面向车联网边缘计算的智能计算迁移研究

为了满足车联网中车载任务所面临的服务迁移时间优化与边缘设备的资源负载优化需求,提出了一种面向车联网边缘计算的智能计算迁移方法(intelligent computing offloading method, ICOM).首先构建了车联网边缘计算系统资源模型、执行时间模型、边缘设备负载均衡模型;然后利用非支配排序遗传算法(non-dominant sorting genetic algorithm,NSGA-II)实现了对车载计算任务的迁移时间和边缘设备的负载均衡进行联合优化,从而为车载计算任务找到有效的计算迁移策略;最后根据多目标决策准则(multi-criteria decision making, MCDM)和逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution, TOPSIS)选择出最优的计算迁移策略.实验结果表明,ICOM方法能够使车载计算任务在期望时间内完成,同时也保证边缘设备的负载均衡.     

多虚拟机协同计算任务的分发部署及运行框架

摘要： 为实现协同计算任务的透明化设计部署及在并行计算中解耦合,设计了多虚拟机协同计算任务的分发部署及运行框架. 该框架利用隐式通信简化了进程间的交互,为用户提供一种高可靠性和容错的计算环境. 在框架设计方案中基于虚拟器件及应用程序虚拟化支撑技术,提出了六方面的任务分发部署和运行关键技术,包括可执行文件包描述及其提交方法、可执行文件的自动化分发部署方法、任务启动与加载方式、特征单元状态变迁、采用的消息通信原语、系统容错性方法等. 通过这些关键技术实现了所提出的任务的分发部署及运行框架,并进行了性能测试分析. 实验结果表明,设计的框架和采用的关键技术提高了任务的分发部署速度及系统吞吐量,提高了资源利用率,提高了任务的加速比和系统的运行效率.     

智慧城市背景下的档案信息化建设研究

智慧城市的基本特征是综合智能感知、泛在网络互联和技术智能应用以及全员持续创新。智慧城市将对于档案信息化建设产生重要的影响。在档案服务过程中,要求引进目前先进的信息技术,并围绕着智慧城市,全面改进档案服务机制。基于智慧城市理念,档案信息化建设应当重视新一代信息技术在档案信息化建设中的综合运用,积极培育智慧城市理念相互适应的档案服务机制和模式。此外,档案应用系统也需要融入到智慧城市的公共信息系统中。     

基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障

要：针对多机器人协同编队任务中过度中心化、系统鲁棒性低、编队稳定性较差等问题,提出了基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障（projected reward for multi-robot formation and obstacle avoidance, PRMFO）模型,实现了多机器人基于统一状态表征方法的去中心化决策过程。设计了一种多机器人统一状态表征方法,实现了机器人与外界环境交互信息处理的一致性;基于统一状态表征设计了基于投影的奖励机制,从距离和方向两个维度将奖励过程矢量化,丰富机器人的决策依据;为了解决多机器人系统中过度中心化问题,设置了自主决策层,融合统一状态表征与投影奖励机制的软演员评论家（soft actor-critic, SAC）算法,实现了多机器人协同编队与避障任务。在机器人操作系统（robot operating system,ROS）环境下进行仿真实验,实验数据表明PRMFO模型在单机器人平均回报值、成功率以及时间等指标上分别提高42%、8%、9%,基于PRMFO模型的多机器人编队误差控制在0～0.06范围内,实现了较高精度的多机器人编队。     

“雪亮工程”与智慧城市建设的融合发展研究

随着信息技术的引领、支撑作用进一步突显,智慧城市系统正在逐步深入并改变着人们的生活。"雪亮工程"作为新形势下治安防控工作的创新举措,是信息技术在公共安全领域的深入应用,也是智慧城市建设的重要内容。本文按照集约化、规模化的建设思路,提出融合建设方案,提升城市信息化建设水平。     

基于多输出网络的无参考平面图像质量评价研究

从深度学习方向对无参考图像质量评价进行了研究,提出了一种基于多输出网络的无参考平面图像质量评价算法.该方法考虑了深度卷积神经网络在提取特征时,每一层提取的特征表示不同的抽象视觉特征,浅层网络提取纹理、区域等细节特征,深层网络提取轮廓、形状和边缘等结构特征.设计了三个输出的网络结构,该网络将浅层和深层特征分别回归到主观质...