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魏新江 《渤海大学学报(自然科学版)》2001,22(2):14-16
讨论了多输入、多输出时不变线性系统 x=Ax + Buy =Cx 在矩阵组 ( A,B,C)为不确定 ,但取值于一个给定的有界闭集的情况下 ,系统的可控性与可观性的充分条件。采用矩阵不等式进行讨论 ,为解决此问题建立一个充分条件。 相似文献
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利用矩阵的半张量积,研究了k-值控制网络的可控性与可观性问题。通过特征函数构造出可控性矩阵,得到了新的可控性充分和必要条件,简化了原有条件的计算复杂性,矩阵的最高阶数由原来的kn+m降到kn。另外,还得到了检验k-值控制网络可观性的条件,该条件更容易计算检验。 相似文献
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讨论了一类单输入线性定常系统和多输入线性定常系统完全可控的多项式判据,通过多项式组的互质性即可判断线性系统的可控性,同时讨论了可控性矩阵可逆的条件及逆阵的求法. 相似文献
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循环矩阵与可控性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
将Hankel矩阵和r 循环矩阵视为某单输入线性系统的可控性矩阵,通过可控性分析讨论了它们的若干性质,得到了Hankel矩阵和r 循环矩阵的可逆条件及求逆的方法.通过一个可逆矩阵可以得到一系列相关的可逆矩阵,并且任一r循环矩阵可逆的概率为1而不可逆的概率为零.为这一类循环矩阵及其相关矩阵的研究提供了一种新的方法. 相似文献
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刘彦群 《河北大学学报(自然科学版)》1995,(1)
本文定义了无穷维线性控制系统的可控性与可观性算子,用这两个算子给出了指数稳定的线性无穷维系统的近似可控性与近似可观性的充要条件,文中还讨论可控性算子、可观性算子以及所论系统的Hankel算子的性质及其关系。 相似文献
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黄力民 《湖南科技大学学报(自然科学版)》2001,16(3):90-91
利用PBH检验研究系统能控性与系统特征值的关系的能控子空间、不能观子空间的计算方法,获得有实用意义的相应结果并给出实例.参4. 相似文献
10.
《河南师范大学学报(自然科学版)》2016,(6):72-77
针对一类具有不变时滞的线性系统,运用泰勒公式,得到系统最大李雅普诺夫(Lyapunov)指数的表达式,获得系统对初始条件敏感的判断依据.此外,构造合适的李雅普诺夫函数,基于泛函微分方程的有界性引理,得到关于系统的解有界的判断准则.结合系统敏感性和有界性的理论结果,获得不变时滞线性系统混沌化的充分条件.最后,数值仿真出最大Lyapunov指数随时滞参数变化的图形,并做出在相应时滞参数下的相图.仿真结果验证了理论结果的有效性. 相似文献
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基于正交函数逼近变换的分布参数系统可控性与可观性 总被引:4,自引:0,他引:4
基于偏微分方程谱分解原理,采用正交函数逼近技术,给出了分布参数系统逼近可控性、可观性的定义,并研究线性分布参数系统逼近可控性与可观性的判定方法。还研究了两种典型分布参数系统在不同形式控制与观测情况下的逼近可控性与可观性判据。 相似文献
12.
李勇智 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1998,19(2):101-107
针对含未建模动态和外来干扰的离散SISO线性系统,提出一种具普遍性的自适应控制方法,这种控制器的设计是基于系统的已知降阶模型,对建模部分的未知参数采用带来死区的加权最小二乘法进行参数递推估计,从而得到稳健的自适应控制。 相似文献
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基于有限时间稳定性的定义,提出了大型互联线性系统的有限时间H∞控制概念,并对一类大型互联线性系统进行了分散有限时间H∞控制器设计。利用线性矩阵不等式的方法,给出了系统H∞控制问题可解的一个充分条件。 相似文献
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将复数域上的一些常见不等式推广到方阵Mn上,并利用奇异值分解理论和酉不变范数的性质得到了一些关于矩阵不等式的结论. 相似文献
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线性定常多输入多输出量系统可控可观的改进型代数判据 总被引:4,自引:0,他引:4
袁付顺 《郑州大学学报(自然科学版)》1996,28(1):8-11
本文针对线性定常多输入-多输出量系统可控观性传统代数判据。随着输入,输出量和状态向量维数的增加,计算量急剧上升,费时费力的情况,提出了可控可观的改进型代数判据。 相似文献
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陆国平 《南通工学院学报(自然科学版)》2003,2(3):1-3
利用线性代数方法分别讨论了自动控制原理教材中有关现代控制理论部分线性系统可控性的Cram矩阵判据、系统可控规范型和系统可控结构分解等内容,补充和完善了这些结果的证明。 相似文献
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研究了一类由Markov跳参数模态切换的Ito^型随机线性系统的可控性。运用鞅不等式技术,得到了Ito^型随机切换线性系统随机可控的几个充分性判据,并且这些判据等价于一组相伴的Bernoulli方程的可解。最后给出一个例子来说明判别条件的有效性。 相似文献
20.
首先,得到并证明了酉不变范数的几个不等式;然后,将其与以前的不等式进行了比较.结果表明,新不等式比旧不等式更精细. 相似文献