群控立体车库的最小路径优化

随着经济的发展,私家车数量的增加,立体车库得到了越来越广泛的使用,但是如何高效调度使用立体车库,成为了迫切需要解决的问题。在总结传统立体车库控制的基础上,通过路径优化,实现简化最小距离调度。     

基于WinCC的立体车库监控系统设计

针对目前立体车库存取车作业中存在的问题,结合存取车的控制要求,提出了利用WinCC组态软件开发立体车库的监控系统。通过采用计算机网络通讯技术、现场总线技术、PLC控制技术等,设计了集中管理、分布式控制网络控制系统。以WinCC为平台的人机界面（HMI）系统,实现了立体车库控制系统自动化、信息化的管理与控制。确保了立体车库作业过程中的安全性和高效性。     

立体车库框架结构优化设计

以升降横移式立体车库的钢结构为研究对象，利用ANSYS软件对立体车库的4种工况进行了受力分析和变形分析。在满足强度、刚度和稳定性的基础上，对其钢结构骨架进行了设计优化。通过优化分析，使立体车库的重量减轻了10．4％，减少了钢材的消耗，降低了制造成本。     

电梯式立体车库升降系统设计与安全研究

以电梯式立体车库为主要研究对象,介绍了电梯式立体车库的主体结构及其运行原理。通过对市面上各类立体车库升降系统的研究分析,对比各类升降系统的优缺点,确定了以液压升降为主的升降方案,设计了适用于电梯式立体车库的新型液压式升降系统,并绘制了结构示意图和液压控制系统原理图。同时对升降系统的安全性进行了研究,提出了相应的安全措施。此设计以较短的液压缸行程实现了较大的升降高度,为电梯式立体车库的升降方式提供了一种全新的解决方案。     

基于OpenGL的立体车库仿真实现

该文在Visual C++6.0环境下,利用OpenGL语言开发了一个立体车库的仿真模型,实现了立体车库的运动动画,较为真实的模拟了立体车库的存取升降控制过程。     

基于PLC的立体车库的设计

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。本文以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,采用西门子S7-200型PLC(可编程序控制器)设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统,该系统实现了立体车库的多种功能。     

巷道堆垛式立体车库上位机停车管理系统设计

采用OPC、网络通讯、数据库及软件编程等关键技术设计开发了立体车库上位机停车管理系统,用于辅助PLC核心控制单元,实现对立体车库的监控、管理及存取车等功能。同时,为了缩短立体车库存取车时间,提出了相应的停车优化方案。该设计进一步提高了立体车库的自动化、智能化,有效缓解了城市停车难的问题。     

基于PLC的立体车库控制系统设计

立体车库已经成为解决停车难问题的重要途径和发展方向,以三层十位的升降横移式立体车库为例,介绍了其工作原理和控制系统的组成,重点叙述了以PLC为核心的控制系统的设计,以及相应的程序设计,实现了立体车库的自动控制。     

基于PLC的升降横移立体车库控制系统设计

本文介绍了升降横移类立体车库的结构及工作原理,分析了系统的控制方案,应用可编程控制器为核心,以三层7车位升降横移立体车库为研究对象,具体说明了控制系统硬件、软件设计,实现了多层立体车库的智能控制。     

升降横移立体车库PLC控制系统设计

项目特点和技术指标：本项目以PLC作为电控系统的核心，对升降横移立体停车库进行控制，具有极高的可靠性，并可根据用户的需求通过计算机实现对立体车库的监控，在计算机屏幕上能实时反映立体车库的运行状态，并能通过监控画面控制立体车库的运行。设有完善的保护措施，使用安全可靠；可根据用户的需求增设触摸屏，或采用计算机监控，运行数据可长期记录。     

基于集束搜索的立体车库库位布局研究

为缩短堆垛机在巷道堆垛式立体车库内运行时间、顾客等待时间,提高立体车库效率,提出了一种集束搜索算法,用于优化堆垛机运行路径.通过对实体运行立体车库的分析,建立了立体车库排队等待的数学模型,再结合实际车库库位布局,以堆垛机运行距离、顾客平均等待时间和平均等待队长为衡量指标,采用MATLAB软件编写仿真程序,分析对比了在一定库位容量下不同库位布局方式对整体运行效率的影响,并与就近存取原则下各项运行指标进行对比.结果表明:在4层6列库位布局下,立体车库各项运行指标均最低,且使用集束搜索对最优库位进行选择时比就近存储运行距离缩短了约50%,顾客平均等待时间和平均等待队长缩短了约31%和76%.因此,集束搜索在对立体车库选择合理库位布局时有较好的效果.     

Introduction平面移动式立体车库系统设计与实现

以平面移动式立体车库为研究对象,介绍了平面移动式立体车库的总体结构和工作原理,通过研究立体车库水平行走和垂直提升并行工作的控制方式,对系统中的中跑车和升降机构部分的控制系统进行了研究设计.控制系统以西门子S7-300PLC为控制器,分析了控制系统的输入输出,对PLC的I/O口进行了分配,根据控制需求,设计了控制系统的控制程序梯形图、人机界面和上位机监控程序,完成了立体车库控制系统的整体设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求.     

两阶段混合算法的立体车库车位分配建模与仿真

针对自动化立体车库车位分配时顾客排队队长过长以及堆垛机能耗过高等问题,以减少顾客平均排队队长、堆垛机运行能耗等为目标,在保证车库运行效率前提下,通过介绍神经网络算法和果蝇算法原理与方法,提出基于2阶段混合算法的立体车库车位分配决策模型：第1阶段利用神经网络算法预测顾客停留时间;第2阶段利用果蝇算法实现车位最优分配。以车辆到达间隔时间服从泊松分布情况下建立立体车库数学模型,并以顾客平均等待时间、平均等待队长、平均服务时间、顾客的平均能耗作为立体车库效率指标评价立体车库的性能,采用MATLAB编制仿真程序。通过比较车辆就近分配原则和基于果蝇算法车位分配模型下的效率指标,证明了果蝇算法进行车位分配在保证车库运行效率和降低车库运行能耗上的有效性。     

立体车库控制系统设计

设计了一个以单片机为核心,辅以必要的外部模块和电路构成的升降横移式立体车库控制系统,利用组态软件实现立体车库现场的实时监控及智能射频IC卡管理等功能。系统主要由单片机与I/O口扩展模块、键盘输入模块、传感器模块、电机控制驱动模块和上位机接口模块等组成。单片机通过扩展多片可编程通用并行接口芯片与各个模块连接,载车盘通过各个传感器与软件配合实现自动挪移,从而达到各个车位的安全、顺利存取。     

仿云杉多层环形塔状立体车库结构稳定性

为了满足提高立体车库结构稳定性的要求,根据植物结构特征建立了生物模型,从仿生学角度将植物结构应用于立体车库,从而达到提高立体车库稳定性的目的。云杉整体结构呈现为塔状,其主干粗壮,侧枝分层,根据云杉的上述特点并结合工程应用设计仿云杉多层环形塔状结构升降式立体车库。根据仿生立体车库结构建立其多自由度力学模型,利用传递矩阵方法建立力学模型频率方程并进行模态分析,接着运用MATLAB模拟对比仿生立体车库和直筒型立体车库在外界激励下的响应。结果表明：两种结构立体车库受到相同外界激励时,仿生立体车库各阶固有频率均大于直筒型立体车库,而且其各层振动位移、速度的幅值、标准差相较于直筒型立体车库对应位置均更小,验证了仿生立体车库抵抗外界激励的能力更强,结构更加稳定。     

基于PLC的立体车库自动控制系统的设计

本文在研究立体车库的发展技术与现状的基础上,对升降横移式立体车库进行了研究,完成了升降横移立体车库的电气设计,实现了车辆的准确存取功能。并能够检测丰位信息,对车库的存取状态实时王示,完成自动收费,在突发情况下可以打到手动控制表统。整个存取车过程安全,迅速,车库的建立减缓了车辆的增多给停车空间的需求带来的压力。     

基于PLC升降横移式立体停车库控制系统的设计

建造升降横移式立体车库是解决大城市停车难的一个有效途径,本文通过对升降横移式立体停车库工作原理的分析,设计了五层升降横移式立体车库的PLC控制系统,通过实验验证,取得了良好的控制效果。     

智能化立体车库系统设计

针对城市停车难这一困扰城市建设的主要问题,在研究物流立体存储的基础上,提出了智能化立体车库系统的设计方案.以巷道堆垛式立体车库作为研究对象,车库系统采用PLC自动控制,车辆存或取均由载车板的移动完成,提出了适合于智能化立体车库的排队优化算法,设计了系统车位计费程序,并给出了系统总体结构图和相关程序流程图.该系统实现了车辆自动存或取、自动计费以及故障报警等功能,满足了各大中型停车场的智能化要求.     

基于无线射频技术的立体车库用户信息采集系统的设计

本文采用已经融入人们生活的无线射频技术为基础,通过与控制面板相结合来采集立体车库的用户信息,并详细说明了通过西门子PLC的自由口通信将信息传送给立体车库的控制核心S7-226PLC的方法。     

基于SRD的升降横移式立体车库运行可行性分析

针对现有立体车库运行效率不佳这一现状，对比分析变频调速与开关磁阻电机调速系统（SRD）的调速性能，提出在升降横移式立体车库中应用SRD，并以4 kW开关磁阻电机（SRM）为例，将现有立体车库运行速度提升1．5倍，利用Matlab Simulink进行仿真。仿真结果表明电机响应时间快，调速性能好，符合立体车库发展趋势。根据仿真结果指出，在后期工作中应注意电机控制策略的优化，减少转矩波动，使车库在实际运行中更加快速平稳。