飞行器智能拉烟器结构设计及控制方法研究

目前,大部分的拉烟器需要手动拉烟,且烟带形式单一,在飞行表演中使用限制多,装置加装难度大,且用于小型旋翼无人机的拉烟器研究很少.为了弥补上述缺陷,提高拉烟器的实用性,设计了一种由导气装置、开关装置、生烟装置、控制装置和固定装置组成的智能拉烟器,详细阐述了其机械结构的设计思路,并基于拉烟器设计制作了相应的控制电路.通过半...     

GD包装机条盒透明纸检测器功能应用的改进

针对安装在CV条盒透明纸包装机中的条盒透明纸检测器在检测到透明纸偏移、褶皱等不合格条盒时均不能自动剔除,只是发出报警提示操作人员到提升机出口处在线辨认出条外包装缺陷条盒,带来了条外包装缺陷条盒进入提升通道流入成品仓库的隐患,同时加大了操作人员压力的这种缺陷,通过改进,充分利用现有设备,把条盒透明纸检测装置与提升机PLC控制系统相结合,使不合格条烟准确剔除在ORM提升机出口处。     

一种椭圆插补的改进算法

针对现有基于圆心角分割的椭圆插补算法插补公式复杂,影响数控插补加工的实时插补速度的问题,在时间分割插补算法原理的基础上,提出一种基于圆心角分割的椭圆插补改进算法,推导出改进的插补公式,得到具体的算法流程.通过实例计算与分析表明,在同一NC平台上,该改进算法能够达到基于圆心角分割的椭圆插补类似算法的插补精度,并具有更好的实时性.     

传统逐点比较法直线插补方法的改进

逐点比较法直线插补方法在开环数控系统中被广泛采用,但其存在插补误差大、直线光滑性差等缺点.针对以上问题,提出了改进的逐点比较法直线插补算法,避免了无穷大导数计算、多分支判断编程复杂等缺陷,提高了逐点比较法的直线插补精度.     

油浸式电流互感器补油方式的改进

油浸式电流互感器的补油工作主要采用吊车的方式,使波纹膨胀器在注油时保持稳定,但这种方式常常需要将互感器上方的母线或相邻间隔跨桥线陪停,极大地影响了生产计划。该文通过对电流互感器注油工作现状进行分析,探析了其中存在的问题,对补油装置的原理进行剖析后,将装置进行优化,采用电流互感器补油装置,这样不仅提高了工作效率,简化了工作计划,更为企业提高了效益。     

圆弧插补的一种改进算法

本文提出了一种圆弧插补的改进算法，它通过构选新的偏差判别式和递推式，不仅算法简单，计算机执行速度快，且提高了圆弧插补精度，在ＣＡＤ和数控加工中有一定的适用价值。     

改进的预估校正NURBS实时插补算法

现行的NURBS插补二阶预估公式不能保证插补过程中参数u的单调性,可能会出现插补方向反转,且其迭代过程在NURBS曲线尖角拐角处不一定收敛.为此,文中提出了一阶预估校正算法:采用一阶预估公式计算NURBS参数u的估计值,再迭代计算NURBS曲线的坐标点,直到满足插补精度为止.测试结果表明,文中算法可以保证插补过程中参数u的单调性,消除插补方向反转的现象,其速度精度与二阶预估公式相同,但迭代次数有所增加.     

脉冲增量法直线插补算法的改进

本文对传统的数控直线插补方法进行了算法改进 ,使插补过程中各坐标轴分配的脉冲序列保持均匀 ,以克服步进电机失步问题 ,提高了插补精度     

PSD-补模

设R是环,M是右R-模.称模M为PSD-补模,如果对于M的任意子模N,存在M的子模K,使得M=N+K且N∩K在K中是PSD的.给出PSD-补模的一些性质,证明对于duo-模M=M1M2,如果M1,M2是PSD-补模,则M是PSD-补模.     

预估校正NURBS实时插补算法的改进

预估校正算法是一类典型的NURBS插补算法,稳定的预估公式和明确的迭代收敛条件是该算法的关键;数学推导证明,现行的二阶预估公式不能保证插补过程中参数u的单调性,插补时将出现方向反转现象;该方法的迭代收敛条件不可能总是成立,在NURBS曲线尖角拐角处可能造成迭代过程发散。本文提出的一阶预估公式可以保证插补过程参数u的单调性,消除插补方向反转现象,和二阶预估公式比较,迭代次数有所增加,速度精度不变。     

平衡补缩铸造方法的补缩机理

介绍了平衡补缩铸造方法，并对其补缩机理和补缩过程进行了研究，指出平衡补缩铸造方法的关键在于采用专用压力机对冒口金属施加足够大的外加压力。另外，铸型的蓄热能力对于补缩效果也有一定影响。     

改进的最小偏差法圆弧插补及其软件

介绍一种改进的最小偏差法圆弧插补原理及实现方法.此方法具有软件简化、设计新颖、算法明快、节约内存等优点,且具有正偏差特性.实践证明,这是一种较好的圆弧插补方法.     

延长GD包装机条盒喷胶控制器使用寿命

本文针对条盒喷胶控制器在GD包装机上使用寿命短、更换频繁问题,通过调整、更换条盒喷胶控制器内PLC的输出驱动端口、修改喷胶控制器程序的方法从而大幅度延长了其使用寿命,有效降低了使用、维护成本。     

有限补空间与可数补空间的若干讨论

本文讨论了有限补空间与可数补空间的连通性、分离性、紧性及可数性等拓扑不变性质．     

基于凉山州退耕还林工程中补植补造项目的思考

补植补造在凉山州退耕还林工程中发挥了重要作用,就其原因主要是造林时气候、立地条件等七大因素的限制作用;据植被恢复等理论和产业结构调整原则,凉山州退耕还林补植补造时应充分应遵循适地适树、调整和优化林种树种结构等七大原则;合理布局,分年度实施补植补造,经5~8年的有效管护,使全州森林覆盖率增加0.8个百分点,实现生态、社会、经济效益的有机统一。     

浅谈GD包装机负压式缺包检测装置

在卷烟包装生产过程中,缺包检测装置是GD包装机必不可少的在线检测装置,是保证产品质量的重要检测器,近年来,由于香烟的包装材料发生了巨大的变化,有些条盒纸表面有金属涂层,GD包装机原先使用的用电容式传感器来检测条包缺包不再可靠,因为电容式传感器对金属涂层的感应和条包缺包时的感应差不多,从而导致了这种检测方式无法保证产品质量,而负压缺包检测装置采用压力传感器,通过压力差原理来判断条包是否缺包,是一种能适应各种包装材料,同时又不改变GD包装机原有结构的新型缺包检测装置。     

改进的最小偏差法直线插补及其软件

本文介绍了一种新的直线插补方法——改进的最小偏差法;给出了使用改进的最小偏差法的直线插补软件。该软件具有设计新颖、算法明快、简化程序、节约内存和提高可靠性等一系列优点。     

缺项算子矩阵的逆补

设H和K为可分复Hilbert空间,对给定的三元算子对(A,B,C),其中A∈B(H),B∈B(H),C∈B(K,H),对定义在H K上的缺项算子矩阵(AC?B)三元算子对(A,B,C)满足一定条件时,存在算子X∈B(H,K),使得算子补矩阵(ACXB)是可逆的充分必要条件.     

Petri网的S—补和T—补的几个性质

本文基于Ｐｅｔｒｉ网的矩阵表示，通过矩阵的运算给出了网的Ｓ－补和Ｔ－补的矩阵形式公式。同时给出对逆网、对偶网的Ｓ－补和Ｔ－补的求解方法。     

准确计算插补步数的插补算法

通过分析逐点比较法,特别是逐点比较法的插补步数和终点判别问题,构造了一个准确计算插补步数的插补算法。该算法能够很好地应用于实型插补过程,以及需要预先知道插补步数的场合,为插补算法的应用带来便利。