非量测相机的检校方法

非量测相机应用于摄影测量,内部参数是影响其精度的重要因素。分别通过Matlab标定工具箱进行标定、后方交会解算法、透视变换和后方交会交替法等三种方法对相机进行检校,从而获取畸变参数和内方位元素,最后研究了三种方法在不同数量像片条件下的稳定性及精度。结果表明相比于Matlab标定工具箱标定方法,后方交会解算法及透视变换和后方交会交替法检校精度更高,且当三维控制场像片数量少时,后方交会法解算精度更稳定。     

无人机飞行姿态误差对地面点坐标精度影响评估

无人机载POS直接对地定位可显著提高航空摄影测量工作效率,但POS直接获取的像片外方位元素存在明显的误差分量将直接影响定位地面点的坐标精度.为探讨无人机载POS的姿态角测量误差与定位地面点坐标精度之间的关系,从摄影测量共线条件方程出发,构建了待求地面点坐标与像片外方位元素间的关系误差模型,并利用模拟的外方位元素数据展开实验,定量分析了无人机姿态角元素误差对待求地面点坐标精度的影响.结果表明,POS获取的像片姿态角元素误差对待求地面点坐标精度影响较大.因此,为保证无人机飞行的稳定性和外方位角元素测量的精确性,必须抑制飞行姿态误差对地面点目标精度的影响.     

基于C#混合编程的角锥体法空间后方交会实现

在摄影测量中,通过确定外方位元素可以确定摄影瞬间相片在空间的位置和姿态.角锥体法求解外方位元素表达形式简单,易于理解和解算.本文主要利用C#语言通过混合编程实现角锥体法空间后方交会解算外方位元素,具有人机交互界面良好, matlab计算功能强大、组件调用简单、可移植性好的优点.     

空间后方交会的条件平差数学模型

为了解决传统的摄影测量空间后方交会法确定外方位元素,采用间接平差数学模型需要多个地面控制点的问题,提出空间后方交会的条件平差数学模型,该方法利用具有一定精度的外方位元素的初始值作为观测值,采用1-2个控制点就可以解算出6个外方位元素,经实验满足遥感影像几何纠正的精度要求,可实现稀少控制点下的影像精确纠正。     

基于VC＋＋6.0编程对像片的内外方位元素的研究计算

本文根据实地测量结果和所拍航摄照片,以单像对空间后方交会方法,根据共线方程,通过VC＋＋6.0编程实现对该像片的内外方位元素研究计算。     

多点后方交会测量传递坐标和方位角测量

多点后方交会传递坐标和方位角是目前地铁施工测量与监测常用的方法,但在微型盾构施工中采用并不常见,结合南京某电力管线微型盾构施工实践,提出了多点后方交会解决小直径(≤5 m)内坐标和方位传递的问题,并分析了测量精度和提高精度的解决方案,最终在工程实践中取得了满意的结果。     

利用编程计算器进行距离后方交会的严密平差计算

测量工作中可采用后方交会法进行观测。早期经常采用角度后方交会法进行观测,但精度低,测量工作中已经很少使用。随着测距仪器的普及,距离后方交会法在测量工作中已经被广泛使用。当采用已知两个点的普通距离后方交会进行观测,其计算比较简单,常用的全站仪上也都有计算程序,但两点的距离后方交会没有必要的检核,容易出现错误,点位误差大小也无法得知。如果采用已知三个点的距离后方交会,利用编程计算器进行严密平差计算,不但可以检查出错误,而且可以计算出点位误差的大小,能够使观测成果精确可靠。     

改进的空间后方交会直接解法

经典的空间后方交会直接解法是,先解算出空间距离,求出各摄影光束的方向角,解算一个6阶方程,然后解算出外方位元素的方法,6阶方程中有18个三角函数,计算工作量较大,对此法进行改进,避免了三角函数计算,方程由6阶降为3阶,计算方便,快速计算。     

基于几何约束的视点反求算法

基于几何约束条件，在已知航空摄影像片内方位元素的条件下，采用迭代法来反求航天相机的外方位元素，并通过实验验证了其算法的正确性。     

线阵推扫光学卫星外方位元素自检校方法

在深入分析线阵推扫光学卫星外方位元素误差对几何定位影响特性的基础上,利用俯仰角、滚动角误差引起几何定位误差的方向特性,提出了不依赖地面控制点的外方位元素自检校方法.采用仿真数据验证了方法的正确性,结果表明该方法能够补偿外方位元素误差,有效提升无控几何定位精度.     

城市生活用水量的非线性动力学

根据Logistic方程建立了城市生活用水量的非线性动力学方程．研究了方程的2个稳定的不动点及其轨线图．通过分析发现系统演化过程中生活用水量优先趋向于其中的小者．在算例分析中，将动力学方法与多元线性回归方法进行了对比，结果表明，动力学方法具有更好的预测精度，分析验证的结果证明了城市生活用水系统演化过程中生活用水量优先趋向于2个不动点中小者的结论，该动力学方程能够很好地描述城市生活用水量的动力学演化规律。     

用新预卜方法求空间无解析表达式曲线的长度

预卜问题非常困难，但在未来点上往往十分自然地隐存着某种严格的自然约束条件．如能将此种条件引进预卜方程必将极大地提高预卜的精度．按此途径完成了寻求空间无解析表达式曲线长度的工作．严格地证明了未来点上的约束条件的成立．实验验证说明预卜精度得到了极大的提高．     

用FDTD法建模波导器件时数值色散的仿真研究

时域有限差分法(FDTD)在电磁场数值计算中占有重要的地位。但是,由于时域有限差分法只是原Maxwell旋度方程的一种近似,当在计算机的存储空间对电磁波的传播进行模拟时,即使是在非均匀介质中也会出现色散现象,且电磁波的相速度随波长、传播方向及变量离散化的情况而发生变化。受计算机存储空间和计算速度的限制及色散机理的多样性和复杂性,少有文献对此进行精确定量的数值分析。本文通过对平面光波导在不同时间步长和空间步长时光场分布的仿真,探讨了减小FDTD法数值色散的具体措施,对改进FDTD法固有缺陷和提高FDTD法计算精度具有直观的理论指导,为复杂波导器件的设计和制造提供了预测手段。     

A Space State Forecast Model for Dam Construction Equipments Based on Analysis Prediction Theory

Anti-collision equipments system is developed to solve the collision problems of dam construction equipments, and in the system the determination of equipments＇ space state is important. A uniform moving equation of equipments is established based on the analysis prediction theory and the movements states of equipments. Method of least square was employed to deal with discrete data of equipments＇ space position. Fitting equation matched with the movement equation was presented to do data fitting, and a relevant algorithm was given. Applying the fitting equation, current and future space state of equipments can be accurately predicted. Finally, a case is given and results show that numerical values of data were steady and their precision was high. In LongTan dam construction of the equipments antiollision system, applying this method to forecast the equipments＇ space states and practical running of the system indicate that this method can improve the precision of position, obtain the better forecasting effect and increase the robustness of the system.     

城市地表产流特性与计算方法分析

分析了城市地表雨水产流特性,讨论了城市地表雨水产流的计算方法,通过比较分析得出：对城市不透水区,降雨损失主要以初损中的洼蓄为主,若精度要求较高,宜采用蓄满产流中的指数分布计算方法或变径流系数法;若精度要求一般,可采用SCS曲线法或综合径流系数法．对于城市透水区域,降雨损失主要以下渗为主,若精度要求较高,宜采用结合下渗曲线公式的下渗曲线法;若精度要求一般,可采用指标法。     

Frobenius积分定理与热力学第二定律

从外微分形式表达下的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ积分理论出发，给出了热力学第二定律与热力学能量方程的空间性质之间的关系。     

机器人动力学Lagrange方程计算的内积法

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。 本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化。     

几何学空间下的形数分离与结合

从自然辨证法的角度论述了几何学空间中的形数分离与结合、根据形数相互转化、对应的规律，提出建立与模糊数学相对应的模糊拓扑空间画法几何的设想。     

冲击波超压峰值的数值计算

为提高冲击波超压峰值的数值计算精度,该文根据二阶Roe格式,模拟了3种不同粗细网格条件下的点爆炸流场.基于高精度的数值计算格式,利用冲击波的发展规律求得波阵面速度,再由兰金雨贡纽方程计算得到超压峰值.并与数值模拟的直接超压峰值进行了对照讨论.结果表明随着网格加密,数值直接超压峰值不断逼近采用冲击波传播速度获得的超压峰值,而后者几乎不变.     

短距离三角高程测量中测站位置的选择

当测点的位置已确定时,短距离三角高程测量的测量精度与测站所选择的位置有关．文章根据测站的位置与精度最优圆的相互关系,研究了当测站选择在不同位置进行观测时高差测量精度的变化规律,指出了测站位置的选择方法．