腹腔微创手术机器人远程控制平台开发及实验

机器人辅助远程手术是将微创手术机器人技术应用于远程诊疗,有助于解决我国医疗资源分布不均的现状.基于腹腔微创手术机器人技术及远程控制需求,搭建了远程控制平台.利用最新H.264视频编解码技术及高效视频压缩/解压缩设备解决图像传输延时问题,并采用TCP/IP传输协议与上位机校验机制相结合的方法,保证远程控制数据的准确性与可靠性.结合现有MicroHand微创手术机器人与已开发远程控制平台在北京和天津之间建成机器人辅助远程微创手术示范环境.在远程手术机器人系统集成基础上开展两地之间多个时段网络环境测试及远程套环实验.经测试,两地之间控制信号单向平均网络延时最大为12.3,ms,系统双向总延时最大为302.6,ms,数据包丢失比率最大为4.10%.套环实验表明,所开发远程控制平台具有较好的主从控制性能以及远程可操作性,可进一步开展远程手术系统开发.     

基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现

介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制。该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行。     

基于TCP/IP的远程控制机器人系统的研究与实现

讨论了如何构建一个基于TCP/IP网络技术的远程控制机器人系统，对机器人的体系结构和实现进行了论述，并提供Applet-Servlet通讯编程实例。     

救援环境下基于遥操作的机器人控制系统研究

结合救援机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台。该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态。并在此基础上进行了机器人实时操作测试。从测试实验结果可以看到,目前基于无线局域网进行机器人的遥操作是可行的。     

移动机器人远程控制系统的模式研究和实现

针对目前基于网络的远程机器人控制系统普遍采用公共网关接口 (CGI)作为服务器端技术 ,而CGI具有平台相关性、低效率 ,以及开发难度大的缺点 ,提出了采用Java小服务 (servlet)取代CGI,运用模型 -视图 -控制器(MVC)模式和纯Java技术快速建立网络机器人远程控制系统的方案 ,构建了一个包括超文本传输协议 (HTTP)服务器、视频服务器和机器人服务器的远程移动机器人控制系统 ,实现了远程示教、可编程的机器人运动和复杂环境的目标搜索等远程控制功能 ,为Internet上的远程访问及人机合作提供服务 .本系统分别在局域网、校园网和Inter net范围内进行了测试 ,实验结果证实了本系统软件结构的有效性和正确性 .     

分布式机器人控制器体系结构的研究

本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构,采用以太网作为系统总线,统一的通信协议实现了从Internet 到设备底层的无缝连接.控制器采用面向对象技术以及模块化的设计方法,并对软件组件进行CORBA规范封装.所设计的机器人控制器不仅可以实现本地的示教再现和离线编程操作,还可以通过网络实现对机器人的远程控制.     

救援机器人无线局域网控制系统研究

以一种履带式移动机器人作为控制平台,介绍了通过无线局域网对救援机器人进行远程控制的客户端—服务器端系统。构建了基于TCP/IP的机器人远程通讯协议,并采用了一种先进的视频传输技术实现了图像的实时传输,从而实现了救援机器人的无线控制和实时监控。     

一种基于MATLAB的网络化控制系统设计方案

针对基于互联网的远程控制系统研究,给出一种采用MATLAB的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头,基于MATLAB的远程控制器,本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于MATLAB的Simulink和S-Function功能设计,能够从远程摄像头获取图像,完成控制方法运算,通过网络向控制终端发送控制命令.依据本文提出的设计方案,最终开发完成了基于MATLAB的远程控制器软件系统,该系统能够满足网络化远程控制系统研究的基本需求.     

基于GPRS的机器人远程控制系统研究

设计了一种基于DSP和ARM双核处理器的新型无线远程机器人控制系统,该控制系统不仅能够实现机器人的自主工作、智能控制,而且还可以通过GPRS无线网络实现对机器人的远程控制．对该控制系统的硬件设计和软件开发进行介绍．样机试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景．     

基于Internet的远程控制机器人系统结构设计

针对新一代网络移动机器人特点，构建了包括Web中心服务器、机器人控制服务器、图像服务器的遥操作 移动机器人系统，该系统为研究者或机器人爱好者提供了一个远程控制移动机器人的试验平台，整个系统可加入 更多的移动机器人，连接更多的图像摄像机，具有一定的开放性。     

以Struts框架构建Web系统的安全性设计

Struts是基于Servlet,Jsp以及标签库技术的一个实现良好的MVC框架,可以更快的利用MVC理论进行Web系统的设计和开发,对于任何一个完善的Web系统来说,安全性设计都是一项重要的内容,文章介绍了Struts框架,以及在该框架下实现的Web系统中,如何实现安全性设计.     

基于Struts体系结构的企业级应用系统

Struts是一个MVC框架,它提供了对开发MVC系统的底层支持,采用的主要技术有Servlet,JSP和自定义标签库.本文在介绍MVC模式的基础上,介绍了Struts体系结构,以远程教育应用系统为例,用Struts体系结构构建企业级应用系统,分析该应用系统的企业级实体Bean的数据关系,最后给出了远程教育应用系统的部署.     

基于MVC模式的Struts框架在电厂管理信息系统中的应用

简要介绍了MVC模式以及Struts框架的功能和结构,重点阐述了采用基于模型视图控制(MVC)模式的Struts框架开发电厂班组管理信息系统的设计和实现方案。     

应用MVC模式构建Web信息系统框架研究

为了缩短信息系统开发周期,降低开发成本,采用了基于MVC设计模式的Web应用框架-Struts,它有效地实现了事务逻辑与表示逻辑的分离,使得Web层更易于管理和扩展。该文在对MVC模式及Struts框架研究的基础上,构建了基于MVC设计模式的Web信息系统框架,并以实例进行了验证。     

一种基于Struts+EJB框架的信息服务系统的设计与实现

EJB组件是一种服务器端组件的体系结构，Struts是MVS模式的实现框架。这里具体介绍了相关的EJB组件技术及Struts的体系结构，并通过一个项目实例，提出了struts＋EJB框架的设计方案，详细阐述了主要设计关键.     

基于Struts框架的MIS系统设计与实现

传统的Web应用开发中,表示层仅单独采用JSP技术,系统存在可扩展性差、模块耦合度高以及开发团队分工不明细的问题,采用基于MVC的Struts框架可以很好地解决上述问题.介绍了MVC的设计思想和基于MVC的Struts框架,并采用该框架设计和实现MIS系统以及采用Struts的开发流程.     

基于Struts框架的短信办公平台软件设计与实现

Apache Struts是开源的通用Web应用开发框架．电信产业的发展进入到增值服务的时代,在高等教育中应用电信增值服务产品提高教育服务的能力和水平成为趋势．首先结合高等教育的特殊应用需求简单介绍MVC设计模式和Struts框架的基本概念;然后重点分析了短信办公平台软件的整体设计架构,并给出该架构的特点和原理;最后详细阐述了软件架构中各模块的实现技术．基于Struts的应用开发充分利用开源项目的优势,大大缩短软件的开发周期．软件已经广泛应用于日常办公,取得明显的经济和社会效益．     

基于Struts架构应用系统的设计和实现

主要介绍了MVC(模型-视图-控制)模型的Model2架构,以及基于Model2的应用开发架构Struts的体系结构。通过一个实际系统(警卫系统)的开发,说明了Struts在开发应用系统中的优越性,和一些流行的框架做了比较并且指出了Struts架构的有待改进的地方。     

基于MVC模式的Struts框架在Web系统开发中的应用

对于开发者来说,解决好Web应用系统的表示逻辑、业务逻辑及数据逻辑层次结构问题是增强代码重用性和可维护性、提高开发效率的重要因素之一.基于MVC模式的多层开发模型,对复杂的Web应用系统开发是较为理想的系统构建方式.Struts是一个基于SunJ2EE平台的MVC框架,主要是采用Servlet和JSP技术来实现的.Struts把Servlet、JSP、自定义标签和信息资源整合到一个统一的框架中,利用Struts,开发人员无需自己编码就可实现全套MVC模式,可极大的提高开发效率.     

基于MVC的考试系统中STRUTS框架的研究

结合基于MVC(Modal View Controler)的考试系统,讨论了用Struts框架技术进行Web系统的结构和层次设计等问题,通过实例,给出实现Struts框架的一些关键技术.