智能运输系统中的定位技术

为了解决在城市交通流诱导系统中,能够实时、准确、可靠地提供移动站的位置信息. 通过系统得研究了智能运输系统中的定位技术的发展过程和原理,然后采用智能运输系统中的定位技术,着重研究了GPS/DR组合定位技术的原理.实践证明:GPS/DR组合定位技术能够针对城市路面状况不同情况给予准确定位.     

车辆定位防盗系统的研发

文章介绍了一种基于GPS/GSM的车辆定位防盗系统.系统主要由GPS模块、GSM模块、微处理器和手机客户端四个部分组成.系统一旦检测到车辆被非法移动,立即发送短消息向手机客户端报警,同时报告车辆所处位置等信息,实现了一种具有盗车实时报警及盗后跟踪定位功能的车载防盗报警系统.文章最后给出了系统实验测试结果.     

基于WebGIS的车辆移动定位系统的设计与实现

通过对车辆移动定位的各种技术和开发平台的分析，设计开发了基于WebGIS和移动通信的车辆定位系统，以实现对车辆高效、低成本的定位。采用模块化的设计思路进行系统总体结构设计，并详细研究其关键组成部分的设计与实现。定位显示模块以WebGIS技术中4层结构的瘦客户机模式开发，定位处理模块通过移动定位中心（MPC）对驾驶员手机定位来获取车辆位置信息。该系统的设计方法具有客户端要求低、免维护、操作简便、用户接入方便和安全性高等优点，且无需安装专用终端设备，克服了高楼遮挡效应。     

班车实时定位系统的设计

为了满足新型班车连续高精度的定位需求, 采用GPS/LBS组合定位方法,提出了一种实时班车定位方案。主要设计了一种由STM32F103单片机、SIM7600CE模块集成的终端,支持GPS/LBS组合定位,并通过企业微信平台,查看车辆的实时位置。前期对于LBS异常数据采用基于几何距离的算法去除噪点,基于速度约束的漂移点判定异常,采用道格拉斯-普克算法进行轨迹压缩,最终实时位置、行车路线显示在客户端。本文重点使用了中值滤波对路线的轨迹进行优化,同时使用路点与道路匹配算法使得坐标吸附到主干道上。运行结果表明,系统位置指示精度高,查询方便。     

基于GPS的异地考勤管理系统设计与实现

针对传统考勤管理系统位置固定、信息单一、反馈滞后的不足,设计并实现了一种基于GPS移动定位服务的异地考勤管理系统.该系统包括Android移动客户端、Web服务器端两部分,先对员工的移动终端进行实时定位,通过地图显示出勤地点,使用范围搜索算法确定员工是否在指定的工作区域内,并获取相应的经纬度,上传现场图片,进行统计分析,然后生成考勤记录上传至服务器,以便企业管理者查询、管理.该系统的实现与应用,可为外勤人员的工作带来便利,提高企业对外勤人员的调度和管理效率.     

基于无线射频定位技术的智能档案管理

高频RFID地标定位技术提供了一个近场检测目标距离的新方法.它利用磁场互感和连续衰减原理,构建一个动态变化的参照标签RSS特征地图,通过检测目标标签的RSS指纹与参照标签特征地图的对比,得到被测标签的位置.基于此项技术的智能档案管理系统可以自动精准识别档案存放位置,检测档案位移,实现上架、存放、移动、借阅、盘点等作业操作的智能系统,为档案的安全管理提供了可靠安全的技术保障.     

基于Web的可视化考勤管理系统设计

给出了考勤数据可视化的架构设计模式,并通过修改ExtJS框架中的日历图表控件将考勤信息在Web系统中渲染实时输出.采用JavaScript脚本与ExtJS富客户端技术结合,解决了安全培训管理平台学员安全培训考勤Web可视化的问题.     

ZigBee技术在井下人员定位系统中的应用

井下发生安全事故后,及时准确获得井下人员的位置非常重要。采用ZigBee技术,提出了一种基于CC2431的井下人员定位系统,实现地面控制中心对下井人员实时定位、信息采集及身份识别,在事故发生后能够在最短时间内实现对被困人员的搜救,大大加强了矿工的安全保障。     

移动定位与GPS定位相结合的实时车辆定位系统研究

介绍了一种基于移动定位与GPS定位相结合的实时车辆定位系统，并详细描述了系统实现的关键部分。通过获取和分析车辆地理位置数据以及基于GSM网的无线网络传输，实现了移动车辆的实时定位。     

基于物联网的大气环境PM2.5实时监测系统

大气环境中可吸入颗粒物(PM2.5)的实时监测是评价大气颗粒物的重要指标之一.基于物联网技术开发了PM2.5浓度检测系统.采用光散射法的PM2.5传感器获得大气环境中的PM2.5浓度值.传感器通过WiFi无线技术与网络路由器(WiFi热点)连接,网络路由器通过3G/4G移动网络与远程嵌入式ARM-Linux服务器连接.服务器基于C/S(客户端/服务器)模式实现了计算机与移动设备实时数据的查询.实验结果表明,该系统具有巡检时间短(20s)、自组织、多节点、灵敏度高等优点.     

基于实时地理位置共享的好友位置定位系统的设计与实现——windows mobile系统实现

手机共享好友位置是一款基于GPS卫星定位,并通一过共享位置信息的方式,实现防止走失的项目,是一款基于实用而提出的项目。该系统是款C/S模式的GPS位置共享软件,客户端、服务端统一使用C#开发语言编写,基于Windows Mobile系统平台开发的。     

一种基于直推式回归的移动跟踪算法

移动定位问题受到业界,学术界的广泛关注。多径、多址干扰和非视距（NLOS）问题是影响定位精度的主要问题,尤其是NLOS问题。为了提高定位精度,有效地降低NLOS误差,将定位嵌入到机器学习框架内,本文提出了一种基于直推式回归的移动跟踪算法,此算法分两步来实现,首先使用基于直推式回归的定位方法得到节点位置的最初估计。然后基于博弈论实现节点的位置跟踪,从而降低位置跟踪误差。实验表明此方法能有效地降低NLOS误差,提高定位的精度。     

基于移动Agent的电子商务安全框架研究

结合移动Agent、Aglet平台和Java语言提出了一种基于移动代理的电子商务安全框架结构及实现方法。框架模型展示了移动代理技术如何保障交易的安全,为有效解决电子商务安全问题提供了新的研究方法和技术思路。     

基于超宽带技术的矿用人员精准定位系统

提出一种基于超宽带技术的矿用人员精准定位系统,通过分析典型的SDS-TWR算法基本原理,利用矿井CAD图纸及二维坐标定位算法,首次实现了在CAD二维平面内对井下人员位置进行实时、动态、同步跟踪监测、高精度定位与轨迹回放综合管理。系统在莱芜矿业马庄铁矿进行了现场测试,实验结果表明,超宽带信号覆盖范围200 m内,系统对静态目标定位误差小于30 cm,动态目标在25 km/h移动速度下,定位误差小于1.65 m,满足煤矿井下对人员定位要求,具有广阔的市场推广前景及应用价值。     

无线传感器网络中安全的集中式定位方法

针对定位技术面临的节点能量有限和安全问题,提出了一种基于移动信标的安全集中式定位方法.利用基于移动信标的集中式定位模型降低了未知节点在定位过程中的能量消耗,针对定位中可能面临的攻击行为设计出了相关的安全策略,保证了定位信息的安全性和完整性.实验表明:该方案能够有效保证传感器节点在恶意环境下定位的安全性和稳定性,并且保持较高的定位精度.     

基于移动互联的旅游安全救援服务系统设计

旅游安全救援系统是旅游服务顺利进行的保障.基于对我国旅游安全救援系统构建的现状分析,发现在旅游事故发生过程中,游客处于活动的状态,具有移动的特性,且与地理位置密切相关.由此表明旅游安全救援系统建设需要应用移动互联技术,就此概括了移动互联的相关技术,并重点阐述了基于移动互联的旅游安全救援服务系统的框架设计及应用功能.     

一种基于边缘计算的RTK定位方法

实时动态载波相位差分(Real-Time kinematic,RTK)定位是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,通过架设基准站并将基准站数据与流动站数据进行差分解算获取流动站的精确位置,从而得到比传统GPS定位更为精确的结果。本文提出了一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分定位方法 E-RTK(Edge Real-Time Kinematic),通过将RTK解算任务迁移至边缘设备,降低RTK移动端对硬件的算力需求,进而降低RTK定位的硬件成本。本文基于E-RTK进行了实现及测试,实验证明,该E-RTK定位在较低的硬件成本下,能够达到与传统RTK定位相当的精度,除此之外,在使用GPS+BEIDOU卫星数据进行解算定位时,相较于常见的GPS+GLONASS定位,其Fix速度具有较大提升。     

基于多算法协同的蜂窝无线定位的算法研究

基于数据融合的基本原理,采用TDOA定位技术,将其应用于多算法协同定位,进一步提高对移动台(MS)定位估计的准确性.最后仿真结果表明利用此多算法协同定位模型,在保证决策可靠的前提下,能得到更准确可靠的移动台估计位置,有效地提高了决策输出的定位精度.     

自主足球机器人视觉系统结构及关键技术

提出了自主足球机器人嵌入式多处理器体系结构以及视觉系统的构成框架.对单目视觉系统所涉及的关键技术进行了详细的分析和研究,其中包括图像分割、目标搜索算法、目标定位和机器人自定位技术.基于YUV颜色空间,对目标进行分割,并通过连通区合并来快速搜索目标,同时根据摄像机模型来确定目标的空间位置.实验表明分布式视觉体现结构能够实时准确地完成视觉处理任务.以上新算法可以快速鲁棒地搜索图像目标,并能较精确地确定目标的位置信息和机器人的自定位信息.     

智能天车物流管理系统的设计

针对天车作业过程中出现的无法实时定位与跟踪物料的问题，提出了一种基于电磁感应技术的天车定位解决方案，实时计算物料的x、Y、z轴空间位置，通过工业无线局域网将空间坐标上传到上位机进行处理，达到实时跟踪物料位置和状态的目的；另外，应PDA设备上传和下达生产数据，实现地面与中控之间的通信，指挥天车作业．