液压系统动态仿真模型可视化建模技术研究

从计算机与仿真技术的发展和应用需求出发,对液压系统动态仿真模型的可视化建模技术进行了较为深入的研究,建立了一个基于图形和面向对象技术的仿真模型可视化输入环境,介绍了该环境的体系结构及设计思想,着重对液压原理图和功率键合图输入子模块的功能实现机理作了详尽的论述。     

基于功率键合图的跳汰机交流液压系统建模与仿真

以圆形跳汰机交流液压系统为对象,建立了单相交流液压工作单元负载升程和回程工况下的功率键合图模型,推导了系统状态方程,并结合实际参数利用MATLAB/Simulink工具箱对其进行了仿真模拟,得到了工作液压缸负载速度和工作压力动态特性曲线,为交流液压系统优化设计和性能评估提供了一种新途径.     

一种卷绕传输系统的建模、辨识与混合灵敏度H∞鲁棒控制

介绍了一个由开卷轴、拖动轴、收卷轴和两个张力感应器组成的织物卷绕传输系统的建模及模型的参数辨识，并采用混合灵敏度多变量H∞鲁棒控制来改善系统的控制性能，减少织物张力与速度之问的耦和。     

矿用液压支架液压系统建模与仿真分析

本文针对矿用液压支架液压系统,建立了基于AMESim的矿用液压支架液压系统模型,对影响工作过程中执行元件的动态响应特性和冲击时溢流阀动作特性的参数进行了仿真分析并总结归纳,得出对矿用液压支架液压系统工作时鲁棒性较好的参数。     

珩磨液压换向系统的键合图模拟与仿真

本文应用键合图一状态空间分析法建立珩磨机液压换向系统的数学模型，通过数字仿真技术，在满足机床换向精度的同时，获得了行程一时间复合制动下良好的换向平稳性，实验结果与仿真基本吻合。     

液压系统自动建模与仿真软件的研制

基于液压大系统“灰箱”建模原理与方法 ,研究开发了适用于液压大系统的自动建模与仿真软件。本文重点介绍了“灰箱”建模法的特点并应用研究软件对 15KJ电液锤液压系统进行了仿真计算     

氮爆式液压冲击器建模与仿真

液压冲击器是工程施工中常用设备。为研究液压冲击器的特性,有必要准确地建立其仿真模型。利用功率键合原理在AMESIM系统中搭建液压冲击器的仿真系统,能综合考虑冲击器主要特点,可快速实现对液压冲击器主要参数的计算。利用DBS500型液压冲击器现有设计参数进行仿真计算后,计算结果与实测参数之误差在6%以内,说明了所建模型的正确性和可靠性。该模型对不同系列冲击器的参数设计和特性研究提供了良好平台。     

液压系统建模和仿真技术现状及发展趋势

建模和仿真技术是液压系统的关键技术．根据当前国内外液压系统建模和仿真技术的研究与应用成果,综合归纳了目前液压系统建模和仿真技术研究现状,指出了目前主要建模方法有解析建模法、传递函数建模法、功率键合图建模法、液压大系统建模法和面向对象技术建模法等,并介绍了液压建模及仿真技术的发展趋势。     

液压控制系统建模和仿真方法的研究

利用液压伺服阀频响实验结果建立伺服阀的动态模型，同时采用键合图方法对液压缸进行建模，又利用Simulink工具箱提供的定义子系统和封装的方法，对组成位置伺服控制系统的元件和环节建立了形式统一的仿真模型，在此基础上构建了整个系统的仿真模型并对系统进行了仿真．通过建模和仿真过程说明，与用单一环节建模方法建立的系统模型比较，根据不同元件的频响特性用不同的环节建模方法建立的系统模型容易保证仿真的可靠性；系统仿真模型与用户的良好交互性及本身所具有的通用性，在很大程度上方便了系统仿真模型的构建和仿真的运行．     

氮爆式液压冲击器的仿真建模

为研究液压冲击器的冲击能量控制特性,根据功率键合原理,搭建了氮爆式液压冲击器工作时冲程和回程两阶段的功率键图,据此建立了氮爆式液压冲击器的状态方程组.通过AMESIM平台构建了氮爆式液压冲击器仿真系统.该系统能综合考虑冲击器运动状态高频变化特点,可快速实现对氮爆式液压冲击器主要参数的计算.利用DBS500型氮爆式液压冲击器现有的设计参数进行仿真计算,计算结果与实测参数之误差在6%以内,表明所建模型是基本合理的.     

基于网络的液压马达伺服位置系统自适应鲁棒积分控制

针对基于网络的液压伺服控制系统面临的网络延时和阀控马达建模结构不确定性问题,提出了基于Pade定理和反步推导方法合成的误差符号鲁棒积分自适应控制器。该控制器使用Pade定理近似处理时变网络引起的延时,降低延时对控制系统跟踪性能的影响,应用自适应率逼近系统结构不确定性和延时误差值,采用误差符号控制方法补偿剩余的结构不确定性。通过构造合适的Lyapunov函数,验证了闭环系统的全局稳定性,保证闭环系统所有信号的有界性和跟踪误差渐进收敛性。仿真结果表明了该控制方法的高精度跟踪性能。     

液压支架分布式计算机控制系统

煤矿综采工作面液压支架的位置和动作与采煤机、刮板输送机的位置和动作在采煤工作中存在互相约束的关系,该文设计了一套基于计算机控制的液压支架分布式控制系统,提出了主、子控机的设计方案,介绍了系统的控制原理和硬件结构。     

电梯系统的一种建模与控制策略

为提高电梯控制系统程序代码的通用性,适用不同层数电梯的控制要求,提出了一种新颖的控制策略,建立了以层为基础的电梯运行的动态二进制数学模型,动态识别出电梯的各种呼叫状态,利用这些呼叫状态作为电梯定向和升降的状态转移条件,成功地将动态过程简化为静态处理,简化了电梯控制系统控制的复杂性.该控制方法实现容易,提高了通用性,可推广应用.     

Operation control strategy of series-parallel hydraulic hybrid vehicle

A series-parallel hydraulic hybrid system applied to public buses is put torwaro, ano parameters of key components are analyzed and determined. Energy management strategy based on logic thresh- old is designed which is aimed at efficient operation of the overall system considering the operational characteristic of the components and taking the curves of engine, hydraulic pump/motor and hydrau- lic pump as the main design basis; regenerative control strategy which makes regenerative brake sys- tem and frictional brake system work harmoniously is designed to raise recovery rate of regenerative brake energy. System dynamic modeling and simulation results show that the energy control strategy designed here is able to adapt system to changes of working condition and switch the operating mode reasonably. The regenerative braking control strategy is effective in raising the utilization of energy and improving fuel economy.     

高空大气压力模拟系统自适应鲁棒控制

针对高空大气压力模拟系统对伺服装置泄漏敏感且充放气非对称性强的特点,提出采用一种简单、便于工程应用的伺服装置泄漏模型,并基于自适应鲁棒控制原理设计了控制器.自适应鲁棒控制器通过泄漏系数在线辨识减小参数不确定性对控制精度的影响,利用非连续参数映射的方法保证预估参数在一定范围,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制系统的渐进稳定性.实验结果表明:所设计的控制器可以获得不同压力点的泄漏系数并消除充放气非对称性的影响,提高系统控制精度和响应速度.     

并联式液压混合动力车辆能量控制策略

阐述了并联式液压混合动力车辆的结构原理,论述了液压再生系统的选型.为使并联式液压混合动力系统各部件之间协调工作以提高整车性能,针对液压混合动力系统各部件的工作特点,以发动机效率曲线和液压泵/马达效率曲线为主要依据,设计了基于逻辑门限的能量控制策略,实时地控制混合动力系统的能量分配,实现混合动力系统的不同工作模式及模式间的动态切换.分析了功率门限值、充压功率等参数对能量控制策略的影响,以系统节能效果最佳为原则优化出最佳参数的设定值.仿真研究表明,基于逻辑门限的能量控制策略能够实现各种工作模式间的合理切换,在满足车辆动力性能指标的前提下,有效地提高车辆的燃油经济性.     

液压系统建模分析的Petri网描述

摘要：针对复杂的液压系统难于直接分析的特点,探讨了运用Petri网理论进行液压系统建模分析的一般步骤,并通过实例分析,证实了Petri网对液压系统进行建模分析的可行性．该方法简单易行,提高了复杂液压系统的分析效率．     

混合磁悬浮水轮发电机组转子承重系统设计与建模

针对水轮机组的重量支承方式和存在的问题,对水轮机组转子系统磁悬浮承重进行研究,设计了一种永磁悬浮装置与电磁悬浮装置相结合的水轮机组转子承重系统.对混合磁悬浮水轮发电机组转子承重系统的结构进行设计时,采用永磁悬浮装置承担水轮发电机组的基本重力负荷,采用电磁悬浮装置承担水轮发电机组的重力可调负荷.考虑到高速运转的水轮发电机组运行的稳定性,系统并不全部浮起转子系统,而是分担转子系统的大部分轴向负荷(即减载).对永磁材料和电磁装置进行了研究和选择,在永磁悬浮装置承重部分对气隙磁场强度与气隙厚度、永磁体体积等的关系进行了分析,对永磁悬浮力大小的影响因素进行了研究;在电磁悬浮部分对电磁悬浮力大小与电磁悬浮装置结构等的关系进行了分析.在此基础上,根据基本电磁理论和承重系统的构造,建立了电磁悬浮支承装置和永磁悬浮支承装置的数学模型.     

浅谈如何控制液压系统泄漏

液压系统泄漏的现象经常会被遇到,而且,液压站油箱截面积越大,泄漏量就越大.所以,对液压系统油箱油标液位发信器的自动化保护系统等进行调整,对液压系统本身进行整改,加强使用维护,会收到一定的成效.     

Nonlinear control for a class of hydraulic servo system

The dynamics of hydraulic systems are highly nonlinear and the system may be subjected to non-smooth and discontinuous nonlinearities due to directional change of valve opening, friction, etc. Aside from the nonlinear nature of hydraulic dynamics, hydraulic servo systems also have large extent of model uncertainties. To address these challenging issues, a robust state-feedback controller is designed by employing backstepping design technique such that the system output tracks a given signal arbitrarily well, and all signals in the closed-loop system remain bounded. Moreover, a relevant disturbance attenuation inequality is satisfied by the closed-loop signals. Compared with previously proposed robust controllers, this paper's robust controller based on backstepping recursive design method is easier to design, and is more suitable for implementation.