实时广义预测控制器在冷连轧机张力控制系统中的应用

针对广义预测控制在冷连轧张力中受到的实时性限制,直接给 出Diophantine方程的求解公式及证明,以避免其在线递推求解,大大减少了广义预测控制 器的运算负荷,有利于其在快速系统中的应用.仿真研究表明,该方法能大大缩短在线运行时间,进一步体现了广义预测控制的应用潜力.     

广义预测控制的改进算法

本文通过一种快速的广义预测控制算法避免了Diophantine方程的在线求解,并将复杂的大矩阵求逆问题简化为简单的对角阵求逆,大大减小了控制器的运算负荷,有利于广义预测控制在快速系统中的应用。     

广义预测算法在网络控制系统中的应用

在网络控制系统中,由于网络的引入不可避免的导致信息的延时.从而使得控制系统的性能下降甚至导致系统不稳.本文在分析网络时延特性的基础上,采用广义预测控制策略对进行时延补偿,并利用Matlab对被控对象进行了仿真实验研究.仿真结果表明该控制策略能使得网络控制系统具有良好性能.     

广义预测控制在液位控制系统中的应用研究

研究广义预测自校正控制算法在液位控制系统中的设计方案，建立被控对象CARIMA模型，讨论算法优化性能指标中的参数选择．针对基本的最小二乘法产生的对象模型参数估计不准的问题，在参数的递推估计、参数估计的收敛速度、参数估计的在线检验以及对象输入输出数据的处理4个方面给出相应的改进方法．实验结果表明，所采用的设计方法合理可行，具有一定的实用价值．     

六辊可逆轧机板形神经网络广义预测控制系统

板带轧制过程中,板形控制具有非线性、时变、纯滞后和耦合的特点,其建模与控制是很困难的·在神经网络建模的基础上,采用广义预测控制方法对可逆UC轧机的板形进行在线控制,有效地加强对轧辊热凸度等慢时变且无法实时测量的过程参量的适应能力,抑制各种随机干扰的影响·轧制实验结果表明,该系统具有良好的板形控制品质·     

可逆冷连轧卷取张力系统中的预测控制应用

针对某双机架可逆冷连轧卷取机卷取张力控制中存在的张力波动问题，引入预测控制算法，在间接-直接张力复合控制思想的基础上，采用动态矩阵预测控制器代替原系统张力PI调节器的方法。计算机仿真结果表明系统动态特性改善，保证了张力控制的精度。     

磁粉离合器在锂带轧机张力控制系统中的应用

分析了张力对薄带材轧制过程的影响,利用磁粉离合器的激磁电流与转矩成线性关系这一特性,设计了闭环张力控制系统。该系统由张力传感器、张力控制仪和磁粉离合器等部分构成,结构简单,性能稳定。     

增量型广义预测算法在电厂协调控制系统中的应用

大型火力发电厂的协调控制系统是非线性、时变、大迟延,强耦合的多变量控制系统。常规的控制策略已经不能满足电网对单元机组协调控制系统的设计要求。本文将增量型广义预测算法应用于协调控制系统锅炉主调节器中,实现对大迟延对象控制器参数的在线、实时自调整。实验结果表明,这种增量型广义预测算法具有良好的控制品质,是一种可行的控制方案,具有一定的理论意义和工程应用价值。     

张力控制器在热连轧机架间的应用

介绍了连轧张力状态方程、西门子张力计算模型、新日铁张力计算模型的计算公式,通过对渐近收敛状态观测器设计、张力动态互不相关控制(解耦控制)设计的叙述,解释了利用渐近收敛状态观测器提供的状态量,研究了张力增量的动态互不相关控制的内容,最后对各项技术指标、项目研究结论及其原理进行了分析。     

基于遗传算法PID控制器在张力控制中的应用

采用遗传算法进行PID参数的优化设计．根据控制任务的要求建立综合优化指标，在此基础上提出采用遗传算法进行PID参数优化的基本步骤，并具体以数字控制系统PID参数的优化为例进行了仿真计算．研究表明，对比传统的优化方法，遗传算法是一种十分有效的优化方法，遗传算法不要求优化对象的数学模型连续，而具有更宽的适用范围，同时遗传算法还具有较好的鲁棒性和稳定性．     

基于BP神经网络的CVC冷连轧机板形预测控制模型

将ＢＰ神经网络建模方法与预测控制思想相结合用于宽带钢板形自动控制,研究并建立了基于ＢＰ神经网络的板形预测控制数学模型,经用宝钢１４２０ｍｍ冷轧实测数据仿真验证表明该模型具有很高的预测精度。     

冷连轧机厚度和张力系统的智能解耦控制

现代冷连轧机组中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合、不确定等特点.以某厂1700mm冷轧机组为背景,以现场数据为核心,建立了厚度和张力耦合系统数学模型.针对系统模型的参数扰动以及外部扰动等不确定性,提出了基于准对角递归神经网络多变量PID控制策略,该策略具有较强的表达和处理瞬态信息的能力,实现了厚度和张力系统的解耦控制.仿真结果验证了本算法的有效性,其解耦响应速度和抗干扰能力明显优于传统解耦控制效果,适合解决非线性系统的动态问题.     

PMSM广义预测前馈控制器

为解决PMSM驱动器的硬性约束问题,特别是驱动器必须保证强大的电机电流的限制及终极驱动力的动态性能,提出一种广义预测(GPC)极点配置前馈控制算法.该方法以前馈控制器的结果作为GPC的一个极点,选择适当的惩罚矩阵,只有在极点附近GPC控制才能提高对前馈控制器的作用.使用10.7 k W的样机验证该理论.实验结果表明:与传统的PI矢量控制相比,基于GPC的前馈链路数字化控制器效果更优.     

叶梁缠绕机张力控制系统建模与设计

缠绕构件叶梁的横截面为矩形,缠绕过程中存在张力波动和切换点处张力突变现象.通过建立缠绕和放卷两大部分的数学模型,找出影响张力变化的几个关键因素,融合预测控制、系统辨识、动态补偿等控制算法,采用计算机+多轴运动控制器+张力控制器(IPC+PMAC+TC)的主从控制模式,有效避免了缠绕过程中切换点处的张力跳变问题.运行状况表明,该系统张力动态控制精度为±4％,满足企业的使用要求,取得了明显的经济效益和社会效益.     

模糊参数自适应PID控制器在张力控制中的应用

应用模糊参数自适应PID控制器实现线切割机钼丝的张力控制，减小钼丝的抖动频率和幅度，提高线切割加工质量．设计了基于模糊参数自适应PID控制器的线切割机钼丝恒张力伺服控制系统，较好地解决了钼丝张力的恒定控制问题，提高了系统的动态品质，改善了系统的鲁棒性．     

改进的鲁棒广义预测控制器

通过模型补偿方法提高预测精度，提出了一种便于实时计算的广义预测控制算法，理论分析及仿真该算法对建模误差具有抑制能力，从而增强了控制系统的鲁棒性。     

预测控制在热网控制系统中的应用

随着社会的发展,节能减排已经成为我们的国策。为了保护环境,节约能源,减少污染,城市集中供热愈来愈普遍在大中小城市应用。如果能够准确预测出热网中实际能耗的变化情况,就可以预测结果合理调整热网的运行工况,达到节能环保的目的。     

广义预测控制及其在干燥塔中的应用

将预测控制中广义动态矩阵控制与前馈 -反馈控制相结合 ,构成一种新的控制方案 ,称为广义预测控制 ,它与前馈 -串级控制结构相近 ,但在设计思想和参数整定方面有所不同 ,它既能有效克服主要干扰 ,同时又保持了预测控制的鲁棒性及良好的跟踪性能。本文介绍了这种方案在干燥塔温度控制中的应用     

基于准确预报的自适应广义预测控制器

基于受控系统多时域输出预测误差的历史信息，对未来输出预测值进行在线修正。提出了一种能抑制模型对控制器产生影响的准确预报广义预测控制器及相应的自适应算法。理论分析及仿真结果表明了该算法具有较强地鲁棒性．     

多变量广义预测控制系统的鲁棒稳定性

根据非自适应下广义预测控制（ＧＰＣ）与线性二次型高斯（ＬＱＧ）最优控制间的一致关系,利用ＬＱＧ／ＬＴＲ技术对ＧＰＣ鲁棒稳定性作了分析,从而为ＧＰＣ中观测器矩阵的选取给出理论基础。