线绳式力觉交互机构工作空间分析

介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算结果表明,力觉交互设备的级别越高,力觉空间范围越小;电机拉力或间距越大,同一级别力觉空间范围越大.     

感应电动机转差-功率曲线的解析

中小型感应电动机的转差-功率曲线一般采用直接负载法通过负载实验进行测定,但对大型感应电动机在制造厂或现场进行负载实验都比较困难.利用感应电动机的较准确"Γ"型等效电路,提出了其转差-功率曲线的解析计算公式.在额定工况下,利用提出的解析公式得到的计算值与电机的设计值非常接近.另外应用MAT-LAB/Simulink仿真软件,可方便地画出感应电动机的工作特性曲线.     

电机铁芯损耗曲线的拟合

文章提出了在电机电磁设计中用公式计算铁芯损耗,这样在计算铁芯损耗的时候,省去了通过磁密查曲线的过程,根据计算得到的磁密,通过公式就可以直接得到,大大简化了编程及计算过程.     

电机温升估算的简化公式

根据电机的通风散热条件,用与电机发热密切有关的两个参数给出实用的简化计算公式,并用此公式计算了电机连续和断续负载温升的两个实例.     

双馈水轮发电机风摩损耗数值研究

根据双馈水轮发电机结构特点和通风特性,以计算流体力学为基础,建立通风道流体场模型,应用有限体积法对电机内流体流动特性进行数值求解,并对电机内风摩损耗进行计算,进而实现了电机内机械损耗的分离计算.通过与实验数据的对比分析,验证了其计算结果的准确性.对电机内风摩损耗的敏感性因素进行了分析.采用有限体积法进行求解,得出电机风摩损耗,结合轴承摩擦损耗经验公式计算得出电机的机械损耗,以此机械损耗与实验数据比较验证了结果的正确性.进而分析了电机转速、通风道内壁面表面粗糙度以及通风槽钢长度和尺寸等因素对电机风摩损耗的影响.     

基于电感矩阵的无轴承电机径向悬浮力模型

介绍了无轴承电机工作原理,以附加二极悬浮力绕组的四极无轴承电机为研究对象,建立适用于圆柱型和凸极型转子的无轴承电机的通用电感矩阵模型,进而推导出径向悬浮力通用数学模型.基于该数学模型,以无轴承同步磁阻电机和无轴承永磁同步电机为例,得出径向悬浮力公式和径向悬浮力计算值,并分别与用ANSYS有限元分析软件计算的径向悬浮力数值进行对比.模型计算结果与ANSYS分析结果基本吻合,该径向悬浮力数学模型的正确性得到验证.     

15K 以下 G-M 低温制冷机的冷量计算和最佳工作压力的选定

G-M 低温制冷机是利用放气制冷原理来实现制冷过程的.对于理想气体可以采用V(p_h-p_l)来计算理论制冷量.然而,当制冷机处在15K 以下深低温工作时,由于氦气性质已远离理想气体,上述公式不再适用.本文从变质量热力学理论和实际气体性质出发,导出了G-M 制冷机制冷量的一般计算式,它可适用于各种工质以及放气过程的各种物理模型.进而利用氦气的p-v-T 关系,计算了在不同制冷温度下获取最大制冷量和最大制冷系数的最佳工作压力区域,并与理想气体模型计算的结果进行比较.结果表明,目前在G-M 机上常用的工作压力对深低温G-M机不再合宜,而应采用较低的工作压力.     

鼠笼异步电机启动过程工作特性与磁场分析

利有限元数值分析软件建立了1．1kW三相鼠笼异步电机二维有限元模型．对启动过程的工作特性以及电机内的磁场分布和转子电流密度分布进行了计算和分析。得到了定子电流、输出转矩随转子转速变化的关系图以及启动过程中不同时刻电机磁力线分布图和转子导条电流分布图。对电机磁场的研究结果表明：启动时刻磁力线主要集中在临近转子表面较薄的一层内。转子导条电流密度沿径向逐渐增大,有明显的集肤效应。当电机稳定运行时,磁力线较均匀地分布在定转子铁芯内部,转子导条电流密度也均匀分布。通过场分析方法对该种异步电机进行研究。为异步电机参数的计算、结构的改进、控制系统的设计以及进一步的异步电机温度场计算提供了可靠依据。     

稀土永磁同步电动机在游梁工作抽油机应用中的效益分析

稀土(NdFeB)永磁同步电动机以其独特的优越性应用于游梁式抽油机,在一定的功率区段可以代替感应式异步电动机,在较大批量的工作运行中获得了良好的运行特性和突出的节电效果,开辟了电机节能的新途径。本文以TXY132S-4稀土永磁同步电动机为例,介绍了本电机设计及调试中的技术,通过运行考核及理论分析计算,证明了稀土永磁同步电动机应用于游梁工作抽油机是可行的。     

基于零秒电阻拟合的电机绕组温升测试方法

为了解决直接测试电机绕组零秒温升存在困难的问题,基于零秒电阻拟合方法,对3种温升情况下的电机绕组温升计算理论进行了分析.采用线性最小二乘法确立了零秒电阻的拟合公式,利用金属电阻与温度变化的线性关系得到电机绕组零秒温升的计算方法,进行了温升试验和误差分析,并讨论了中小型电机绕组温升简化测试方法.试验结果表明,该测试方法有效,还可用于多种电机的温升试验测试.     

永磁无刷电机的电磁设计参数研究

在进行永磁无刷电机的研制中,用解析式表达了气隙磁场的分布函数,导出了极弧系数及方波气隙磁场下的反电势的表达式,提出在大功率无刷电机的电势平衡方程中,由于电流大、绕组电阻小,不仅要考虑导通时功率IGBT的管压降,还应考虑导通时功率IGBT的电阻作用.     

采煤工作面冲击地压的解析分析

运用煤层塑性软化理论，通过解析分析，导出了采煤工作面附近煤层和顶板的变形与应力分布规律，运用极值点失稳理论，给出了煤体开始软化时的采空区跨度与顶板所受压力之间的关系，计算了采煤工作面产生冲击地压时采空区跨度与载荷间关系。采煤工作面冲击地压的分析方法可推广应用于巷道和煤柱冲击地压的分析，为煤矿安全生产和预防冲击地压提供一定的理论参考。     

信号、噪声通过线性工作系统设备过程中信噪比的变化

本文就信号、噪声通过线性工作系统设备过程中信噪比变化的问题，提出一个简单和实用的模型，建立相应的计算公式，并在视频领域和音频领域对公式展开讨论，进一步阐述公式的实用性，可作为工作系统的设计和调整的参考，以祈获得更好的社会效益和经济效益．     

并联机床的工作空间及其近似表示方法

以并联机床的自己干涉、奇异位形以及工作空间的解析方法和表示方法为对象，讨论了自己干涉和奇异位形的检查判断方法，并给出了明确的计算公式；提出了并联机床工作空间的解析方法，开发了工作空间的解析软件，并通过与实验结果的比较，验证了所提方法是正确的；在此基础上，指出了工作空间的正方形表示法的不足，提出了空间圆概念和表达式，最大限度地表示了实际工作空间，缩短了干涉检查的计算时间．     

高兹新工人阶级论析评

高兹从存在主义的马克思主义视角深入研究当代工人阶级的地位和现状，分析产生社会变革的可能性，改造马克思关于阶级斗争的理论，提出新工人阶级理论，认为随着时代的变化和科技的发展工人阶级发生了分裂，出现了一些新的反对资本主义的革命力量。高兹新工人阶级理论对于当代马克思主义阶级理论的发展具有一定的启示。     

工学结合人才培养模式的问题与对策

该文探讨了目前工学结合人才培养模式推行过程中存在的问题,分析了原因,并从更新观念、完善法规、强化师资、改进教学等方面提出解决问题的对策,为更好地开展工学结合提供借鉴与参考。     

应用就地补偿技术实现异步电动机经济运行

论述了三相异步电动机无功就地补偿技术的原理、计算方法及经济效益。建议使用三相异步电动机的企业单位大力推广应用此项技术。     

应用非圆齿轮均化牛头刨刀工作速度的研究

非圆齿轮与连杆机构组合应用可以简洁、紧凑的机构型式实现牛头刨床工作速度均化,以减少与刨刀运动特性密切相关的惯性力、过大的加速度造成的冲击、振动与噪音,通过对牛头刨床机构的运动分析以及对具有匀速运动创刀工作速度曲线拟合方程,建立了非圆齿轮传动比关系式,提出了按给定运动规律设计非圆齿轮与连杆机构组中非圆齿轮节曲线的设计方法。     

基于工作过程系统化模拟导游课程评价研究

基于工作过程系统化课程模式,提出评价内容全面化、评价方式过程化、评价主体多元化课程评价三原则,以及行为可操作、成绩可量化、成果可呈现的课程评价体系.从导游服务过程评价因素、学生日常活动评价因素、学生其他活动评价因素三个部分进行《模拟导游》课程的学习情境评价实践.     

综采面用刮板输送机计算方法的探讨

综采工作面用刮板输送机在进行运行阻力、链条张力和电机功率计算时,必须考虑刮板输送机既有水平弯曲、又有竖直弯曲的影响,从而推导出计算空、重段阻力及其在两驱动端如何分配以及最大最小张力点位置确定的数学表达式。