组合导航半物理仿真系统的设计与实现

为了检验组合导航系统和算法的性能,提出了一种基于Windows2000操作系统的组合导航半实物仿真系统。详细介绍了该系统的软硬件设计,重点分析了可视化软件设计中难点问题及其解决方法。实践结果证明,该系统实时性高,工作稳定可靠,满足了设计要求。     

基于图形转换的组合状态安全性验证技术

受制于系统状态组合爆炸,并发系统的组合状态验证一直是困扰模型检验的难题。基于图形转换的组合框架,研究了该框架的组合状态安全性验证技术。采用Petri网模型构造系统组合框架,分析出组合系统可达状态空间与部件可达状态空间的包含关联关系,提出了组合状态危害等级分类模型,设计出组合状态可达性分析方法和层次化多级安全性验证算法,并实例应用于轨道交通列车控制系统的功能安全性验证。     

滑模控制的多混沌系统组合函数投影同步

将函数投影同步和组合同步方法相结合,研究了两个混沌驱动系统和多个混沌响应系统之间的组合函数投影同步问题。基于李雅普诺夫稳定性定理和滑模控制方法,设计了相应的滑模面和控制器,通过设计切换面和控制律,使误差系统的运动轨迹沿滑模面滑动并最终趋于稳定。该组合同步方式中,混沌驱动系统和混沌响应系统可以扩展为3个或者多个混沌系统,同步方式具有一定的通用性。控制器的设计考虑了外部干扰和抖振的影响,具有一定的鲁棒性。数值仿真结果表明:驱动系统与响应系统按照函数比例因子m(t)实现同步,同步误差e收敛于0,验证了该设计方法的可行性和正确性。     

具有饱和输入的非线性组合系统的分散镇定

考虑了具有饱和输入的非线性组合系统的镇定问题.利用李雅普诺夫方法和矩阵范数性质研究了具有饱和输入的非线性组合系统区域分散控制问题.给出了该系统的区域的分散镇定控制器的设计.相似组合系统出现在电力系统等领域,考虑了一类具有饱和输入的非线性相似组合系统,利用相似结构的特点,给出了这种系统简洁的区域分散镇定的条件.     

PСБН／SINS组合导航滤波器设计与仿真

提出了一种PСБН系统与捷联惯导系统的组合Kalman滤波器的设计方案。采用相关函数法对PСБН系统斜距和方位角数据进行分析,给出了PСБН系统误差模型,并建立了PСБН／SINS组合系统状态方程。应用球面三角关系原理,详细推导了斜距差ΔD,方位角差ΔB与惯导位置误差之间的关系,建立了PСБН／SINS组合滤波器量测方程。Kalman滤波器采用间接滤波输出校正法方案。采用文中设计模型及算法,设计典型飞行轨迹,对组合系统进行了仿真,仿真结果表明：该滤波器能较好实现2个系统的组合,提高了系统导航精度。     

双面铣削组合机床的PLC组态控制系统设计

为提高双面铣削组合机床的效率和自动化程度,设计PLC和组态软件MCGSE应用在铣削组合机床控制系统中,文中给出了PLC控制系统以及上位机组态的设计。实践表明:该控制系统提升了系统的电气控制水平和整体性能,控制系统硬件电路得到简化,检修维护更加方便,为相关机床控制系统的设计提供参考。     

基于联邦卡尔曼滤波的某舰船组合导航系统的设计

为了得到更高精度的导航信息,在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上,将惯导与GPS结合,设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统,研究了该组合导航系统的数据处理方法,并对该组合方式进行仿真,验证了可行性.     

不确定组合系统的分散变结构控制

研究了具有参数摄动、互联影响等不确定因素的组合系统的分散控制问题·在假设系统的不确定性有界且关联项不匹配的前提下,给出了系统的一种分散变结构控制算法,实现了组合系统的全局渐近稳定·该算法克服了以往由于关联项匹配而带来的局限性·该控制器设计简单,计算量小,易于工程实现·仿真结果表明控制器的设计是有效的·     

基于ARM11的矿用大容量组合开关控制系统的设计

设计了一种基于ARM11的矿用组合开关控制系统,该控制系统基于嵌入式技术和工业以太网技术,可实现井下开关运行监控、故障保护、网络通信、运行参数及状态显示等功能。文中给出了系统软件、硬件结构及工作方式的实际方案并详细介绍了系统软件和上位机管理系统的设计方法。试运行结果表明,该系统稳定可靠,可满足矿用组合开关的控制要求。     

一个基于agent组织的web服务集成框架

针对现有的web服务组合框架和流程缺少智能性及自适应性,无法实现自动组合,建立一种基于agent的web服务组合框架,分析了框架中各层的功能,并详细给出组织agent模型和角色agent设计.通过该框架可以构造开放的、分布式、动态的服务组合系统,初步解决了服务组合中系统效率低和缺乏自适应等问题.与现有的方法相比,该服务框架使得服务组合模型具有适应环境动态变化的能力.     

中共延安时期行政督察专员制度探析

行政督察专员制度是创设于中国近代的一项重要地方制度,在中国共产党延安时期得到了大力推广。延安时期专署的性质、人员配置、机构设置及人事管理都有了成熟的法律和制度依据。特别是在制度建设领域,体现了鲜明的延安特色：在领导体制上,坚持实行中国共产党一元化领导;在行政体制上,坚持首长负责制和民主集中制相结合。在工作方式上,实行上下结合方式。     

冲积河流相层序地层学研究

运用沉积学及层序地层学原理 ,分析了河流类型及其形成发育特征 ,借鉴国内外有关冲积河流环境下的层序地层模式 ,特别是近海冲积环境下层序地层模式 ,并以济阳坳陷新近系为例 ,建立了更具普遍意义的冲积河流相层序地层模式 ,探讨了不同体系域的特征及其与河流类型之间的关系。研究结果表明 ,冲积河流相地层的体系域划分具有 4分性特征 ,即主要发育有低水位体系域、扩张体系域、高水位体系域 ,当基准面缓慢下降时 ,还可发育收缩体系域。根据济阳坳陷新近系沉积特征 ,指出了各体系域对应的沉积体系及相类型。其中 ,低水位体系域时期以侵蚀下切、冲积扇辫状河沉积为主 ;扩张体系域时期是由辫状河向曲流河过渡 ;高水位体系域时期以曲流河为主 ;收缩体系域时期是由曲流河向辫状河过渡。     

关于系统调用的发展研究综述

我国近年来在系统调用方面的研究有了很大发展,其中在原理方面的成果主要有：系统调用的内核具体实现机制和系统调用与安全性;在应用方面的有：系统调用与操作系统安全,系统调用与入侵检测,系统调用与计算机免疫和系统调用与反病毒技术。     

新五维超混沌Lorenz系统

通过加入线性和非线性状态反馈控制器的方法到三维Lorenz系统中,构造出了五维新超混沌Lorenz系统,详细研究了其动力学行为,包括平衡点的稳定性、随参数变化的分岔图、奇怪吸引子和李雅普诺夫指数谱等随参数范围变化关系.结果表明,新五维超混沌Lorenz系统具有较大的使系统处于超混沌状态的参数范围,且使系统处于混沌状态的...     

人工内分泌系统调节人工神经网络的控制模型

人体的内分泌系统是一个复杂的控制系统,与神经系统、免疫系统一起维持机体的内平衡.受内分泌系统与神经系统的相互作用机制启发,提出一种内分泌系统调节神经网络系统的EMNCS(endocrine modulated neural control system)控制模型.EMNCS模型中,内分泌系统可以根据环境变化动态调节神经网络系统,达到动态控制的目的.把该模型应用于动态环境下的机器人控制系统,实验表明,EMNCS模型能有效提高机器人在动态环境下的适应能力.     

新五维超混沌Lorenz系统

通过加入线性和非线性状态反馈控制器的方法到三维Lorenz系统中,构造出了五维新超混沌Lorenz系统,详细研究了其动力学行为,包括平衡点的稳定性、随参数变化的分岔图、奇怪吸引子和李雅普诺夫指数谱等随参数范围变化关系.结果表明,新五维超混沌Lorenz系统具有较大的使系统处于超混沌状态的参数范围,且使系统处于混沌状态的参数范围极小,同时系统具有较宽的周期轨道和拟周期状态范围,动力学演化过程清晰明了.     

连铸设备综合判断计算机专家系统

通过对现场数据采集系统硬件、软件和通信方式的研究,从原计算机监视系统中顺利读取现场电气设备的实时信息·设计、编制了连铸过程中电气设备的故障判断和预报系统、数据库管理系统·研究了主机辊系状态的神经网络判断模型,建立的专家系统诊断出了连铸主机辊系设备运行中的故障,避免了铸坯质量问题的出现·比原系统增加了数据库、设备智能化管理和模型计算等功能,经过半年的现场考核该系统取得了良好效果·     

准噶尔盆地西北缘风城组含油气系统三叠纪末期油气输导体系

对准噶尔盆地西北缘三叠纪末期的压实驱动型成藏动力系统进行了研究。研究结果表明 ,根据输导格架(连通砂体、不整合面、断裂等 )空间上的配置关系和相互组合形式 ,探讨了压实驱动型成藏动力系统油气输导体系特征 ,划分出 3种输导体系类型 ,确定了其分布范围。乌夏地区油气是通过断裂砂体输导体系进行运移 ;克拉玛依及其斜坡区域的油气是以连通砂体不整合面为主要输导体系 ;百口泉地区、凹陷内部的油气以连通砂体为主要输导体系。该区三叠纪末期油气主要沿夏子街地区砂体断裂输导体系运移 ,油气分布与输导体系密切相关     

公路主枢纽信息系统分析及设计

以连云港国家公路主枢纽信息系统为背景，基于系统工程和软件工程设计思想，运用运输系统规划理论，对公路主枢纽信息系统的业务需求进行了详细的分析，提出了以业务需求为基础的分层分析和设计模式，提出了从物理计算机网络、操作系统、应用系统到具体的运营操作模式的系统结构和运营框架，分析了公路主枢纽的主要业务需求，设计了信息系统的软硬件实现方式，并设计了具体的应用系统。该业务需求分析和系统设计模式可以很方便地推广到其它的公路主枢纽信息系统设计及实现。     

某型飞机地面压力加油系统的1: 1 模拟试验

飞机地面压力加油系统全尺寸1：1地面模拟试验是该系统研制过程中的重要环节之一，其主要任务是调节系统参数，考核系统性能，使系统达到最优化。结合某型飞机地面压力加油系统全尺寸1：1地面模拟试验，阐述了模拟试验的任务、试验内容、测试方法及数据处理，对飞机各系统设计过程中的地面模拟试验有一定指导意义。