保守单摆系统中的混沌运动

分析并数值模拟了受扰保守单摆系统中KAM环面的变形、扭曲、破裂及混沌出现的过程。     

复杂单摆的KAM理论

建立了一类复杂单摆的运动方程.首先利用一个动量守恒的首次积分将二自由度系统转化为单自由度系统,然后利用KAM理论,将重力能量作为小扰动项,研究了复杂单摆的运动规律.研究表明:当重力能量与总能量相比很小时,或者单摆总能量充分大时,复杂单摆的KAM不变曲线仍然存在,整个系统做拟周期运动,扰动系统仍然具有无重力系统的运动规律...     

保守单摆系统中的复杂结构

讨论了保守单摆系统中随机层、混沌海及椭圆岛屿随扰动强度的复杂演变特征 ,并给出了保守单摆系统处于规则运动时的复杂结构     

KAM理论下的一类哈密顿系统双曲不变环面的保持性

利用哈密顿系统在辛坐标变换下的不变性,考虑一类近可积哈密顿系统:H(q,p,z)=h(p)+12〈Az,z〉+f(q,p,z),在不假设任何非退化条件下,证明了如果在某丢番频率处频率映射有非零拓扑度,则双曲不变环面在扰动下保持.     

高维小扭转映射不变环面的存在性

考虑角度变量和作用变量具有不同维数的高维近可积小扭转映射不变环面的存在性, 通过构造KAM迭代的方法, 证明高维近可积小扭转映射在满足Rüssmann非退化条件及相交性条件下存在一族不变环面.     

Hamilton系统低维不变环面的保持性

研究可积系统的解析摄动， 即具有更一般形式的Hamilton系统的低维不变环面保持性问题. 通过一个修改的KAM迭代格式建立一个KAM类型的定理.在前人工作的基础上， 证明了近可积Hamilton系统的大部分低维环面没有被摄动破坏掉, 保持下来的环面可以是双曲的、 椭圆的, 也可以是混合型的.     

一类带导数薛定谔方程的具有指定频率的KAM环面

本文证明了一类带导数一维非线性薛定谔方程,其对应的reversible系统,在Dirichlet边值条件下具有指定频率的KAM环面的存在性．     

哈密顿系统法向双曲退化低维不变环面的保持性

本文考虑法向二次型为双曲型退化的可积Hamilton系统在解析小扰动下低维不变环面的保持性问题.我们通过对扰动加上通有性的假设,将Hamilton函数经若干辛变换化为法向非退化的情形,从而可由KAM理论得以证明.     

一类单摆系统的滑模控制混沌同步

研究了一类单摆系统的滑模混沌同步问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了控制律,给出了切换函数的构造,并得到在适当地选取控制律条件下单摆系统是滑模控制混沌同步的结论。数值算例说明了该方法的有效性。     

基于图像处理的单摆法风速测量系统的研究

本文提出了一种基于单摆法测量管道内风速的方法,该方法区别于传统的风速测量方法,是通过管道支架水平和垂直方向的摄像头获取摆球的水平偏角和垂直偏角,进而利用空间几何关系计算空间角,从而计算管道内的风速.图像处理是该方法实现的重要组成部分,包括图像灰度化处理、二值化处理、边缘检测技术以及Hough变换等步骤.通过试验证明该方法可行,并且具有结构简单,精度高的特点.     

大角度单摆运动的计算机模拟

大角度单摆问题属于非线性问题,很难用解析的方法求其运动.本文利用MATLAB软件对大角度单摆在无阻力无驱动、有阻力无驱动、有阻力有驱动3种情况下的运动进行了计算机模拟,并对运动情况进行了分析.     

单摆摆锤偏心引起的测量误差分析

给出了偏心存在的情况下单摆的运动方程及其线性近似解，以及对测量精度和测量方法的影响．通过计算机数值计算，给出了典型参数下的单摆运动．结果表明，只要偏心量被控制在某一区域以外，单摆仍然以某一单一频率为主作振动，这时，偏心量导致的系统误差仍可控制在一定范围以内．     

自相似分形集的不动点生成构造法

自相似分形集的构造在实际中没有一个行之有效的方法.针对一类自相似分形集的构造做了研究,提出了从自相似压缩映射的不动点集出发,可方便地构造其自相似分形集,并以Koch曲线为实例说明此方法.     

基于组件的自助售票机的设计与实现

自助服务在我国还是一种新颖的服务方式,实现自助服务的关键在于如何编写自助服务所需要的对部件的控制软件并将其集成为一个完整的自助机系统.以设计和实现基于组件的某机场自助售票机为例,说明自助售票机的实现过程,这种设计流程能对其它自助系统的开发提供有益的参考.     

上部结构周期对摩擦摆基础隔震结构地震反应的影响

对摩擦摆基础隔震结构进行了地震反应分析,研究了上部结构周期对结构地震反应的影响.结果表明,随着上部结构刚度的减小,上部结构周期增大,摩擦摆支座位移逐渐减小,上部结构的加速度反应和楼层剪力逐渐增大.     

摩擦摆基础隔震结构能量反应影响因素分析

对摩擦摆基础隔震结构进行了能量反应分析,研究了支座摩擦系数和地震烈度对结构能量反应的影响,表明随着支座摩擦系数的增大,结构的总输入能量增大,隔震层耗能比减小,上部结构的变形耗能比增大;随着地震烈度的提高,结构的总输入能量显著增大,隔震层耗能比增大,上部结构变形耗能比减小.     

单自由度冲压机构优化设计及其运动仿真

在冲压机构上定义坐标系,对冲压机构的运动学进行分析,推导出冲压机构滑块的位移、速度及加速度公式.导槽轮廓设计选择n阶贝塞尔曲线,采取优化方法得出冲压机构连杆及驱动杆的最佳尺寸.结合具体实例,在三维建模软件SolidWorks中构建冲压机构实体模型.采用ADAMS软件对其进行运动仿真,得到滑块的运动特性曲线.同时,与传统冲压机构的仿真结果进行对比分析.仿真结果显示:单自由度冲压机构滑块速度和加速度(每个周期滑块大约位于0.3~0.7 s的位置处)比传统冲压机构平稳,能够很好地满足深冲压模具的要求.     

51单片机多任务机制的实现策略研究

从操作系统实现多任务机制的原理入手,分析了51单片机实现多任务机制的基本条件,论述了51单片机实现多任务控制的二种方案.     

高压自屏蔽方法对高压高频信号的测量

在对用高压高频电源驱动的介质阻挡放电时空动力学研究的过程中,针对高压高频信号难以测量的问题,采用高压自屏蔽的方法,解决了高压漏电流引起的分压电阻过热的问题,实现了高压高频信号的精密测量.