicles)自主飞行控制系统是一复杂控制系统,需要集成新的控制算法与各种不同组件技术和资源。来自不同类型硬件平台的组件,可能由不同的操作系统支持。分布在不同环境的组件能灵活配置和集成,使系统对环境变化和/或没预测到的事件能够快速响应,实现UAV在线重配和自适应能力。软件技术的最新进展可使飞行控制系统设计发生革命性变化。本文着重介绍一种用于UAV飞控系统集成的全新的开放控制平台(OCP-Open Control Platform),在介绍第一个OCP应用原型后,给出了下一步要做的工作。 相似文献
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数字硬件的小型化、有效性和价格低廉已经使自动寻的反坦克导弹的数字自动驾驶仪组件在尺寸和价格方面能够同现有的模拟控制器件相比拟。本文讨论根据现行的采样数据技术和方法研制的数字制导和控制自动驾驶仪的设计、实现和验证。人们认为这种控制器已达到现代技术水平,其工作性能相当于或优于模拟式的,并且已经在小型寻的反坦克导弹上实际飞行过。控制器能实现姿态稳定和陀螺滤波等典型飞行控制自动驾驶仪功能,还能对作动器进行控制、对导引头信号进行滤波和对制导进行修整。数字制导和控制自动驾驶促使用激光导引头,自动追踪和命中目标,无需操作手干予制导。 相似文献