舱外航天服手套关节力学特性测试系统

根据机器人学原理,提出了基于测量机械手的舱外航天服手套关节力学特性测试系统的测量原理.设计了基于平行四边形连杆的外骨骼式测量机械手,该机械手刚度大,指节长度可调节,能够围绕航天服手套实现包络运动,且机械手可双向驱动.根据机械手的结构特点,建立了其运动学模型.针对舱外航天服手套柔性关节的转动特性建立了手套二自由度手指的数学模型.最后以基于高速浮点DSP的PCI控制卡为核心建立了测量机械手的控制系统.     

太空环境中舱外航天服的外层防护问题

舱外航天服是人类太空探索和活动的基本条件，这里着重论述了太空的各种环境及其对出舱人体外层防护的要求和应用研究并针对太空环境的特点，讨论了各种条件下的防护机制、有效防护的实现以及防护材料应该具备的性状。尤其是文中穿插了实际研究的一些想法和结果．这为出舱人体防护材料的综合功能设计提供了基础。     

中国“飞天”三级跳

近期目标:神舟六号明年年内发射此次神舟五号发射成功后,我国将在明年内发射神舟六号载人飞船。神舟六号有可能载多名航天员上太空。据专家透露,神舟六号已在进行各个部件的生产、装配、测试和试验。神州六号的设计思想与神舟五号是一致的,局部会有变化。同时,神州六号飞船没有计划出舱活动和对接活动的打算。 中期目标:中国人将上九天揽月据专家预计,到2015年,中国有望实现载人登月的梦想,而且要在月球上建立太空站。目前,中国探月计划“嫦娥”工程自今年3月1日启动后,进展顺利,关键技术攻关取得重大突破,探月路线已经确定,而且探月卫星…     

外骨骼机构舱外航天服手套阻尼的测量与Preisach建模

以宇航员出舱活动为背景,针对内置式测量的缺点,利用平行四边形连杆和齿轮的组合设计了一种外骨骼机构.该机构能在舱外航天服(EVA)手套的背部驱动下产生模拟人手弯曲和伸展运动,同时位于指尖的力传感器输出运动过程中的阻尼力,该阻尼力可达10 N,滞后可达31%.为便于对阻尼力进行数值预测及舱外活动功效仿真,应用Preisach(简称P模型)获得一阶转换曲线的方法,对EVA手套的滞后特性进行数学建模,由于P模型在数值计算时需考虑2种情况,因此通过记录记忆曲线上顶点数的方法导出统一计算公式,并采用基于距离权重的插值算法来计算离散P模型平面非节点区域的Everett函数值.最后,通过实验验证了该建模的有效性.     

舱外航天服试验用暖体假人的研制与性能分析

研制了一种新型易拆装结构且具有多种测量模式的暖体假人,实现了针对舱外航天服特殊穿着条件下的试验测量.介绍了该暖体假人的设计原则、结构特点和拓展功能.试验表明,在不同测量模式和环境设定下,该暖体假人都具有良好的动态响应特性和测量精度.     

“墨子”飞天 中国领跑

正8月16日1时40分,墨子号升空,中国人成功发射了人类第一颗量子科学实验卫星,这预示着人类将首次实现卫星与地面之间的量子通信。经过前期基础测试,墨子号状态良好,于9月中旬开始进行相关科学实验。量子是物理世界最小的基本单位。在量子的奇妙特性中,对通信至关重要的是量子纠缠。两个相互纠缠的量子常被比喻成传说中能心电感应的双胞胎,哪怕相隔千公里或者更远距离,还是会在遥远的点之间出现诡异互动。利用量子调控     

中国进入“飞天时代”

1999年1月4日,新华社播发了一篇不到400字的消息《我国将力争突破载人航天技术》:我国航天领域又传来一则喜讯,我国将跟踪世界航天技术发展前沿,力争在21世纪初突破载人航天技术。如今时隔两年,事情发展得异常迅速,新闻接踵而来。——1999年11月20,我国自行研制的"神舟"号飞船在酒泉卫星发射中心用新型长征运载火箭发射升空,21小时完成空间飞行试验之后,在内蒙古中部地区着陆,我国载人航天工程第一艘试验飞船飞行获得成功。 "神舟"号试验飞船首次发射升空并顺利返回,标志着中国在载人航天技术领域取得了重大突破。这次发射的主要目的是验证火箭、飞船总体设计的正确性和技术性能的可靠性,是一次技术试验。以后的试验会不断     

中国双星解密空间“天气”

几个月前,中国“双星计划”中的“探测二号”卫星发射成功,人类首次迈出了对地球空间六点立体探测的步伐。     

中国人欲乘“神舟”飞天

2001年1月16日,离中国传统的农历年——龙年结束还有一周的日子,离乡在外的游子们按照习俗都纷纷赶回家乡与家人团聚以迎接新春,而在太空待了7天的“神舟二号”返回舱也在这一天与轨道舱分离、赶在年前回到了“家”。 巡天使者凯旋归来 与1999年的“神舟一号”试验飞船意在测试飞船的承载重量与回收技术相比,此次成功发射的“神舟二号”是第一艘正式无人飞船“神舟二号”飞船的     

解密“中国百慕大”——鄱阳湖老爷庙沉船之谜

核心提示：江西省鄱阳湖的北湖区,有一片形似三角的被称为老爷庙的水域。千百年来,这片水域一直是一个谜,在这里神秘失踪的船只不计其数,甚至有载重2000多吨的大船在此沉没。     

“飞天”数字一览

"神七"航天员穿着中国研制的舱外航天服出舱行走。这种命名为"飞天"的舱外航天服有这样一些数字指标:重量——120千克。     

“飞天神棍”之谜

"飞棍":圆柱型的身体周围有薄膜状的飞翅,160公里的超自然时速,它无处不在,雷达却探测不到。这个不明飞行物到底是什么?研究人员经过多年的研究终于揭开了"飞棍"神秘的面纱。     

解密“水中毒”

<正>夏天总是携着高温和暴晒而来,大大小小的超市和便利店在这个时节都会扩充各种饮料的上架率。酷暑时节,一口气喝完几瓶冷饮者并不鲜见。近年来,每天8杯水,健康好生活的观念更是深入人心。可是,也有媒体曝出因过量饮水而发生水中毒甚至死亡的案例。喝水为什么会引发中毒?成年人一天到底喝多少水才是适宜的?     

解密“德国制造”

<正>从耻辱标签到万场之厂,再到回归制造业,德国制造总能适时崛起,帮助德国摆脱困境。德国地处欧洲中部,没有地缘优势和资源禀赋,却在100多年里数度崛起为世界强国,特别是二战结束后的60多年里,德国人凭着自身严谨的态度,创造出了无数在全球领先的制造品牌。德国制造的核心理念是制造高使用价值和高技术含量的双高产品。在德国,房地产等行业远不是暴利行业,制造业才是大多数德国人向往的行业,众多的企业安心从事先进技术的研发和产品制造。     

解密“桃源现象”

正2011年曾被湖南省人民政府列为重点挂牌整治县,短短五年时间,便成功转型为全省安全生产先进县全省安全生产示范县,桃源县是如何甩掉挂牌县的帽子,成为真正的安全福地和名副其实的世外桃源?近日,记者深入该县走访,解密桃源安全现象。三个优先夯实安全基础安全管理混乱,责任落实不到     

解密“信用卡套现”

正信用卡套现属于违规行为,不仅会推高信用卡坏账风险,更容易把持卡人推入以卡养卡、无力偿还的深渊,甚至会造成不良的信用记录随着信用卡在国内市场的日渐普及,其方便快捷的支付手段以及最高可达56天的免息期,赢得了越来越多客户的青睐。如影相随,信用卡套现的现象也开始逐渐显现。信用卡套现悄然出现信用卡套现,是指持卡人不是通过正常合法手续(ATM或柜台)提取现金,而通过其他手段将卡中信用额     

解密“雷电家族”

青年科学：欢迎做客《时空对话》,按照雷电家族惯例,依次做个自我介绍吧。     

“飞天精英”话“反鸟”

通常,科学家是根据生态习性、类型、体色等特征,给现生鸟类命名的;而给古鸟类命名,则多是根据其产地或研究者、发现人的名称和姓氏。所以,人们常常可以从名称上就能了解某种鸟类的身份信息。但对于“反鸟”而言,却全然不是这样不仅一般人如此,就是从事专业研究的人,恐怕也得认真研究一番,才明白这个名称的含义。这就是我撰写此文的原因。实际上,“反鸟”一词已使用了20多年。1981年,英国的鸟类学家沃克(W alker C.A.)研究了一批发现于阿根廷萨尔塔(Salta)省伊不瑞特(E lbret)地区的白垩纪晚期的鸟类骨骼化石。后来,他将这些骨骼的“主人”…