基于刀具矢量的并联机床插补研究

为了直接利用CAD/CAM软件提供的标准刀位文件中的刀具矢量信息,以一种六自由度并联机床为例,在简化多余自由度选取的基础上提出一种描述刀具空间位姿的新方法,并对刀具矢量在并联机床空间直线、圆弧粗插补阶段位姿控制中的应用进行了研究.     

研究和技术简报简单机械元件自然频率的共振测定法

本法的原理是众所周知的,就是:当一个强迫振动系统发生共振时,振幅最大,而且这时的外力频率等于系统的自然频率。如果共振时外力频率是已知的,那么,系统的自然频率就知道了。本文报导作者的实验。     

组合曲面的NURBS插补技术的研究

在分析组合曲面构成原理的基础上,将组合曲面分解为若干组合曲线,以非均匀有理B样条为工具,利用NURBS强大的造型功能表示分解得到的组合曲线,然后对组合曲线进行插补加工。通过对所有分解的曲线的加工达到加工曲面的目的,最后引入误差的控制。通过限定误差的大小来自动调节插补步长的大小,从而调节插补的速度,以达到高速高精度组合曲面加工的目的。     

虚轴机床磁力研磨刀具轨迹点的空间插补

基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构 ,建立数学模型 ,对磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行了研究 ,推导出插补点的计算公式·采用了一种新的圆弧分类方法 ,对不同种类的圆弧建立不同形式的辅助坐标系 ,通过坐标变换将原坐标系中圆弧插补转换为辅助坐标系中圆弧插补 ,利用辅助坐标系的不同设置及改变步长的正负号处理了圆弧过象限情况 ,解决了圆弧插补问题 ,达到了虚轴机床对自由曲面模具表面的磁力研磨的目的     

复杂曲面加工直接插补技术的研究

阐述了复杂曲面加工直接插补技术的重要意义和基本思路，并详细分析了该技术的数值计算方法、插补结构和关键技术。     

基于直接插补的变比齿扇插齿加工研究

在具体研究了机床变温变形特性的基础上，提出了基于神经网络确定机床热误差补偿的温度监测及控制源位置的基本思想和具体实现方法，从而为最佳控制源及温度监测点位置 选择提供了新的思路及手段，实际应用及实验结果证明了该方法的可行性。     

基于双圆弧逼近的插补技术问题研究

从NURBS曲线构造原理出发,给出了一般的参数曲线插补基本实现过程．对于参数曲线插补所固有的速度波动问题,从算法仿真和实验加工两个方面给出了验证．采用常见的CAM软件ProE辅助设计软件,验证了该技术方案的可行性．     

全数字控制整流装置在直流提升机的应用

引进ABB公司全数字控制整流装置(DCS602-5203-51),采用磁场恒定,电枢可逆串联12脉动传动方式.在一组整流装置出现的情况下利用切换柜可实现12/6脉动切换,可以实现全载半速运行.该系统人机界面友好,功能齐全,设置方便,扩充灵活方便.     

三维曲线轨迹插补的研究

为了实现数控机床空间三维曲线轨迹插补,提出了两种高效准确的插补算法.隐式方程曲面交线采用进给选择原理的插补算法;参数方程空间曲线采用小直线段逼近的插补算法.仿真实验表明,这两种方法对插补空间曲线具有高效的优点.     

Lagrange插补多项式的Bernstein求和

本文研究了在结点系{z_k~(n)=e~(((2k-1)/n)ni)}_(k=1)~n 上关于函数类 A 的 Lagrange 插补多项式的白恩斯坦—罗格辛斯基求和 U_n(f,z)=1/2{Ln(f,ze~(((s)/n)i)+Ln(f,ze~((-(s)/n)i)}在单位闭圆上的发散性与内闭一致收敛性。     

圆锥曲线的角度逼近插补方法研究

根据角度逼近法圆弧插补原理，提出了椭圆弧、双曲线、抛物线（统称圆锥曲线）的角度逼近数控插补法，通过数学方法分别导出椭圆弧、双曲线、抛物线的插补递推公式，得到了简便的插补运算算法及程序，为数控机床提供了加工圆锥曲线的方法，并拓宽了CNC系统的插补功能。     

圆锥曲线插补数控系统的研究与设计

针对传统经济型数控系统中插补类型较少的问题,采用差分插补原理设计了圆锥曲线插补数控系统,并对该数控系统进行了软硬件的总体规划。在VC++6. 0环境下,采用差分插补原理和多线程技术进行数控系统的开发,差分插补原理的应用保证了数控系统圆锥曲线插补以及空间直线插补的实现。设计了以PCI-1750数据采集卡为核心的控制系统硬件接口电路,实现了步进电机与无刷直流电机的控制。实验表明,以差分插补原理为核心的圆锥曲线数控系统能够实现圆锥曲线的直接插补,提高了经济型数控系统的插补性能。     

逐点比较法插补终点判别的研究

指出了逐点比较法直线插补和圆弧插补终点判别方法的区别,论证了逐点比较法圆弧插补不同判终方法可能导致的后果,并通过实践进行了验证     

对于插补原理有关问题的研究

文研究了插补原理中走步误差最低极限为1／2步；发生曲线不是唯一的；也不是可逆的。     

基于COM技术的开发式数控系统插补组件分析

数控系统正逐步向着灵活性、组件化、可重构的开放式体系结构的方向发展。用软件复用，软件重构等软件开发新技术对开放式数控系统进行研究，已成为一种趋势。在系统阐述COM组件技术的概念及特点的基础上，分析了基于COM技术下的开放式数控系统的特点，并对数控系统组件进行系统划分与分析。利用COM技术的二进制语言无关性，进程透明性，可重用性及接口规范性等特点，对数控插补组件的实时，插补组件接口设计，插补组件对象的创建进行了研究。将所开发的插补组件与其它数控组件进行连接，取得较好的效果，同时对数控组件的实时性进行了分析。     

基于半参数模型的插补方法研究

数据缺失是在数据收集中普遍存在的现象,因而缺失数据的插补问题就成了数据分析领域的重要命题.常用的插补模型有参数模型、非参数模型和半参数模型,其中关于半参数模型的研究较少,考虑到半参数模型的优越性,文章将半参数回归模型与插补方法相结合,利用最小二乘核估计构建半参数模型,再利用辅助变量对目标变量进行估计来建立缺失数据的插补数据集,进而实现缺失数据的插补,并通过案例探究该方法的实现及其可行性.     

基于PSO--BP网络的数控系统插补控制研究

插补控制是数控机床加工控制的核心技术,将智能优化算法和神经网络技术相结合,建立了PSOBP网络的插补控制模型。以坐标位置和速度为输入,下一点坐标位置、切线角、曲率半径为输出,搭建了BP网络模型,采用PSO优化算法对网络权值和阈值进行优化处理,最终获得PSO-BP插补控制模型。通过复杂加工曲线仿真试验分析,验证了PSO-BP网络数控系统插补控制的有效性。提出的数控系统插补控制能够提高复杂零件插补的精度和速度,对超精密零件加工的插补控制提供了一定的参考。     

数控系统最小偏差插补算法的优化研究

在CNC系统中,插补算法的优劣影响着零件加工的质量和速度,而已有的算法大多无法满足插补精度高、轴连续运动的加工要求.针对这种情况.在二维直线插补基础上.提出了一种插补精度高的最小偏差法三维直线插补算法.     

NURBS曲线的平滑自适应插补算法研究

为实现数控机床高速度高精度加工,提出了一种综合轮廓误差和进给加速度控制的NURBS曲线平滑自适应实时插补算法,并在考虑加减速时把加加速度的影响也考虑在内。算法保证了平滑无冲击地进给过程,有利于提高加工效率和加工质量。     

高速走丝线切割加工计算机数字控制装置体系结构的研究

从发展高速走丝线切割加工及其计算机数字控制（CNC）装置系列产品出发，对其CNC装置的体系结构作了系统的研究．基于充分利用计算机领域中软、硬件开发技术及其成果，提出了一种中低档高速走丝线切割加LCNC装置的硬件结构和软件结构．