无触点功率调节器的设计

提出了一种新型的安全的无触点大功率调节装置，功率从设备的最小功率到最大功率连续可调，使用安全可靠，特别是此装置可以用于各种需要进行大功率调整的场合。     

冗余型数字调节器开发研究

描述了冗余型数字调节器的设计要点和结构原理。该调节器以两片高性能单片机为核心，构成双机冗余系统。文中重点讨论了故障诊断系统的建立原则及自诊断和双机切换的实验方法，包括其硬件结构和软件设计思想并从理论上证明了该控制器的高可靠性。     

模拟量直流传动装置(BURTON)调试简法

介绍唐钢高速线材厂直流传动装置使用情况.     

自整定调节器专家系统

应用不同ＰＩＤ参数对各种控制对象进行在碍实验，观察分析其结果，总结出用波形法进行ＰＩＤ参数自整定的专家系统。系统具有预整定、自整定和自动起动功能，使过程在起动、设定值改变以及过程扰动情况下，根据性能指标要求在线整定ＰＩＤ参数，控制性能保持在较优状态。     

PID自整定调节器研究

在空调实验室集散微机测控系统温度等大惯性环节的控制方法研究中，提出了ＰＩＤ自整定调节器的控制方法。该文讨论了ＰＩＤ自整定调节器的特点，给出系统设计的控制算法，它是以二阶系统理想特性为基础进行有点配置的，使得卷土重来不系统具有二阶系统的最优极点，具有良好的跟踪性能与抗扰动性能，提高了工业控制系统的控制质量，可作为一种通用的控制算法。     

转速、电流双闭环直流调速系统设计

从七十年代开始,由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统是一个典型的系统,该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等。给定信号为0～10V直流信号,可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双PI调节器,可获得良好的动静态效果。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差,并具有较好的抗扰性能,速度环设计成典型Ⅱ型系统。     

双闭环直流调速系统及其动态仿真

根据双闭环直流调速系统原理图,分析了转速调节器、电流调节器的作用,并通过对调节器参数设计,给出了转速和电流的仿真波形。     

输出方差及圆形极点配置区约束下PI调节器设计

系统稳态输出方差和闭环极点位置分别表征了系统重要的稳态性及动态特性，因此只要通过设计控制器使闭环系统的输出方差在指定值以内，同时把闭环系统极点西置于左半复平面的一定区域就可使闭不系统具有良好的性能。该文通过一辅助Ｑ阵对连续单输入单输入单输出随机系统给出了记输出方差上限约束和指定圆形极点配置区的ＰＩ调节器设计，导出了ＰＩ调节器的参数表达式及其存在条件。