共查询到17条相似文献,搜索用时 59 毫秒
1.
神经网络自适应广义预测解耦控制器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种神经网络补偿自适应广义预测解耦控制方案,即用神经网络逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态,且采用了改进RLS辨识算法及用后能改善辨识效果,从而增进自适应控制的精度与鲁棒性,能解决参数不确定的非线性多变量耦合问题,给出了该算法的实现原理及步骤。理论分析和仿真结果表明,该方案是有效的。 相似文献
2.
基于RBF神经网络的多变量系统PID解耦控制 总被引:8,自引:0,他引:8
针对工业生产过程中的多变量耦合系统采用传统控制方法不能达到满意的效果,提出了一种基于神经网络的PID解耦控制方案。在实验研究中,采用改进型动态BRF神经网络辨识器,在线辨识多变量系统的非线性时变模型,同时自动调整PID控制器各项参数,最终实现对系统的智能化解耦控制。给出了BRF神经网络的拓扑结构和算法,并对一组二变量强耦合时变系统的控制过程进行了计算机仿真,结果表明:基于BRF神经网络的PID控制不仅超调量小、响应速度快、控制精度高,而且具有很强的鲁棒性和自适应能力。该设计方案使得解耦后的多变量系统具备了良好的动、静态特性。 相似文献
3.
导弹动力学建模与BTT解耦控制 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTT控制的三轴解耦要求。设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度、法向过载指令nyc和滚转角指令φc进行实时调参,通过非线性仿真验证,满足侧滑角近似为零、快速跟踪滚转和法向过载指令要求(小于0.5秒),为进一步设计实现BTT控制打下了基础。 相似文献
4.
5.
6.
电加热锅炉系统神经网络PID解耦控制器 总被引:5,自引:0,他引:5
以多输入多输出系统电加热锅炉为被控对象 ,基于神经网络 PID控制 ,提出了一种可用于带有耦合时延的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数自整定的多输入多输出神经网络 PID解耦控制器 ,可以实现多变量系统的解耦 ,定值跟踪控制 ,并使系统具有很好的动态及稳态性能. 相似文献
7.
本文简要地介绍了人工神经元网络的基本概念、主要特征及其发展历史,评述了几种有代表性的神经元网络模型。在此基础上,探讨了人工神经元网络在系统仿真中可能的应用方向。 相似文献
8.
9.
10.
11.
12.
对于新型空空导弹为了使导弹获得更高的的机动性、敏感性和更高的导引精度,大多采用推力矢量控制方案,因为神经网络控制对于系统非线性变化具有很强自适应能力,因而在解决带推力矢量空空导弹的控制问题时有较明显的优点,本文在给出推力矢量空空导弹数学模型的基础上,提出了两种适用于带推力矢量空空导弹的神经网络控制方案,并采用其中的双网络逆动态学习控制方法进行了自动驾驶仪设计,为进一步改善该神经网络的学习效果。还引入基于学习经验的模糊规则。数字仿真表明所提出的神经网络控制对于系统内参数非线性变化具有很强的适应性。 相似文献
13.
飞机动力模拟系统的模糊神经网络控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了一种基于电液速度伺服系统的飞机动力地面模拟系统的计算机控制结构,研究了该地面模拟系统的性能。建立了相应的数学模型,提出了新的模糊神经网络控制策略,该策略提出新的综合目标函数和权值修正方法,是传统PID控制思想和方法在智能控制器的延伸。实验表明,本文提出了并建立的数学模型合理,采用的控制策略可以大幅度地提高系统性能。 相似文献
14.
模糊建模与控制的神经网络方法及其仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种复杂系统模糊建模及控制的神经网络方法。利用改进的pi-sigma 网络,对模糊规则的结论参数和隶属函数进行在线修正,实现模糊规则的自组织。这种方法被用于降水量预报和机器人解耦控制,取得了满意的仿真结果。为增强神经网络仿真算法的快速性,本文采用了一种基于向量的数据结构,并用标识阵指示神经元的连接状态,以实现有效的内存运算。 相似文献
15.
蒸发过程的解耦控制仿真实验平台 总被引:1,自引:0,他引:1
蒸发过程的强制循环蒸发系统是一个多变量且回路间存在较强耦合的非线性系统,单纯的采用常规PID控制不能满足工业要求.为了从工程角度验证非线性自适应解耦PID控制算法在强制循环蒸发系统的应用,开发了蒸发过程的解耦控制分布式仿真实验平台.该实验平台是由智能控制计算机、DCS系统、模拟现场的对象计算机、仪表与执行机构的虚拟装置以及底层控制回路组成.平台之间的通讯主要是通过OPC技术和DDE协议来实现.实验结果验证了该解耦控制算法应用于强制循环蒸发系统的可行性和有效性. 相似文献
16.
17.
飞机突防飞行非线性解耦控制的实时仿真实现 总被引:3,自引:0,他引:3
非线性解耦控制系统仿真是当前研究的重要方向之一。本文提出了一个仿真飞机在大气扰动下突防飞行非线性解耦控制的简便方法,该法用飞机指令变量的跟踪特性仿真系统的解耦控制特性和对期望突防航迹的跟踪特性,具有方法简单、易实现,计算稳定,实时性较好,结果准确、直观等特点,可用于设计、选择控制规律参数,研究和检验飞行器纵横向运动非线性交叉耦合的解耦控制特性,也可用于其它非线性解耦控制系统的实时仿真研究。 相似文献