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为了克服系统非线性因素给伺服系统造成的不稳定性,以及满足系统高精度指标要求等目的,模糊算法和传统PID算法结合构成的双模控制算法在伺服控制系统中得到了广泛应用。但由于其相对于传统PID算法运算量大,传统的顺序软件设计方法往往不能够满足对实时性要求较高的伺服控制系统。分析了"速度环路+位置环路"双环控制系统原理,速度环路采用PID控制而位置环路采用模糊PI控制的控制策略,建立了基于DSP/BIOS的伺服系统软件设计。介绍了任务线程的划分规则。将设计的软件在实际系统中。结果表明,系统的控制精度、可靠性得到大大提高,也利于软件的升级与扩展。 相似文献
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阐述了基于DSP/BIOS多任务环境下的地铁牵引控制系统的研究开发.地铁牵引控制系统实时性强,在控制芯片中嵌入BIOS内核,对系统中的各项任务进行分析分配,有效利用资源,能够充分发挥BIOS多任务并发处理,高效快速的处理能力,满足了系统要求.实验表明,系统能够正常稳定的工作. 相似文献
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通过对嵌入式实时操作系统DSP/BIOS的分析介绍,针对其特点和优点,给出了在DSP/BIOS下以太网通信接口程序的建立步骤、配置方法及执行过程。与传统软件开发比较,基于DSP/BIOS的程序开发具有易于调试和维护的特点,缩短了开发时间,增加了代码的兼容性、继承性和可移植性。 相似文献
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DSP/BIOS实时系统在电智能断路器中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了TI公司实时系统的内核DSP/BIOS,以DSP/BIOS内核作为智能断路器的核心设计了智能断路器系统。以线程的形式安排各个子功能模块,分配系统资源,对系统进行详细的分析和设计,最终实现对智能断路器的实时控制。实践证明,整个系统运行良好,提高了系统的实时性和准确性。 相似文献
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基于DSP/BIOS的数字滤波器设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
闫群民 《陕西理工学院学报(自然科学版)》2010,26(1):16-19
用可编程DSP芯片实现数字滤波可以通过修改滤波器的参数十分方便的改变滤波器的特性。本文以TMS320F2812数字信号处理器为核心,用DSP/BIOS来实现滤波器的算法任务,介绍了基于DSWBIOS的滤波器开发过程,在DSK2812平台上实现了数字滤波器的功能,同时本文方法可推广用于需要进行数字信号处理的多任务软件开发。 相似文献
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介绍一种TMS320 DSP的实时内核--DSP/BIOS,并阐述其启动过程和基于DSP/BIOS内核开发实时目标跟踪系统.结合统一建模语言(UML)技术对系统进行分析和设计.通过DSP/BIOS实时内核管理目标跟踪系统任务间调度和通信、消息的管理和派发并结合时间片轮循方式进行多线程管理,进而使得整个目标跟踪系统得到合理的实现.实践表明,系统满足实时性的条件下能够正常稳定的工作,设计和资源分配正确合理. 相似文献
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提出了基于DSP处理的具有较低编码速率、较高音像质量以及高效短距离无线连接组网能力的蓝
牙可视电话系统的完整实现方案(软件实现和硬件实现);分析了蓝牙传输技术,重点论述了利用蓝牙进行
视频传输的关键技术--H.263鲁棒性编码技术,采用白噪声模拟蓝牙传输信道对视频编解码进行环回
仿真测试。 相似文献
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给出用 8 0 31单片机作为微处理器实现NT1的硬件和软件设计方案 .使得ISDN可视电话终端可以和大多数ISDN专线连通 ,具有很强的通用性 . 相似文献
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VOIP技术的实验设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以VOIP技术为实例,进行该实验课程内容的组织和设计,具体研究了实施过程及教学效果的评价的方法.通过实验使学生能在实验室模拟企业VOIP的实现过程,提高学生的实际应用能力. 相似文献
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介绍了一种基于DSP/BIOS的隧道视频监控系统,该系统有别于传统视频监控系统以PC机为处理核心,用专用图像采集卡采集图像的结构,而采用以DSP为主处理器,使用视频转换芯片采集图像的硬件平台,处理软件采用嵌入式软件,使用先进的图像处理算法.在满足视频监控性能要求的前提下,较好地解决了视频监控系统的成本问题,有较大的应用前景.通过到重庆中梁山隧道现场试验,验证此监控系统有较高的准确性、较好的实效性. 相似文献
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主要讨论了DSP实时操作系统BIOS在拖拉机虚拟终端软件设计中的应用.按照ISO11783标准对虚拟终端的功能要求,开发了虚拟终端控制器的硬件系统.研究了DSP/BIOS配置文件的建立方法,包括DSP/BIOS使用的各种参数的配置及其他要用到的DSP/BIOS模块的配置,说明了虚拟终端的软件程序构架及程序设计流程,通过实时操作系统的引入使虚拟终端的操控性能大大提高,运行更加稳定. 相似文献
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一种浅海信道扩频水声调制解调系统及其DSP实现 总被引:3,自引:0,他引:3
直接序列扩频技术是一种能有效抗多径和抗干扰的信息传输技术,针对浅海信道强多径干扰和低信噪比的特性,研究了一种二进制差分相位键控-直接序列扩频(DS-DBPSK)水声调制解调技术方案,并设计了以高速DSP芯片TMS320C6713为核心的调制解调实现系统.为了合理利用DSP的CPU资源及保证调制解调方案的实时实现,系统采用DSP/BIOS实时操作系统提供的中断管理和多线程机制,在提高程序执行效率的同时降低了对存储器和CPU的负荷和需求.初步的湖试和海试结果表明了该系统的有效性. 相似文献
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介绍了二维激光雕刻机控制系统的设计以及DSP的数控系统中DM642与FPGA组合协调控制.且提出DSP/B IOS的控制算法和“动态NURBS曲线”控制技术,并将其用于雕刻系统中控制步进电机和CO2激光器实现对不同材料的加工.实验结果表明,该系统能解决如高速、运动平稳性的一些问题,设备具有良好的性能. 相似文献
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基于DSP的数字电话系统以德州仪器(TI)的DSP芯片TMS320C5402为核心,通过DSP将电话传输线上的模拟信号转换成数字信号以进行运算处理及存储,同时将数字信号转换成模拟信号以在电话传输线上进行传输,从而实现数字信号的点对点通信传输。为了提高通信质量,系统软件实现自动增益控制(AGC)、数字滤波(FIR)的信号处理算法。 相似文献
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本文讨论了支持Pentium-CPU主板BIOS的新功能,并给出了最佳的设置方法,该方法可保证Pentium系列微机处于最佳工作状态并发挥出其所具有的高性能。 相似文献