具有单齿圈行星轮的NGWN型行星传动的微机设计法

行星传动设计是一件复杂费时的工作,按常规设计方法,一般只计算少数几个方案,从中选择较好的方案用于生产。本文以具有单齿圈行星轮的NGW N型行星传动设计为例,提出在微型计算机上采用穷举法进行设计计算的方法,并给出了计算机程序的编制法。应用这种设计方法,一般能得到十多个甚至几十个可行设计方案,通过对比,设计者从中不难选出最佳方案。     

煤矿机械NGW行星齿轮传动行星轮轴承设计探讨

介绍了常用行星轮轴承的选用及布置方式,分析了短圆柱滚子和自润滑轴承的应用优势,提出了解决小直径行星齿轮轴承设计技术难点的有效途径。     

行星轮绝对瞬心位置与各构件运动之间的关系

为了直接判断行星齿轮传动机构中各构件之间的运动关系,推导出了行星轮定瞬心圆半径与各构件角速度之间的关系式,并绘出r-ω图,从而直观地得到了当行星轮绝对瞬心位于不同位置时各构件之间的运动关系,为行星齿轮传动机构的初始设计及定性分析提供了方便.     

摆线轮的计算机模拟设计方法的研究

以行星曲线方程为基础,推导出摆线轮的理论齿廓曲线方程;再以共轭曲线方程为基础,推导出摆线轮的实际齿廓曲线方程.分别建立数学模型,并通过计算机模拟各种摆线轮.同时讨论了摆线齿廓形状的变化及齿廓曲率半径,为摆线针轮传动的优化设计提供了方便.     

摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化

短幅系数是摆线针轮行星减速器的重要设计参数,它直接决定着减速器的性能.针对目前设计中短幅系数往往由经验选取的问题,提出了以单参数最大效能体积比来确定最佳短幅系数的方法.并基于遗传算法对摆线针轮行星减速器进行了优化设计,得到了良好的设计结果.通过实例说明研究结果具有一定的理论和应用价值.     

内曲线行星齿轮泵的结构原理

齿轮泵是液压传动系统中常用的液压元件,具有结构简单、加工方便、成本低、对油液污染不敏感等特点,其缺点是径向力不平衡、流量脉动大。为了克服齿轮泵径向力不平衡、流量脉动大等缺点,在非圆行星传动理论及齿轮泵工作原理相结合的基础上,提出了内曲线行星齿轮泵的结构原理,讨论了该泵的结构及工作原理,研究结果表明,内曲线行星齿轮泵具有流量大、流量均匀性好、噪声低以等优点,可广泛应用于各种液压传动系统中。     

深海采矿机行星轮式行走机构越障行为

为了适应深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂地形多变底质,提出了深海采矿行星轮式行走机构.利用虚功原理建立了行星轮式行走机构越障动力学模型,分析了越障高度的影响因素,按1∶2.25传动比确定行星轮系结构尺寸,利用ADAMS进行双边越障性能分析(垂直障碍高度900mm).行星轮系的结构尺寸、车体质心位置及附着系数对越障高度影响较大;各轮系越障时出现驱动力矩、速度和正压力急增的现象,前轮系的前轮越上障碍后,各参数值趋于平稳,后轮越障时又出现瞬时脉动,但脉动较小,后轮系也有相同的变化趋势,各轮的阻力矩和输出功率与正压力变化趋势相同.行星轮式行走机构可根据地变化在定轴轮系和行星轮系间演变,具有较好的自主越障性能.     

一个计算行星轮对定轴动量矩的新方法

推导了行星轮的运动分解为随转动参考系的转动和相对于转动参考系的转动时,计算其对定轴动量矩的一个新方法.该方法表明,行星轮对定轴动量矩等于牵连动量矩与相对动量矩之和,其物理意义直观明确,应用方便.     

用解析法求解空间周转轮系中行星轮转速

利用周转轮系统的转化机构推导出空间周转轮系行星轮转速计算公式，并阐述行星轮转向的判定方法。     

采煤机摇臂系统行星轮系疲劳可靠性灵敏度设计

由于采煤机摇臂系统的行星轮系结构比较复杂,采用集中质量参数法对其进行有限元建模,分析行星轮与太阳轮的动态接触应力以确定其失效模式.主要考虑行星轮与太阳轮结构尺寸的随机性,利用BP神经网络的非线性映射功能,模拟得到疲劳寿命与随机参数的关系表达式.采用最大可能点摄动法进行可靠性设计.最后通过对行星轮与太阳轮的可靠性灵敏度设计,得到了各参数均值和方差对结构可靠性的影响情况.Monte-Carlo仿真试验验证了所提方法的正确性,为行星轮与太阳轮可靠性灵敏度设计提供了理论参考.     

内齿行星传动的啮合力计算与啮合效率分析

针对新型的三轴式内齿行星传动,分析了内齿平动的轮齿的啮合力和啮合效率,并以某种型号的三轴式内齿行星减速器为例进行了效率计算。     

丝绒织机行星式割刀机构原理分析

本文讨论了三种丝绒织机上割绒机构。用解析法,借助计算机对其中一种行星齿轮割刀传动机构进行了运动分析。并讨论了行星齿轮割刀传动机构在割刀过程一定的条件下最大的割绒门幅。     

三自由度行星齿轮变速器的组合设计法

将适于变速器传动比范围的单个NGW型周转轮系和由两个NGW型差动轮系构成的复合轮系选择出来,构成传动方案简图,并将这些简图和对应的传动比公式和传动比变化范围列入表中,具体设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,得到三自由度行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

行星齿轮减速器设计中主要结构尺寸的优化设计

太阳轮的齿数、模数、厚度及行星齿轮的个数是行星齿轮减速器设计中主要的结构尺寸参数.在一定条件下以最小体积为目标,利用优化方法对行星齿轮减速器主要结构尺寸进行优化,取得了一组最优解,这样不仅可以使减速器体积减小,还可以使减速器重量减轻、材料节省和成本降低,对减速器设计十分有益.     

内齿行星传动的运动学条件及最优化设计

针对三轴式内齿行星传动,结合若干文献归纳出其运动学条件,以运动学条件和材料性能条件为基础,形成了三轴式内齿行星传动结构最轻的优化模型,并利用Matlab的优化工具箱对某种型号的三轴式内齿行星传动进行了优化设计。     

行星式动力换挡变速箱的分析与研究

2K-H型差动轮系是构成行星变速箱的核心,为此,提出一种新的分析方法,即应用这种基本周转轮系三个基本构件之间的速比关系式推导出行星变速箱各挡位的传动比计算公式,然后根据这些传动比计算公式计算出各齿轮的齿数.     

K-H类NGW型行星机构系杆调节装置设计研究

从工程实际需要出发 ,在可调系杆长度的新型行星齿轮传动机构的方案设计和系杆长度调节范围分析的基础上 ,提出了行星齿轮机构系杆长度调节装置的传动、结构方案 ,并对其调节精度 ,工作可靠性进行了分析论证 ,为这一机构的开发应用提供了必要的理论依椐。     

二自由度行星齿轮变速器的组合设计法

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,故本文对由两个NGW型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个适于变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式和传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.