一种交流采样相角测量的实时算法

电力系统电压与电流之间相角是电力系统实时监控中的一项重要的测量参数.为了能实时地对电力系统电压与电流之间的相角进行测量,本文提出了一种基于电压、电流交流采样值的新算法.该算法具有计算速度快、精度高等优点.     

电力系统实时相角监控应用研究

从解决电力系统暂态稳定出发,文章提出了一种新的电力系统实时相角监控系统,它由国调、网调、省调和就地监控四级组成,既有集中监控的功能,亦能完成分散的就地监控,并能提供一个相对系统参考点的相角,供就地监视和控制用。     

最小相角系统稳定性的一种判别方法

提出了一种判定最小相角系统稳定性的方法,证明了相角裕度大于零是最小相角系统稳定的充分和必要条件     

一种用于频率跟踪和相角估计的实用算法

电网电压的频率、幅值和谐波含量均随时间发生变化,它们严重影响着电网相量的测量精度．为此,在分析傅氏法计算误差与频偏、起始点相位关系的基础上,提出了一种基于准同步采样和傅氏分析的频率跟踪、相角估计的实用算法．它用离散傅氏法和线性插值法估计任意时刻的相量,用迭代算法寻找相角差为零的相邻周期的两个估计相量进行频率计算,继而对采样数据进行同步化处理以获取信号的真实相量．仿真结果表明,这种方法可使相角误差小于0．2°,并能够满足电网相量实时测量的快速性要求．     

分布式电源接入的同期并网装置的设计

由于分布式电源并网需求的不断加大,分布式电源的频繁并网成为一个重要问题。研制了一种基于后被保护的分布式电源检同期并网装置,该装置以配电远方终端设备的三遥功能为基础,集成在后备保护装置内部,减少了成本。采用LPC2468搭建硬件电路,实时采集两侧电网参数,监控分布式电源的并网状态,采用导数算法快速算出实时相角差,嵌入式实时多任务操作可以保障系统功能,实现了对分布式电源的快速准确并网。     

满足幅值裕度和相角裕度的PID参数域

针对带滞后因子的被控对象,采用PID控制器,讨论系统的幅值裕度和相角裕度的设计问题．利用增益一相角裕度测试器技术,在PID控制器参数稳定域内,分别绘制幅值裕度曲线和相角裕度曲线,进而基于一种时滞系统图解稳定性判据,识别出满足给定的幅值裕度和相角裕度的参数区域．仿真结果验证了按本文方法设计的PID控制系统具有良好的鲁棒性和动态响应品质．     

电力系统全网同步监测系统

提出了以基于ＧＰＳ（全球卫星定位系统）技术的ＰＭＵ（相量测量单元）装置为基本组成元件构成新一代电力系统全网同步监测系统的设想。该系统具备对包括系统相对相角在内的全网运行数据的实时采集、计算、分析、记录和远方传输的功能，并可在其基础上实现系统的综合稳定控制。分析了利用现代计算机技术、网络通讯技术和测量技术实现该系统的可能性，给出了目前可实现的测量精度和通讯速率等主要的性能指标和可能的应用前景，并给出了在一个实际系统中相对相角的实测结果     

相角变送器的研究与应用

利用GPS技术提供的高精度标准时基,研制了电力系统相角变送器,实现了相角直接精确测量。文中分析了这种相角变送器的潜在应用,提出了一种用于稳定与控制的新方案。     

量子测量理论研究 Ⅰ.论玻尔的不可控制的相互作用假说及其对量子测量的解释

本文介绍玻尔不可控制的相互作用的观点及其对测量的解释,讨论了在量子测量中用减少干涉项来解释波包扁缩的方法是行不通的,分析了玻尔引入随机相角的基础,指出玻尔假说所引入的随机相角虽然为波包扁缩提供了一种解释,但它的基础是薄弱的。     

用WKB近似法计算库仑场的分波相角

WKB近似法，即温侧-克喇末-布里渊近似法，它的运用非常广泛，如WKB近似法中的谐振子问题、开普勒问题、分波相角计算问题等等．运用此近似处理法结合数学知识计算出了库仑场的分波相角值．并且与精确的分波相角值进行了比较，得出比较满意的结果，从而提供了一种简洁精确的计算库仑场分波相角的近似方法．     

基于导星电子星图模拟器的卫星控制系统半物理试验方法

为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统.对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究.首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息.接着,高精度测量单机和高精度控制机构引入到闭环中.然后,粗测量敏感器和粗控执行机构由数学模型替代.最后,通过地面实时系统将控制系统、星务计算机、载荷计算机和整星电源系统组成了实时仿真验证系统.实验结果表明:在地面半物理条件下,可以达到导星进入开小窗条件,y、z轴稳定度达到2(″)/10 s及5(″)/100 s.导星敏感器可以提高姿态测量精度和姿态控制的稳定度.满足控制稳定度在亚角秒级别卫星的要求.     

基于Kalman滤波的无线传感器网络多目标跟踪

设计无线传感器网络多目标跟踪系统,分析系统跟踪性能的影响因素,提出基于单点观测的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和基于Kalman滤波算法预测功能的节点自适应调度策略,并引入多种事件辅助机制。实验结果表明,该算法和调度策略能够实现多目标实时跟踪,且具有减少计算量、缩短测量周期、降低能量消耗、提高跟踪精度等优点。     

基于调频测相的激光引信测距方法研究

为提高激光引信测距精度和实时性并降低系统实现难度,提出了一种基于调频测相的激光测距方法,该方法采用正弦调频+相位测距的方式实现测距. 重点分析了调频测相激光测距原理,指出了影响测距精度的主要因素. 提出采用基于Hilbert变换的相位差测量方法可提高测相精度,并进行了相关的仿真验证. 仿真结果表明,在信噪比为14 dB的情况下测距精度优于0.1 m,且有较强的测距实时性,此方法可用于激光近炸引信.     

基于频率计的电机转速实时非接触测量方法

提出了一种高精度的、基于频率计的实时电机转动周期测量方法,采用了非接触式的微型磁性传感器、Agilent 53131计数器及IntuiLink软件,试验结果表明：测量方法具有接口简单、精度高、抗干扰能力强、工作稳定可靠等特点。     

改进型收卷系统的实时卷径检测方法

对已有的卷径检测方法进行改进,提出一种间接测量卷径的方法。通过对安装在引导辊与收卷辊侧的接近开关发出的脉冲进行计数,利用卷径模型将脉冲数转换为收卷辊的周长,在可编程逻辑控制器中进行运算,可间接获得实时卷径。阐述了改进后的方法硬件及软件的实现,完成了系统的设计,通过实验及实际使用验证了改进后的方法具有全数字化、简单可靠、实时性好且精度较高的优点。     

Pose measurement using quaternion and Kalman filter

In this paper, a method combining perspective-n-point （PnP） and novel iteration algorithm is developed to measure the pose of a target in high precision for Tele-LightSaber game. The PnP algorithm is used to obtain a rough pose, which is taken as the initial value of the iteration algorithm. The iteration algorithm utilizes the unit quaternions to represent the rotations. Then the result is optimized with Kalman filter. Considering the real-time and accuracy of the pose measurement, a fast feature extraction algorithm including object location, edge detection and corner detection is adopted to get the corners in high precision. The experiments and results verify the effectiveness of the proposed method.     

用线性加速度计测量定轴回转系统状态的理论研究

为了克服定轴回转系统状态测量方案需要传感器种类多、数据处理复杂等缺陷,研究了微型双轴线性加速度计测量系统状态的方案.通过建立单片双轴微型线性加速度计在安装角度有误差、敏感轴非严格正交情况下的测量方程,给出了利用高精度角度传感器测量数据对测量方程中参数进行辨识的方法,从而导出了由两个线性加速度计的测量数据解算系统状态的计算公式.推导过程表明,传感器的固有误差和安装误差可以用高精度角度传感器的测量数据修正,系统的状态可以由两个双轴微型线性加速度计的测量数据解算得到.与传统方法相比,该方法具有传感器种类少、成本低、实时性好的优点.     

数字摄影测量在FAST射电望远镜反射面单元测量中的应用

FAST(Five-hundred-meter Aperture Sphencal radio Telescope)射电望远镜是当前世界上最大,性能最优越的射电望远镜。由反射面单元组成的射电望远镜反射面的性能直接决定了射电望远镜的性能,因此反射面单元是射电望远镜的核心部件。反射面单元性能主要取决于反射面单元的面型精度,反射面单元面型精度的保证,必须有可靠的精度测量保证。数字摄影测量方法具有精度高、非接触测量和便携等特点。     

三通道偏振成像导航传感器的设计与应用

为了获得较高的偏振光航向精度,设计实现了一种三通道成像偏振导航传感器装置样机。研究了基于Stokes矢量的偏振光测量原理;并基于此原理搭建了传感器。编写了程序控制软件,可以实时输出航向角,解决了一般实验装置无法实时测量航向角的缺点。进行了室外装置测试实验,实验结果表明:传感器室外航向角测量平均误差为0.83°,能够稳定输出导航角度,可以满足实时测试的需要,为下一步组合导航提供稳定的信息源。     

高精度线径动态检测仪的研制

本文提出了一个由氦氖激光器、光学系统、CCD和微机组成的高精度线径动态检测系统。该系统采用激光作为照明光源和CCD高速扫描,通过微机进行测量误差动态修正,具有精度高、成本低、可靠性好、对光学系统要求低等优点。