智能虚拟港口

针对智能虚拟环境的研究以及航海领域的应用需求,提出了智能虚拟港口的概念,分析了其主要研究内容,并研究了构建智能虚拟港口的思路和方法框架．在分析港口中主要智能实体行为模型的基础上,利用人工智能中的Agent理论对这些智能实体进行行为建模,最终基于智能实体的行为模型提出了构建智能虚拟港口的一种基本体系结构．     

智能坐标测量技术中工件可视化的研究

给出了一种将CAD三视图描述的工件三维立体图形直观地呈现于计算机显示屏上的方法，通过对CAD三视图进行几何信息提取、二维环重构和三维特征匹配等一系列操作重构出工件的三维立体图形，采用简化的构造实体几何(CSG)模型对工件进行可视化，使之栩栩如生地呈现于计算机显示屏上，可视化技术是智能坐标测量技术的基础，它对于实现工件自动定位、检查测量路径的合理性和防碰撞检测等具有重要意义。     

6-TPS并联坐标测量机结构设计与实体建模

分析与设计了6-TPS并联坐标测量机结构,根据其技术指标,设计了各部件的结构、形状及尺寸。在Pro/Engineer环境下,完成了虚拟样机的实体建模,通过仿真分析,确定了结构参数。     

虚拟关节臂式坐标测量机模型的构建与验证

关节臂式坐标测量机的测量误差受到众多因素的影响,且由物理构件带来的误差无法被消除。为此,笔者旨在构建一种虚拟关节臂式坐标测量机。首先,采用 D-H 矩阵建立其运动学模型,其次,利用 PC-DMIS 测量软件分析测量机数据并对模型的精确性进行检验,最后使用蒙特卡罗法和测量机模型完成仿真测量。通过与实际参数构建的模型、制造商参数构建的模型相对比,可知所构建测量机模型的测量精度能够满足要求。仿真结果表明提出的模型构建与验证方法对坐标测量的应用具有较高的工程价值。     

飞机货舱门作动系统工作状态分析与虚拟仿真

为研究飞机货舱门作动系统的工作状态,确定操作和状态转移逻辑、核心处理任务,采用有限状态机理论模型进行系统性的梳理,识别出状态划分、故障管理、运动规划等关键问题并给出了解决方案.基于Matlab一体化建模方法构建虚拟操作环境,并进行仿真验证.结果表明,作动系统工作状态清晰,指示和故障处理逻辑合理,运动规划结果可行,验证了所用方法的有效性.分析结果可以为底层代码实现提供支持.     

基于实体与实体关系的智能人才推荐系统研究

为消除毕业生就业难与用人单位招聘难之间的鸿沟,提高人才推荐系统的效能,真正实现人才推荐系统的实时化和自动化,提出并实现了基于实体与实体关系自动提取和数据挖掘的智能人才推荐系统.该系统不仅极大地提高了信息共享的实时化和自动化,而且解决了人才推荐和人才接受单位之间的矛盾,完成了人才资源的优化配置.     

基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计

采用了TI公司TMS320LF2407数字信号处理芯片和PHILIPS公司PCA82C250 CAN协议接口芯片设计基于CAN总线技术的6自由度机械臂远程控制系统智能节点,硬件上使用了CPLD技术,提高了系统的集成化程度、可靠性和扩展性,增强了DSP访问外设的能力.软件上采用模块化的程序设计方法,提高了系统的实时性和软件效率.该智能节点已经顺利通过调试并成功用于蒸汽发生器一次侧检修机械臂实时远程控制系统中.     

中学化学虚拟实验室智能诊断平台知识表示研究

为了能够让中学化学虚拟实验室的诊断功能更好的得到应用,本文给出了一种智能诊断的有限自动机的模型。首先,从实验操作完整性的角度给出了实验知识库的整体结构图。然后,根据实验的操作过程,分别给出了实验药品选择、实验仪器选择、实验操作步骤几方面的诊断规则及对应的有限自动机模型。最后搭建了统一模型,并给出有实际化学实验过程的有限自动机模型。为进一步通用中学化学虚拟实验智能诊断平台的开发奠定了基础。     

基于加权平均模型的格网法坐标转换

对于大区域的坐标转换,由于我国天文大地网存在较大的局部系统差和累积误差,采用Bursa模型完成坐标转换后往往还存在较大的残差。为了提高坐标转换精度,可以将转换区域划分为小的格网单元,然后利用加权平均模型计算得到每个格网节点的坐标转换改正量,再利用格网双线性内插得到其中任意一点的坐标转换改正量,进而完成坐标转换。     

基于虚拟样机技术的集装箱吊装状态有限元分析

虚拟样机技术核心是基于机械系统运动学和动力学的动态仿真技术,而有限元法是将弹性连续体离散成为有限单元的一种近似数值解法,它是一种有效的、比较新颖的数值计算方法。本文利用虚拟样机技术对某型号的集装箱吊装状态下箱体的刚度、强度进行了模拟仿真。     

关于约束和自由度的深入分析

明确了分析力学中体系的概念,分析了一般教材确定体系自由度方法的不足之处,由此提出了一种简捷清晰的确定自由的方法,并论述了非完整系中约束与自由度的关系。     

预训练模型下航天情报实体识别方法

为了快速处理航天情报,基于数据驱动的深度学习技术,提出融合多源异构知识标注中文航天情报数据集的方法流程,以及基于预训练(pre-training)模型的航天情报实体识别(AIER)方法;通过对航天情报进行命名实体识别,达到对航天情报进行信息抽取的目的.通过融合BERT(bidirectional encoder representation from transformers)预训练模型和条件随机场(CRF)模型构建AIER模型(BERT-CRF模型),将其与隐马尔可夫模型(HMM)、条件随机场(CRF)模型、双向长短期记忆网络加条件随机场(BiLSTM-CRF)模型进行实体识别对比实验.结果表明:基于预训练模型的AIER模型能够取得93.68%的准确率、97.56%的召回率和95.58%的F₁值;相比于其他方法,基于预训练模型方法的性能得到提高.     

轻子与夸克的复合自由度模型

本文提出了一个关于轻子与夸克的复合自由度模型,认为描述其内部自由度的群是SO_3SU_2SU_2~ASU_2~BSU_2~C。在此基础上对轻子与夸克进行了满意的分类。并利用复合对称性,除能得到SU_3~CSU_2U_1标准模型的结果外,还预言了三种超弱规范场的存在,而且这种超弱规范场的相互作用具有C～P破坏效应。     

二自由度行星齿轮变速器的组合设计法

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,故本文对由两个NGW型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个适于变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式和传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

运用修正剪应力输运湍流模型模拟双自由度涡激振动

针对低质量比圆柱双自由度涡激振动振幅响应的数值模拟结果小于实验值的问题,基于OpenFOAM开源软件,对标准剪应力输运(SST)湍流模型以及数值模拟方法进行了修正,并通过圆柱绕流算例进行验证.运用扫频法,对约化速度为2~14,质量比m~*=2.6的圆柱双自由度涡激振动进行了数值模拟,并对结果进行了详细的分析与对比.结果表明,与标准SST模型的结果相比,采用修正SST模型的数值模拟结果与实验数据更为接近,运用扫频法能更好地体现涡激振动的非线性特性.文中提出的修正模型可以应用于海洋立管涡激振动的预报.     

NW型双自由度行星轮系的可靠性研究

通过建立NW型双自由度行星轮系的齿数优化模型和可靠度模型,推导出以两个输入构件转速和转矩为变量的构件负载与寿命关系表达式。结合实例,运用齿数优化结果,研究了负载、齿宽和速比分配系数等因素对太阳轮以及整个系统可靠性的影响。研究结果表明:合理配置齿数尤其太阳轮的齿数,对系统可靠度有举足轻重的作用;在一个输入动力参数不变的情况下,系统的可靠度随速比分配系数和负载的增大而减小,随齿宽的增大而增大。     

设计2自由度控制器的新方法

提出了一种闭环辨识和2自由度控制器组结合的设计方法,从前馆控制器和反馈控制器两方面,根据预测误差,适当地选择辨识对象和加权函数,闭环辨识与控制器设计相结合,仿真结果证实,辨识容易,设计简单,方法有效。     

Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

基于深度学习的威胁情报领域命名实体识别

为了从来源不同的威胁情报中提取关键信息,方便政府监管部门开展安全风险评估,针对威胁情报文本中英文混杂严重以及专业词汇生僻导致识别困难的问题,在BiGRU-CRF模型基础上,提出了一种融合边界特征以及迭代膨胀卷积神经网络(IDCNN)的威胁情报命名实体识别方法.该方法根据人工构造的规则词典将边界清晰的实体例如英文单词进行转化以减少模型在处理较长文本时容易造成的信息损失,通过IDCNN和双向门控循环单元(BiGRU)进一步提取了文本的局部和全局特征.通过在威胁情报语料库上进行实验,结果表明所提的方法模型在相关评价指标上均优于其他模型,F值达到87.4%.     

基于虚拟机的研究

随着计算机硬件价格的大幅下降,越来越多的计算机都具有1GB以上的内存和160GB以上的硬盘,目前看来性能已经不存在问题.越来越多的人开始对多操作系统和复杂网络环境很感兴趣,但是由于计算机硬件和人员操作水平的局限,仍然很难让每个人都在自己的系统上安装多个操作系统,这使得实现这些复杂环境的实验变得非常困难.文章提出利用虚拟机来解决安装多操作系统和复杂网络实验的困难问题.