三自由度球形电机相对坐标检测系统研究

针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法。通过分别在定子、转子上安置绝对式位姿传感器,设计了应用相对坐标变换算法的三自由度球形电机检测系统。最后,给出了传统坐标变换与相对坐标变换的对比,相对于传统坐标变换,相对坐标变换算法解决了球形电机定子空间运动传统坐标失效的问题。     

一种录象机走带系统容差分析的通用方法

从坐标变换理论应用于录象机走带系统的容差分析出发，建立了走带系统容差分析的通用数学模型，给出了能够反映导柱和磁带参数的一组坐标系。在这组坐标系中，推导了体现磁带与导柱关系的非线性方程组，讨论了这一方程组在容差分析中的意义。叙述了基于误差综合、坐标变换和上述方程组的容差分析算法，并对如何计算单导柱单误差的影响作了详细分析。最后给出了ＶＨＳ录象机走带系统容差分析的结果。     

用C语言编程绘制函数的图像

受系统坐标系的限制，在用C语言编写程序绘制函数的图像时必须进行坐标变换。介绍了有关的坐标变换及其公式，通过实例讨论了绘制函数图像的程序设计方法井给出了C语言程序。     

一般分散非线性控制系统的精确线性化

介绍了大系统的一般理论，以及大系统的分散控制理论。并讨论了具有N个控制站的一般分散非线性控制系统，给出了此种系统通过坐标变换和反馈变换可精确线性化的充分必要条件。     

有穷数列通项公式的向量空间求法

本文应用向量空间的基变换与坐标变换给出了一种求有穷数列通项公式的方法。     

导出相对速度分布和质心速度分布的另一方法

从混合气体系统中任意两个组分的速度的几率分布出发，在证明了从速度坐标集合到速度坐标集合之间的速度坐标变换为正则变换的情况下，本文作为柯尼希定理的应用之一，较为详细地给出了推导相对速度分布、质心速度分布的另一种方法。     

弹性构件的模态选择对机构动力分析的影响

为在柔性多体系统动力学中引入固定界面动态子结构法 ,将 Craig固定界面法减缩后的系统经过再次坐标变换 ,分离出刚体模态 ,证明能更明确地表达边界影响 ,可以进一步提高减缩效率 ,便于在多体动力学中使用 ,并给出了一个含弹性连杆的曲柄滑块机构算例。分析和计算表明 ,经过了再次坐标变换后提高了减缩效率 ,在一定情况下 ,边界状况对系统影响显著 ,使用表达边界的模态可以提高多体动力学的数值仿真精度     

关于两自由度无阻尼系统的谐迫振动和动力吸振器

用待定系数法给出了一般初值条件下无阻尼两自由度振系对简谐激励的响应，并用坐标变换法证明在一般初值条件下动力吸振器不能完全消除主系统的振动。     

随机高阶前馈非线性系统镇定:状态反馈设计方法

研究了一类随机高阶前馈非线性系统的状态反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和引入合适的坐标变换,构造出一个状态反馈控制器使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所给出设计方案的有效性.     

一类高次微分系统的极限环

本文通过极坐标变换，利用环域原理进一步讨论了一类高次微分方程系统的极限环的存储性、不存储及个数等问题，给出了几个简便而实用的判据。     

小型战术导弹捷联惯导系统及瞄准线误差模型

为了系统地研究小型战术导弹捷联惯导系统的误差特性,在初始对准数学模型的基础上利用坐标变换和相似变换原理,建立了捷联惯导系统数学平台漂移模型、加速度误差模型和瞄准线转动误差模型,并对模型进行了分析.通过仿真实验验证了模型的正确性和可行性,给出了满足要求的惯性器件精度.     

一类不确定奇异系统的广义二次稳定性

不确定奇异系统是一类重要的控制系统.为了深入分析一类带非线性扰动的不确定连续时间奇异系统的解的性质及其广义二次稳定性,寻找此类系统广义二次稳定的充分必要条件,首先引入了此类系统广义二次稳定的概念,运用系统状态的坐标变换,利用S-Procedure引理、线性矩阵不等式和Schur补引理,给出了此类系统的解存在且唯一的充分条件,进一步给出了此类系统广义二次稳定的充分必要条件.     

二阶非自治系统首次积分的一种构造方法

给出了由二阶非自治系统所接受的两个相互独立的非平凡李群的无穷小生成元构造系统的两个函数独立的首次积分的方法．该方法不需进行坐标变换，且不要求无穷小生成元构成可解李代数．     

多刚体系统动力学方程的旋量矩阵表示

本文以矢量矩阵表示的旋量给出树型多刚体系统各子系统的牛顿欧拉方程。通过文中定义的切断铰旋量关联阵得到了一般多刚体系统的动力学方程。利用坐标变换直接得出矩阵形式的分量方程。方程中只包含连体矢量和广义坐标,可用来直接求解。     

劳伦兹变换的一般形式

本文用矢径分解和坐标变换方法给出了劳伦兹变换的一般形式.     

一阶三次微分方程在极坐标变换下的求解定理及应用

本文给出一阶三次微分方程在极坐标变换下的求解定理,提供了一种求解一阶三次微分方程的方法和途径。     

用坐标变换讨论质点的运动轨迹

在普通物理教材中，有关坐标变换在质点运动学中的应用未作深入的讨论。本文利用坐标变换的方法分别讨论了运动质点在平动参照系和转动参照系的运动轨迹情况     

LFRBM系统的自适应控制

通过坐标变换和线性状态反馈,分别在系统参数已知和未知的情况下研究了LFRBM系统的控制问题．当参数已知时,给出了反馈增益的范围;当参数未知时,设计了一自适应控制器,自动调整控制增益k.利用Lyapunov稳定性理论证明所给控制器能将受控混沌系统全局渐近稳定于它的5个平衡点,最后Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性。     

一般双线性变结构系统的等价控制及趋近律

使用坐标变换，将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统。系统的控制矩阵是状态变量的非线性函数矩阵。采用等价控制和趋近律方法设计变结构控制律，控制律白等价控制和取决于趋近律的变结构控制两部分组成，构成状态变量的非线性反馈。给出了一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。     

量子力学、统计学、高分子物理学及金融期票交易中的路径积分

本书是关于路径积分理论与应用的综合性教课书，1990年初版，这是2004年扩充后的第3版。这是第一本明确地解决各种各样非寻常量子力学系统中路径积分，特别是氢原子路径积分的书籍。由于下列两个进展使得解成为可能：第一个进展是新的欧几里德路径积分公式，它增加了费曼的著名公式对包含奇异引力1／r和1／r^2势适用性的约束范围；第二个进展是一个简单的量子等价原理，它决定了对具有曲率和挠率的空间欧几里德路径积分变换，这导致了在坐标变换时明显的不变。除了时问分段定义之外，作者给出了路径积分的摄动定义，这使得它们在坐标变换时保持不变。