首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为控制核心,以无线遥控模块作为交互接口,利用CAN总线技术,通过内嵌的控制算法,根据实际工作要求、车身重量以及车身平面度等条件,对发动机的启停、机器人姿态调整、作业过程中车身平衡调节、机器人的行走和发动机输出功率优化等进行控制,实现不同类型场地环境下机器人的吊装工作。该系统提高了起重机器人操作的方便性和工作过程的可靠性,在操作人员与机器人距离较远时仍可完成吊装工作。  相似文献   

2.
盖涛 《科技信息》2009,(5):33-34,37
本文论证了机器人设计的总体方案,对机械手进行了设计与校核,同时对多功能消防机器人遥控和液压系统遥控改造的具体实现进行了论述。进行了图像传输系统设计并完成多功能消防机器人样机性能的测试工作,结果表明开发的机器人各性能指标达到了预期要求。  相似文献   

3.
在机器人应用领域,无线遥控机器人具有独特的优势.PT2272/2262作为射频信号的收发芯片,有着使用方便,价格便宜等优点,在遥控领域得到了广泛使用.本文在分析该芯片信号特点的基础上,提出了一种信号译码方法,设计了相应的算法,并在具体的机器人控制系统中得到了实现.  相似文献   

4.
以已有Futaba遥控器V4TF和接收器R136F为基础,通过舵机S3003控制三触点开关,从而控制直流电机以达到遥控家居玩其机器人。试验表明,利用遥控器可以遥控家聪玩具机器人行走、升降抓取和清扫等工作,该系统设计方案是可行的,无须编程,简单可靠。  相似文献   

5.
应用DirectPlay实现遥控挖掘机器人的无线通信   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍如何将DirectInput技术和无线调制解调器应用于具有三维图形界面的力反馈无线遥控液压挖掘机器人,实现无线通信。  相似文献   

6.
采用nRF905无线收发芯片及微机模块化结构设计了计算机遥控测距机器人系统。通过计算机遥控机器人运动,具有实时探测周围环境,测量周围物体与本机器人之间的距离功能。数据通过无线传输到计算机,通过自行设计开发的应用程序RobKT.exe能实时绘制二维位置环境图形并显示方位数据,并具有实时计算任意两点间距离的功能。  相似文献   

7.
用DirectInput实现无线遥控挖掘机器人运动操纵和力反馈   总被引:2,自引:0,他引:2  
将DireetInput技术和力反馈操纵手柄应用于无线遥控液压挖掘机器人,实现挖掘过程中机器人运动操作和挖掘阻力反馈。  相似文献   

8.
力觉临场感遥控作业系统的研究进展   总被引:8,自引:0,他引:8  
力觉临场感遥控作业系统是一种新型的高级遥控机器人系统,它通过操作者机器人实现带感觉的控制来完成复杂环境下的作业。本文介绍了临场感遥控作业系统的组成和当前对力觉临场感技术研究的同个主要方面及存在的困难,为进一步研究指明了方向。  相似文献   

9.
文中对目前市场上各种数字电子钟系统的技术进行分析,设计出更加精准、精致且可无线遥控设置的综合性控制系统。该系统是以Atmel公司的STC89C52单片机为控制核心,实现与其他模块(红外遥控、液晶显示器、编程器等)结合起来对数字遥控电子钟设计的探究。  相似文献   

10.
祝林 《科学技术与工程》2012,12(35):9517-9522,9531
结合当前机器人技术的发展方向及其应用领域的分析,提出了一种基于嵌入式无线智能监控技术和多通道无线遥控技术的无线FPV服务机器人系统。给出了机械结构设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程,并进行了可行性实验研究分析。  相似文献   

11.
为了实现管理自动化、控制远程化和存储智能化无限发展的需求,本文以实例方式介绍一种利用单片机进行核心控制和管理,结合无线遥控技术,并综合了智能语音技术、串行存储技术、按键输入技术和数码管显示技术的单片机应用系统接口装置的设计与实现.  相似文献   

12.
富佳兴 《应用科技》2009,36(2):67-67
本设计实现方便人群的目的。特别是老年人或残疾人或小孩等。本设计采用无线电磁波遥控。将遥控技术与亮度的调节、照明方向的调节、高度升降的调节、软启动功能相结合。使功能多样、操作简单,并可节约能源。本设计可以实现远距离灯具遥控,避免了夜间开关等不方便.避免了亮度不变的光线对人身体健康的损害,节约了能源。  相似文献   

13.
基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统,与现有的5V遥控系统相比,该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整,实验日志的保存和管理,以及无线通信状态监控等功能;由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5 单片机,研制出一个电压更低(3.3V),体积更小(30mm× 20mm× 6mm(电池厚4mm)),重量更轻(9g,含电池4.8g),因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术,设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”,基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性,同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用,更有效.  相似文献   

14.
双轮机器人作为现代科技的典范而被人们广泛的研究,以参加第七届"飞思卡尔杯"全国大学生智能汽车竞赛的双轮模型车代替双轮机器人作为研究对象,设计了一种基于nRF24L01无线模块和SD卡的集遥距控制、状态监控及数据存储为一体的综合系统。该系统利用飞思卡尔公司生产的MC9S12G128单片机作为双轮模型车的主控芯片,利用51单片机作为nRF24L01无线模块上位机端的数据收发控制芯片,利用Visual Basic编写上位机控制界面和状态显示界面,并利用SD卡存储各类数据。最终设计结果表明,一定空间范围内可以实现对双轮车的遥控、状态监测及其运行数据存储,并且整个系统体积小,操作简单,工作稳定性高,具有一定的实际应用价值。  相似文献   

15.
本文设计了一款结构简单、体积小的多路无线遥控开关,论述了遥控开关各个单元工作原理。发射端包括按键、编码和无线发射等部分,PT2262编码芯片对按键信号进行编码后经无线发射部分发射出去。接收端包括无线接收、解码和继电器开关等部分,无线数据接收后由PT2272解码芯片解码后控制继电器开关工作。  相似文献   

16.
陈吹信  林永鑫 《科技信息》2011,(20):224-224
目前,随着计算机和无线技术的快速发展,工农业生产和生活中都离不开无线遥控技术,无线遥控技术广泛应用于各行各业。本文主要探讨多功能无线遥控系统,利用单片机编码,通过无线遥控发射控制信号,再通过接收电路解调,然后输入单片机系统处理,最后在液晶上显示所需要的信息。本系统能遥控修改温度、时间数据,也可以对图像无线处理。  相似文献   

17.
介绍了无人飞艇光电吊舱无线遥控侦察系统的设计方法和设计中的技术难点及创新点.该系统以MSP430F149单片机为核心,采用功耗小、质量轻、传输距离远的数传电台及无线数据链路通信技术,解决了飞艇光电吊舱远程控制问题.  相似文献   

18.
介绍了TY5驼峰无线机车遥控系统的功能,并分析了基于工业控制计算机技术的TY5驼峰机车无线遥控系统构成、工作原理。  相似文献   

19.
全串行结构的单片机控制无线传输系统   总被引:3,自引:1,他引:2  
无线传输系统在指挥车上遥控运动靶车,实现远距离遥控靶车的启动、往返、停止,同时可遥控靶车在一定的范围内进行变速运行,靶车与指挥车之间的通信通过无线数传模块实现。文章给出用全串行结构的单片机控制系统实现的无线传输系统的接口电路和软件编程方法。实际应用表明这个系统的设计是成功的,收到了预期的效果。  相似文献   

20.
针对许昌市出租车叫车系统出现的串频干扰、收费难、管理难等问题进行了深入分析,设计了出租车叫车控制器,实现了语音的加密、解密、遥控开关叫车系统、远程缴费、欠费停机、遥控加解密、出租车定位、密码遥控修改等功能,并画出了程序实现流程图.本系统经过实际测试表明具有成本低廉、加密解密简单、通话语音质量好、可靠性高等特点,达到了设计要求.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号