基于87C51单片机的复费率电能表的设计

讨论了一种以87c51单片机为核心处理器的多功能复费率电能表,该表具有电量采集、分段计费、电子显示、远红外无线操表等功能,适合我国目前电力供应紧张和用电负荷不平衡的需求,同时也可减轻人工抄表的劳动强度.该表以87C51为核心控制单元,以ADE7755作为电量采集芯片,以高清晰的 LCD 作为显示屏来显示系统中谷、峰、平等各时段的电能值,具有结构简单,可靠性高和成本低等特点.     

基于单片机的交通灯控制系统设计与实现

以AT89S51单片机为核心器件,设计了多功能交通灯控制系统.软件仿真和硬件实现的结果表明该系统具有红绿灯显示功能、时间倒计时显示功能、左转提示和紧急情况发生时手动控制等功能.     

一种智能铃声控制系统的设计

该文采用AT89C51单片机芯片作为控制核心,结合I/O接口、外围电路和显示电路构成学校电铃系统,通过软件和硬件的设计,该系统能够实现自动打铃、日期及时间修改、闹铃的设定、多路打铃时间的设定等功能。控制器和电铃之间采用无线控制方式实现电铃的智能控制,并通过液晶显示屏显示数据,系统无布线、体积小、性价比高、成本低、可靠性高、操作简单,适合物联网时代发展的需求,为学校这类公共场所铃声控制系统的智能化起到一定的借鉴意义。     

基于MSP430的高功率因数程控开关电源设计

采用有源功率因数校正整流控制芯片UCC28019构成电压外环和电流内环的双闭环控制,设计出了一种高功率因数校正(APFC)电源。系统采用MSP430F149单片机进行监控,完成输出电压的可调及相关测量参数显示功能,以及其它外围器件实现系统功率因数、输出电压、电流的实时测量、人机交互、输出过流保护等功能。     

基于微波技术的智能型消毒柜的研制

为解决SARS感染者及医务人员衣物一次性烧毁而造成财力、物力和人力浪费的问题,根据微波具有消毒的特点,设计了基于微波技术、超声雾化技术和单片机技术的DY-1智能型病毒消毒柜,给出了消毒柜控制电路总体结构框图、单元控制模块功能及其软件流程图.该病毒消毒柜的加湿时间和微波杀毒时间可任意设置,具有温度检测、控制、显示及报警功能,同时,还具有高杀毒效率、高安全性、易操作等特点.通过多次实验证明,对大肠杆菌、金葡菌、白念珠菌等病毒均能完全杀死,满足了常见病毒的消杀要求.     

基于CS16312称重仪表人机界面设计

针对工业称重仪表,本文设计一种人机交互界面.该界面采用真空荧光显示屏(VFD)专用控制/驱动芯片CS16312,集成了VFD显示控制、按键控制、LED显示控制等功能,有效地节省了单片机的接口资源,简化了电路的设计.实验测试表明:该界面具有显示稳定可靠、抗干扰能力强、人机界面友好、操作简单方便等性能.具有良好的应用推广价值.     

基于STM32F103的电子相框的设计

基于STM32F103的电子相框系统读取SD卡中的图像文件通过LCD屏幕将其显示。系统主要由SD驱动、LCD驱动和功能控制模块组成。SD驱动主要由SD接口驱动程序、FAT文件操作程序组成;LCD驱动主要由LCD屏驱动芯片的驱动程序和图片显示程序组成;功能控制模块包括了系统初始化,显示的时间、显示方式的设置,驱动程序调用等功能,功能控制模块是系统的主模块。在介绍了文件系统与图像操作的基础上逐步说明了整个系统的实现。文件系统支持FAT16/32,图像系统支持BMP等多种文件格式。整个系统的设计以模块化为基础,易于升级。     

综合显示控制系统的设计与实现

针对飞机的综合量示控制系统,为了特大量复杂的数据通过显示嚣呈现给飞行员,采用图形开发软件IData来设计图形显示,实现了座舱信息图形化综合显示控制功能,系统综合化程度高、人机工效良好,通用性强,可兼容多载机平台,符合了座舱显控系统高度综合化的发展趋势.     

斗秤加料自动监控系统设计

设计了一种斗秤加料自动监控系统,包括系统硬件、控制程序、监控程序和控制程序。该系统的控制核心是S7-200PLC,监控软件采用国产软件组态王。该系统能够实现的功能为:斗秤自动进料控制、自动下料控制、斗秤满信号显示和斗秤空信号显示,并且能够使用组态王进行组态监控。该系统的特点为:技术先进,操作界面清晰直观,操作方便简单,结构简单,造价低廉,可靠性高。     

浅析卫星电视接收机常见故障排查与检修

卫星电视接收机是卫星电视接收装置中功能最多、电路最复杂、功耗最大的部分。它不仅需要完成从第一中频到图像、伴间的一系列信号处理过程,还要实现选择、控制、转换、遥控及显示等功能,并为室外单元提供电源,提供极化控制信号,甚至天线方位控制信号等。     

基于卫星通讯的巡检机器人车载控制研究

基于卫星通讯的巡检机器人可对巡检区域进行自动的、智能的有害气体监控、温度监控、火灾监控、科学实验等工作,也可用于工厂的自动化监控,实现无人智能巡逻.该类机器人通过卫星无线通讯并具有丰富的输入输出接口、安全过滤功能、指令的多通道模式、自主的指令生成功能、运行数据的记录与上报、合理调度车载资源、紧急事件的实时响应和处理等自主控制功能及底层驱动.     

智能卸煤机器人关键技术

传统机械卸煤方式易损坏敞车车体,敞车破损严重危害煤炭运输安全,破损敞车维修费用高昂,对比传统卸煤方法优缺点,提出使用卸煤机器人方式进行敞车卸煤。作为一个新兴的研究领域,卸煤机器人在国内外的研究尚处于起步阶段,并没有成熟的技术体系可以借鉴,因此对现有的研究进行系统的分析和总结。提出智能卸煤机器人概念,根据卸煤机器人智能化的需求提出了卸煤机器人所需突破的关键技术问题。详细探讨智能卸煤机器人自动化作业框架,对框架进行模块化处理,分成不同的子系统,对不同子系统进行了定义与阐述分析,强调了自动化作业系统的功能主要依托于关键技术。研究结果表明：今后国内中小型露天场站敞车卸煤将朝着自动化、智能化的方向发展,智能卸煤机器人为国内中小型露天场站智能化、自动化卸煤提供了一个新的思路。     

基于行为智能体的移动机器人系统

对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题,如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前,由于基于行为的控制结构,特别是SA结构,在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能,因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题,设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台,实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。     

机电一体化机器人关节及其驱控系统硬件设计

机器人关节模组是机器人的关键部件,目前传统机器人关节模组具有关节构型固定,功能单一,不开源开发接口,智能化程度低,无法快速重部署等一系列问题.针对以上问题,设计出一种高度集成的机电一体化机器人关节模组,将机械结构、控制、驱动、通讯等功能集于一体.该关节模组可以在完成机械连接的同时完成电气连接,组装后可方便启动关节并配置...     

近20年中国智能机器人领域研究热点——基于CiteSpace的文献计量分析

在当今科技革命和产业变革发展背景下,智能机器人技术已然成为推动国家经济、社会发展的关键驱动力。以近20年中国知网(CNKI)数据库收录的2 258篇相关中文期刊文献为数据源,使用CiteSpace软件开展可视化分析,旨在总结分析我国智能机器人技术领域的研究现状、研究热点及其研究发展趋势。研究内容包括：从年度发文量、期刊发文分布、研究机构发文分布等3个方面开展统计分析;从关键词共现、研究机构共现、关键词聚类、关键词突现及时间线5个方面开展可视化分析。结果表明：中国智能机器人领域的年度发文量呈现出稳定发展且近5年呈现出快速增长的趋势,国内研究机构合作集群展现出跨域合作,高校、研究院与企业协同研究的特点,研究热点主要包括智能机器人、工业机器人、服务机器人、人工智能、传感器、机器视觉、路径规划、智能控制以及人机交互等,主要涉及智能机器人应用和关键核心技术与部件等两个层面。     

手爪中多传感器数据融合技术的研究概况

多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器 ,采用数据融合技术进行传感器信息处理 ,是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制 ,美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。     

人工智能在智能机器人领域中的研究与应用

智能机器人是人工智能的理想研究平台．在简要介绍人工智能发展历史的基础上,深入阐述了与机器人领域紧密相关的几项主要人工智能研究内容,并全面总结了人工智能理论与技术在机器人研究开发方面的具体应用情况：最后,结合研究工作对人工智能的未来发展趋势作了进一步的展望．对于从事人工智能与智能机器人研究工作的读者具有一定的借鉴作用．     

2018年人工智能研发热点回眸

 2018年，人工智能学科各分支取得了一系列研究进展，并在众多领域获得广泛应用。本文遴选人机融合智能、群体智能、认知计算、情感计算、智能机器人、智慧城市、人工智能医疗等分支作为代表，回顾了2018年人工智能领域的热点事件。     

一种新型智能开关装置设计

设计了一种新型智能开关装置，它包括开关外壳和智能控制模块。开关外壳分上壳体和下壳体，使用卡扣安装在已有开关上，其结构紧凑，安装方便。智能控制模块包括图像采集、光强检测、红外信号遥控及开关识别、电机驱动、液晶显示等，可实现智能识别、远程红外遥控、光强感应等功能，具有智能化程度高、设计人性化等特点。     

竞赛机器人中的巡线技术及其实现

让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.