在役石油管道检测机器人机械设计

在役石油输油管道反蚀后,管壁变薄,甚至产生裂缝,造成漏油、如何检测管道缺陷已成为一个重要的研究课题,现提出了检测机器人总体设计方案,叙述了主要零部件的设计,了计算结果,重点说明了电动机的选择、探头盘的设计、滑环的研制、高压密封件与万向节的设计与制造等。机械部分的试制成功为整台检测机器人的研制打下了坚实的基础。     

基于DSP的发动机电子控制单元开发

介绍了基于飞思卡尔公司16位DSP的发动机电子控制单元开发,完成了数据采集、现场控制和实时监控的系统功能.开发主要包括:传感器信号处理电路、执行器功率驱动电路、电控系统软件设计、发动机电子控制单元(ECU)开发系统上位机通信监控系统.通过测控试验证明了该发动机电子控制单元的实用性和可靠性.     

300 km/h电动车组制动系统设计方案探讨

根据高速电动车组制动的特点及动力制动和摩擦制动的复合原则,对300km/n电动车组制动系统设计方案进行探讨,提出一种先进的制动系统设计方案,充分发挥动力制动无磨损的优势,微机控制的制动控制系统操作方便、灵活、可靠。对基础制动参数的计算结果表明该方案符合设计要求。关键词：电动车组;制动系统;动力制动;摩擦制动     

基于VxWorks的城市亮化智能监控系统的设计与实现

为进一步便于对城市照明设备进行远程监控及灵活管理、提高其精细度及管理效率,降低管理成本、节约能源等,结合国内城市照明管理的现状,采用Sqlite嵌入式数据库,以Goahead Webserver为服务器,设计了基于Vxworks操作系统的城市亮化智能控制系统方案．该方案首先介绍系统运行的软硬件环境,后详细讨论在开发过程中所用到的关键技术及设计思想．实验结果表明,该系统可实现动态网页数据交互、数据查询和信息图形化等实时监控功能,且结构简单、经济实用,具有良好的应用价值和市场前景．     

纯电动客车电动助力转向系统控制器开发

分析了纯电动客车装用液压助力转向系统的缺点,介绍了电动助力转向系统的组成、工作原理。开发了基于DSP56F8346芯片为控制核心的电动助力转向系统控制器,该控制器包括逻辑电路模块和功率驱动电路模块两部分。重点介绍了功率驱动电路和驱动信号分配电路的设计。设计的控制器具有高速数据处理能力和较高的控制精度,能满足纯电动客车电动助力转向系统采用复杂控制策略时对实时性的要求。     

电站3／2接线和4／3接线的可靠性比较分析

电站主接线是电力系统接线的主要部分，其结构不仅决定用户能否获得足够的电能，而且也影响到电站建设和改造的经济性．3／2接线和4／3接线在大型电站中应用广泛．选取3组比较方案，其中第1组为单元接线，其余2组为联合单元接线，每组各包括一种3／2接线和4／3接线方案，并利用电站主接线可靠性综合分析系统，对2种接线的可靠性和经济性进行了综合比较分析．计算结果包括各组方案的充裕性、安全性、经济性指标以及元件可靠性参数的敏感度分析．结果表明3／2接线和4／3接线各有优缺点，但3／2接线的适用性较强；发电机故障率对主接线可靠性的影响最为明显；并且在对主接线方案的设计和抉择过程中，可靠性的定量计算必不可少．     

智能电力调整器的设计与实现

传统的电力调整器作为冶金、化工等领域电加热设备专用的以晶闸管为基础、智能数字控制电路为核心的电源功率控制设备,面临着功率因数低、通讯功能差、控制精度低以及工作谐波大等严重问题。因此设计了一种全数字化的智能电功率控制装置,利用计算机控制、微电子技术、电力电子技术等方法,实现了电力功率控制的网络化和智能化;采用485串口通讯、功率输出均匀分配算法等技术实现了多台调整器的集中控制与管理。并且以数字化控制方式完善了过载和负载短路保护功能,提高了设备的可靠性和工作稳定性,满足了大规模生产环境下集群控制的要求。具有控制参数设置和工艺参数设置方便、控制精度高、电能利用率高、过载和短路保护能力强、安全稳定等特点。通过试验分析,得到的数据结果表明其工作满足了当初设计的精度要求,极大程度的提高了电源功率的使用效率。     

电费充值券管理系统在电费回收中的应用

分析了目前供电公司电费回收方式存在的问题,介绍了电费充值券系统的设计方案及实施后取得的效果。     

单片机在电热水器中的应用

介绍了用单片机构成电热水器控制器的基本设计方法。利用MC6 8HC0 5系列单片机可构成一功能较为完善的电热水器控制器 ,控制器的设计可按总体方案、软件设计、调试、固化四个步骤进行。其硬件系统由输入、单片机和输出三大部分组成 ;软件系统的设计采用模块化结构 ,主要由主程序、中断服务程序和若干功能模块子程序组成。为了节电和避免等用热水情况的出现 ,应用了模糊控制技术 ,定义温度偏差和温度变化率为输入模糊量 ,并通过模糊控制算法推断出加热时间的提前量     

差动调速连轧机调速系统的研制

双机联合拖动差动调速连轧机调速系统,是一种电气和机械方法并用的新型调速系统。它既发挥了交流电动机机械特性硬之优点,又吸取了直流电动机调速方便灵活之精华。本文以差动调速连轧机调速系统的设计和近两年成功的生产运行为依据,介绍了差动调速连轧机调速系统的原理,提出了既切实可行又经济实惠的设计方案,讨论了避免非正常工作状态的措施。     

农村电网远程监测系统的设计

介绍了农村电网远程监测系统的设计方案,阐述了其系统结构及总体功能,重点介绍了用于该系统的嵌入式网络服务器的设计及通信软件的设计以及该系统所涉及的数据采集技术、实时网络通信技术等。     

基于MSP430单片机的交流充电桩设计

电动汽车充电桩是一种专为电动汽车动力电池充电的设备。文章介绍了充电桩控制系统组成单元的硬件和软件设计,包括微处理器单元电路的设计、控制系统主程序的设计、人机交互单元的界面软件设计、电能计量单元的接口设计和程序设计。该设计采用MSP430单片机进行控制,采用充电卡刷卡付费,结构简单造价低,可用于电动汽车的慢充动力电池方式,充电桩人机交互接口可显示充电量、费用、充电时间等数据。     

热交换器自动烘干机电气控制的设计与实现

介绍了热交换器自动烘干机电气控制部分的设计方法,绘制了具体的控制电路,并详细地介绍了该机的控制原理。实际运行结果表明：设计方案合理、控制准确可靠、工作状况良好。     

300MW火电机组仿真机厂用电系统

介绍了300MW火电机组仿真机厂用电系统的建模技术及其意义,论述了仿真对象及仿真范围,对系统设计、具体实现中的厂用电系统各段负荷计算、厂用电系统各段母线电压计算、盘台设计及故障设置作了介绍。     

基于SIP乘客信息系统的列车语音控制单元设计与实现

为了适应运营商对列车乘客信息系统越来越高的性能要求,提出了基于会话发起协议(SIP)的乘客信息系统设计的基本原则,并阐述其在列车语音通信中的应用方案.该方案充分利用SIP方法和会话描述协议谈判机制完成了会话的管理和媒体的协商.为验证方案的可行性,完成了语音控制单元的软件结构设计,并实现了各软件模块.系统测试表明,该列车语音控制单元能够准确地完成所设计的广播对讲功能.     

现场总线型电动阀门控制系统的研究

将先进的计算机通信技术应用于电动阀门的控制系统中,以现场总线PROFIBUS通讯协议为标准,提出电动阀门控制系统设计的新方案,实现电动阀门的自动控制、主从分机之间的数字通信等功能。阐述了控制系统的总体设计思想,给出了KD-1型电动阀门控制器的硬件设计原理图及软件设计框图,并对PROFIBUS通讯协议进行了详细的介绍。     

数控丝杠磨床设计

为了解决精密长滚珠丝杠和超长滚珠丝杠的磨削难题,分析了精密长滚珠丝杠制造中的问题,给出了滚珠丝杠数控磨床的总体设计方案,对设计方案进行了理论分析;开发了滚珠丝杠数控磨床的闭环控制系统,设计了滚珠丝杠数控磨床的砂轮架控制系统。经滚珠丝杠制造企业使用表明:其结构合理、功能完善,达到了预期的目的。     

电力变压器优化设计软件包的实现

鉴于电力变压器人工设计生产成本高、精度及产品质量偏低等弊端,提出一个基于计算处理技术进行电力变压器优化设计的方案,给出了电力变压器优化设计与实施的基本过程及其主要技术方法.通过VisualLISP编程方法,将设计结果放置在AutoCAD桌面设计环境中,在CAD(Computer-Aided Design)处理环境的支持下,用户可获得变压器优化设计方案.与人工设计相比,新方法设计成本、材料成本降低15%左右,精度与产品质量明显提高,并解决了一般软件包设计方案完成后需要二次完善的问题.     

CPLD在竞赛机器人中的应用

竞赛机器人系统的稳定性和可靠性是赢得比赛的重要保证。复杂可编程逻辑电路(CPLD)是一种可编程I／O引脚丰富的可编程逻辑器件，有可编程、使用方便灵活等特点。结合我校近两年参加大学生机器人大赛手动机器人控制电路的设计方案，分析了手动机器人中电动机控制的特点，给出了一种以CPLD为核心的解决方案。介绍了该方案的总体设计思路，硬件模块和软件设计。实践证明，该方案能满足实际要求，且设计简洁，稳定可靠。     

一种电动汽车用两档自动变速器传动系统的方案设计

电动汽车以可再生清洁的电能为动力,克服了传统内燃机汽车的环境污染和资源短缺问题。变速传动机构作为自动变速器的重要组成部分,它的参数和结构对电机的寿命、电动汽车的续驶里程和动力性能等都有很大的影响。本文基于行星齿轮系理论,拟定出一款两档电动汽车用变速器设计方案,并设计出了一种既满足电机特性又满足道路行驶要求的电动汽车用两档自动变速器的传动系统。