数字串级系统参数整定的计算机辅助算法

给出了一个以扩充频率法为基础的数字串级系统参数整定的计算机算法．该法考虑了零阶保持器的影响，对副回路闭环传递函数不作任何简化，求得了在给定波动度、采样周期和单位阶跃负荷引起的误差积分为最小的情况下主、副回路的整定参数值．用微型机离线实现．     

数字串级系统参数整定的计算机辅助算法

给出了一个以扩充频率法为基础的数字串级系统参数整定的计算机算法。该法考虑了零阶保持器的影响，对副回路闭环传递函数不作任何简化，求得了在给定波动度、采样周期和单位阶跃负荷引起的误差积分为最小的情况下主、副回路的整定参数值。用微型机离线实现。     

基于模糊控制的双闭环调速系统

应用模糊自适应控制方法对直流双闭环调速系统中的转速调节器的比例、积分参数进行整定.结果表明,用该方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调.     

单回路 PID 控制系统参数整定算法的仿真研究

用计算机仿真过程控制系统ＰＩＤ调节器的工程整定法,即采用凑试法、衰减曲线法、临界比例度法和响应曲线法等,研究了改变ＰＩＤ调节器的比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）参数对系统过渡过程性能的影响,得到了仿真响应曲线。     

模糊控制在双闭环调速系统中的应用

应用模糊自适应对直流双闭环调速系统中的转速调节器的比例、积分参数进行整定。仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。     

直接数字串级控制系统整定参数寻优

本文以 ITAE 积分准则为性能指标,提出了采用单纯形寻优技术和遂步逼近法选择直接数字串级控制系统主、副回路 PID 算式中最佳整定参数的方法。该方法准确、可靠、方便,而且容易掌握,可为直接数字串级控制系统提供一组最佳整定参数。由于所研究的对象是带纯滞后的一阶惯性参数模型,在过程控制中具有普遍性,所以该方法具有实用意义。文中提供了用最优化技术进行串级控制系统的参数最优化设计的一种方法。     

神经网络控制在双闭环调速系统中的应用研究

应用BP神经网络对直流双闭环调速系统中转速调节器的比例和积分参数进行在线自学习调整。仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能要好的多,有响应快、过渡过程时间短、基本无超调的优点。     

空空导弹分数阶三回路自动驾驶仪的分析与参数优化

针对空空导弹飞航控制系统中存在弹体强非线性、参数不确定等问题,在对传统三回路自动驾驶仪进行分析的基础上,提出了空空导弹分数阶三回路自动驾驶仪.深入分析了分数阶三回路自动驾驶仪的各个回路特点,并比较了与传统三回路自动驾驶仪的区别.引入了基于时间绝对误差积分(ITAE)规则的遗传算法(GA),对三回路自动驾驶仪的参数进行寻优,从而实现对空空导弹的最优三回路控制.通过对两种三回路自动驾驶仪的仿真实验,对比研究了两种自动驾驶仪的时域和频域响应特性.研究结果表明,在相同的参数优化方法下,空空导弹分数阶三回路自动驾驶仪具有与传统三回路自动驾驶仪相当的结构,但时域响应更快,频域稳定裕度更大,因而更适用于空空导弹的飞航控制.     

三回路自动驾驶仪特点分析

对三回路自动驾驶仪的工作原理及特点进行了分析. 研究表明,这种驾驶仪的内回路是姿态驾驶仪,可以对静不稳定导弹进行稳定,闭环稳态传递系数不受气动参数变化的影响,驾驶仪输出对舵机零位误差不敏感,系统响应速度较带积分校正的过载驾驶仪快,且三回路驾驶仪比标准驾驶仪对噪声有较强的滤波能力.     

PID调节器参数自寻优控制在运动伺服中的应用

为了寻找一种简单有效的数字PID调节器参数的自寻最优控制方法,先论述了数字PID调节器的原理,后讨论了在运动伺服系统中的具体应用.为强调系统响应的快速、稳定,在对常用目标函数误差绝对值与时间积的积分进行分析后提出了一种目标函数即误差绝对值与时间商的积分,并编写了相应的软件应用单纯形加速法进行参数搜索寻优.最后在具体硬件平台上进行了验证,结果证明此方法可行.     

光纤通道接力环实现与仿真

为解决光纤通道仲裁环线路利用率不高,节点间通讯的延时不确定的问题,提出了光纤通道接力环。接力环中信息帧在每经过一个节点都搭载该节点信息并接收别的节点发给该节点的信息。建立数学模型分析了不同情况下接力环的线路利用率和节点间的最大通讯延时。仿真结果表明:当环路上所有节点都要求通讯时,接力环的线路利用率能够接近1。接力环通讯无等待时间,可以确定通讯的延时,提高了通讯延时的确定性。     

用循环语句编程三步曲

在设计循环结构的程序时 ,循环语句的选用是个关键 ,对这一问题的解决做了初步的探讨 ,给出了解决方法 .     

工艺尺寸链原理的二个问题

尺寸链理论已成为解决机器结构设计、尺寸及公差标注,加工过程中工序的制订和保证装配精度的一种手段和工具。本文即是按照加工时基准间存在的不同关系,提出工艺尺寸链的形成及其应用;以及利用上述原理针对尺寸标注,概括出尺寸标注的原则、方法及其具体使用这样两个问题。     

速度和电流双闭环直流调速系统的设计新探

从速度和电流双闭环直流调速系统的抗扰性能着手 ,介绍一种对该系统进行设计的方法     

一重循环结构的分类及其循环不变性质的讨论

分析了一般一重循环结构的组成要素，按组成要素给出了一重循环结构的初步分类及其程序函数，并且利用不变式状态定理讨论了 样分类下的循环不变式。     

基于数字联合载波跟踪环的卫星遥测数据解码

为了解决在没有多普勒补偿设备的情况下,多普勒频移对微小卫星遥测数据解码的结果及质量的影响,对现有的卫星遥测数据解码器改进,提出了一种基于二阶锁频环与二阶锁相环联合的载波跟踪解码方案。首先将粗捕捉的遥测基带数据信号经锁频环跟踪较大的多普勒频,当检测到频差小于设定阈值时,联合载波环路切换到锁相环状态下进行精确跟踪,最终使载波频率准确地牵引到多普勒频偏,完成载波同步。最后通过GNU Radio平台进行解码实验验证,结果表明：该方案载波跟踪精度高和解码数据包正确率优于传统卫星遥测数据解码方法。     

卫星导航接收机定点环路跟踪精度研究

针对浮点与普通定点环路控制在运算量和资源占用方面的问题,基于对卫星导航接收机传统信号跟踪方法及精度的研究,提出了一种改进的定点环路控制方法,并分别从鉴相器量化误差、滤波器系数近似以及滤波器运算误差3方面,对其相对于浮点环路控制的跟踪精度损失进行了理论分析和实测验证.实测结果验证了误差分析的正确性.     

锁相环与锁频环在数字Costas环中的应用

基于锁相环和锁频环的模型,研究了由两者构成的数字Costas环结构和性能.首先介绍了传统的数字Costas环模型,接着给出了鉴相器、二阶环路滤波器和三阶环路滤波器的结构,在此基础上分析了基于锁频环的数字Costas模型,实现了扩大Costas环的跟踪范围和提高跟踪精度的目的,最后给出了仿真结果,分析了两种环路单独和相结合后的应用和特点.     

2μm状态可切换光纤激光器实验研究

报道了一种2μm状态可切换的光纤激光器,该激光器结合萨格纳克环(Sagnac loop)和非线性放大环镜,通过调节泵浦功率和偏振控制器,能够稳定工作在2个不同区域,即多波长工作区(Ⅰ区)和多波长与锁模态可切换工作区(Ⅱ区).Ⅰ区:激光器运行的中心波长为2017.4 nm,获得了19个稳定的波长,且相邻波长间隔为1.03 nm;Ⅱ区:激光器实现了多波长与锁模态之间的灵活切换,多波长态类似于Ⅰ区;其锁模态的脉冲宽度、光谱宽度和信噪比分别为1.62 ns,15.23 nm和34 dB.研究结果对2μm状态可切换光纤激光器输出动力学特性研究具有一定的指导意义.     

平面轮廓加工刀轨生成算法研究

对生成轮廓加工的刀具轨迹算法进行研究。通过计算环的最大坐标值点处相邻两条边的切矢的叉积来判断环的方向。研究待加工轮廓的检取，落刀点位置的确定，进退刀方式的实现，最终生成平面轮廓加工的刀轨。