关于时不变线性系统的可控性与可观性

讨论了多输入、多输出时不变线性系统 x=Ax + Buy =Cx 在矩阵组 ( A,B,C)为不确定 ,但取值于一个给定的有界闭集的情况下 ,系统的可控性与可观性的充分条件。采用矩阵不等式进行讨论 ,为解决此问题建立一个充分条件。     

系统可控性与可观性的计算机判定

本文给出判定系统可控性与可观性的算机程序,该程序能迅速、准确地给出结论。     

k-值控制网络的可控性与可观性

利用矩阵的半张量积,研究了k-值控制网络的可控性与可观性问题。通过特征函数构造出可控性矩阵,得到了新的可控性充分和必要条件,简化了原有条件的计算复杂性,矩阵的最高阶数由原来的kn+m降到kn。另外,还得到了检验k-值控制网络可观性的条件,该条件更容易计算检验。     

一类线性系统可控性的多项式判据

利用系统传递函数(矩阵)讨论了一类多输入线性定常系统和单输入线性定常系统完全可控的多项式判据,通过多项式组的互质性即可判断线性系统的可控性,避免了矩阵乘法运算和求秩运算,类似方法也完全可用于判断相应系统的完全可观性.     

多项式互质与可控性分析

讨论了一类单输入线性定常系统和多输入线性定常系统完全可控的多项式判据,通过多项式组的互质性即可判断线性系统的可控性,同时讨论了可控性矩阵可逆的条件及逆阵的求法.     

循环矩阵与可控性分析

将Hankel矩阵和r 循环矩阵视为某单输入线性系统的可控性矩阵,通过可控性分析讨论了它们的若干性质,得到了Hankel矩阵和r 循环矩阵的可逆条件及求逆的方法.通过一个可逆矩阵可以得到一系列相关的可逆矩阵,并且任一r循环矩阵可逆的概率为1而不可逆的概率为零.为这一类循环矩阵及其相关矩阵的研究提供了一种新的方法.     

无穷维线性系统的可控可观性算子与Hankel算子的奇异数

本文定义了无穷维线性控制系统的可控性与可观性算子，用这两个算子给出了指数稳定的线性无穷维系统的近似可控性与近似可观性的充要条件，文中还讨论可控性算子、可观性算子以及所论系统的Ｈａｎｋｅｌ算子的性质及其关系。     

线性系统能控性与特征值问题

利用PBH检验研究系统能控性与系统特征值的关系的能控子空间、不能观子空间的计算方法,获得有实用意义的相应结果并给出实例.参4.     

不变时滞线性系统的混沌反控制

针对一类具有不变时滞的线性系统,运用泰勒公式,得到系统最大李雅普诺夫(Lyapunov)指数的表达式,获得系统对初始条件敏感的判断依据.此外,构造合适的李雅普诺夫函数,基于泛函微分方程的有界性引理,得到关于系统的解有界的判断准则.结合系统敏感性和有界性的理论结果,获得不变时滞线性系统混沌化的充分条件.最后,数值仿真出最大Lyapunov指数随时滞参数变化的图形,并做出在相应时滞参数下的相图.仿真结果验证了理论结果的有效性.     

基于正交函数逼近变换的分布参数系统可控性与可观性

基于偏微分方程谱分解原理，采用正交函数逼近技术，给出了分布参数系统逼近可控性、可观性的定义，并研究线性分布参数系统逼近可控性与可观性的判定方法。还研究了两种典型分布参数系统在不同形式控制与观测情况下的逼近可控性与可观性判据。     

离散时不变线性系统的自适应控制

针对含未建模动态和外来干扰的离散ＳＩＳＯ线性系统，提出一种具普遍性的自适应控制方法，这种控制器的设计是基于系统的已知降阶模型，对建模部分的未知参数采用带来死区的加权最小二乘法进行参数递推估计，从而得到稳健的自适应控制。     

大型互联线性系统的分散有限时问H∞控制

基于有限时间稳定性的定义,提出了大型互联线性系统的有限时间H∞控制概念,并对一类大型互联线性系统进行了分散有限时间H∞控制器设计。利用线性矩阵不等式的方法,给出了系统H∞控制问题可解的一个充分条件。     

关于酉不变范数的矩阵不等式

将复数域上的一些常见不等式推广到方阵Mn上,并利用奇异值分解理论和酉不变范数的性质得到了一些关于矩阵不等式的结论.     

线性定常多输入多输出量系统可控可观的改进型代数判据

本文针对线性定常多输入－多输出量系统可控观性传统代数判据。随着输入，输出量和状态向量维数的增加，计算量急剧上升，费时费力的情况，提出了可控可观的改进型代数判据。     

不确定性线性系统研究的现状与方法

该文主要从现代控制理论存在问题、主要特征和研究现况等方面对不确定性线性系统进行充分调研,从而得出现代控制理论需要增加数学方法研究,希望对现代控制理论研究有所帮助.     

自动控制原理教材中有关可控性的若干注记

利用线性代数方法分别讨论了自动控制原理教材中有关现代控制理论部分线性系统可控性的Cram矩阵判据、系统可控规范型和系统可控结构分解等内容，补充和完善了这些结果的证明。     

线性时不变系统几乎全局稳定的充分必要条件

通过矩阵理论和测度论的知识给出线性时不变系统几乎全局稳定的充分必要条件,即系数矩阵为Hurwitz矩阵.这种弱稳定性的概念是在测度意义下诞生的,可以应用到李雅普诺夫定理不能应用到的地方.     

It(o)型随机线性Markov切换系统的可控性

研究了一类由Markov跳参数模态切换的Ito^型随机线性系统的可控性。运用鞅不等式技术，得到了Ito^型随机切换线性系统随机可控的几个充分性判据，并且这些判据等价于一组相伴的Bernoulli方程的可解。最后给出一个例子来说明判别条件的有效性。     

关于酉不变范数的几个不等式

首先,得到并证明了酉不变范数的几个不等式;然后,将其与以前的不等式进行了比较.结果表明,新不等式比旧不等式更精细.