基于Visual Lisp的2K-H[D]型行星轮系参数化设计

行星轮系可以用少数齿轮实现较大的传动比、较高效率且结构紧凑,具有减速、增速和变速等用途,同时也可用来分解或合成运动,在工业生产中应用广泛,但行星轮系结构复杂且尚未做到设计的规范化和参数化,因此实现行星轮系参数化设计显得十分必要.本文使用VisualLisp语言对2K-H[D]型行星轮系实现了参数化设计,缩短了行星轮系的设计和研发周期,为行星轮系的设计和应用提供便利.     

基于ADAMS的行星轮系建模方法与仿真研究

利用ADAMS软件建立2K-H型行星轮系传动机构的仿真模型,对其进行仿真分析,获得了行星轮系传动机构中各个构件的速度变化曲线.仿真结果与理论计算进行比较,证明行星轮系仿真模型的正确性,为动力学仿真提供基础,并为建立类似行星轮系仿真模型提供了有效的途径.     

2K-H双级串联式行星轮系的优化设计

文章按各级径向尺寸协调和外啮合接触强度相等的原则对双级2K-H型行星轮系的总传动比进行优化分配,从而将双级行星轮系的优化设计转变成单级行星轮系的优化设计。以太阳轮、行星轮和内齿圈体积之和最小作为优化目标建立了优化数学模型。应用复合形法求解数学模型择取最优参数方案。通过实例计算,取得了满意的结果。     

三自由度行星齿轮变速器的组合设计法

将适于变速器传动比范围的单个NGW型周转轮系和由两个NGW型差动轮系构成的复合轮系选择出来,构成传动方案简图,并将这些简图和对应的传动比公式和传动比变化范围列入表中,具体设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,得到三自由度行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

二自由度行星齿轮变速器的组合设计法

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,故本文对由两个NGW型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个适于变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式和传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

基于Romax Designer的NGW型行星齿轮箱传动性能分析

针对有效评估NGW型行星齿轮箱传动性能的问题,在完成齿轮基本参数设计的基础上,采用Romax Designer分析行星传动系统的传动性能。首先,以齿根弯曲强度为设计准则,确定NGW型行星传动系统中齿轮基本参数;然后,通过无干涉啮合条件并以齿面接触疲劳强度的校核准则,验证了所设计的NGW型行星传动系统能够满足运动条件和齿面接触要求;最后,基于Romax Designer建立NGW型行星传动系统的几何模型,并分别以最大齿面接触应力和各齿轮传动误差与单位齿宽载荷为指标对这一模型展开静态分析和动态分析。研究结果表明:内/外啮合副的传动误差波动幅值均小于1.4μm,且各齿轮单位齿宽载荷波动值均小于90 N/mm,行星传动系统传动性能良好。     

2K-H型差动轮系传动效率简化计算的研究

以2K-H(A)型(iH<0)差动轮系为例,通过分析轮系中3个基本构件输入输出的组合关系以及角速度关系,得到了24种传动方案,通过验证,只有8种方案合理。根据两中心轮的角速度方向,最终归纳出了差动轮系效率计算的简化公式。利用简化公式,不必判断转化轮系中啮合功率流向,只要求出转化轮系的效率和传动比就可以计算出差动轮系的效率。所归纳的公式也适用于其他类型的2K-H型差动轮系。     

基于ANSYS的改进型NGWN(I)行星轮系的仿真研究

针对传统NGWN(I)行星轮系的双联齿行星齿轮在运行过程中出现的径向载荷不均与存在倾覆力矩问题,提出了一种改进型的行星轮系结构,采用Solid Works分析软件建立行星轮系的装配模型,通过ANSYS分析工具进行了行星轮系齿轮的静态接触应力与静态弯曲应力的仿真计算,并将仿真计算结果与理论校核结果进行了对比．结果表明,利用CAD/CAE分析工具的计算结果与传统校核计算的结果相接近,验证了改进型行星轮系仿真分析的正确性,为改进型行星轮系的优化设计和可靠性设计提供了相关参考依据．此对均载、大传动比与小体积的行星齿轮减速器的设计及仿真研究具有一定的工程参考价值．     

NGW型行星齿轮传动设计中的几个计算问题

行星齿轮传动与普通定轴轮系齿轮传动相比较,具有多方面的优越性。然而行星齿轮传动一般均为变位齿轮传动,设计计算工作量十分浩繁,其中尤以几何参数的计算为最,这也是行星齿轮传动不易推广应用的一个原因。本文对NGW型行星齿轮传动进行了分析,就以下三个计算问题列出了它们的简捷计算方法和计算公式: 一、太阳轮、行星轮和内齿圈的配齿数方法; 二、用查曲线圈方法计算角度变位齿轮传动的几何参数; 三、在内啮合角度变位齿轮传动的几何参数和几何尺寸计算中,引入了“齿顶延长系数”的概念,并在分析插齿加工的特点的基础上,引出了包括内、外啮合、滚切、插切齿轮的统一的设计用几何尺寸计算公式。最后还附有设计计算实例。     

基本构件浮动式行星轮系的振动特性

基本构件浮动是解决行星轮系均载问题的有效方法,基本构件浮动会改变整个行星轮系的模态,此类轮系设计过程中,需首先开展其固有特性研究,以规避共振区.研究了圆盘行星架浮动、太阳轮浮动、太阳轮与圆盘行星架同时浮动以及无构件浮动4种情况下行星轮系的振动特性,利用CATIA对行星轮系进行了参数化实体三维建模与干涉分析,通过有限元软件WORKBENCH进行了模态分析,分别提取了前10阶固有频率与振型,并对结果进行了分析和对比.论文研究可为基本构件浮动式行星轮系设计时共振区的规避提供参考和依据.     

2K-H行星轮系齿数选择的电算法

本文提供了应用电子计算机进行星轮系齿数选择的方法。文章介绍了齿数选择电算法的基本原理、框图、程序及计算实例,比较完满地解决了2K—H行星轮系(非变位齿轮)的齿数选择问题。     

浅谈NGW型齿轮机构中齿轮的选材及热处理

介绍了如何合理选择NGW型行星齿轮传动机构中齿轮件材料，并论述不同齿轮材料的热处理工艺特点及齿轮副间的硬度配舍要求。     

NGW型行星减速器的模糊可靠性优化设计

在工程设计中 ,存在大量的、不可避免的模糊信息 ,而用常规可靠性设计方法处理这类不确定因素 ,不仅会遇到极大的困难 ,有时甚至不可能 ,并与工程实际产生较大的矛盾。用模糊方法处理不确定因素 ,设计结果与工程实际吻合 ,可减少获得数据的难度 ,故具有工程应用价值。该文根据模糊可靠性设计理论和机械优化设计技术 ,以 NGW型行星齿轮减速器为例 ,初步探讨了模糊可靠性优化设计的原理和方法 ,经实例计算证明 ,提出的模糊可靠性优化设计方案较好地反映了 NGW型行星齿轮减速器的工作状况 ,符合工程实际 ,具有经济、实用的价值。     

2K-H及其他行星齿轮传动效率的简化计祘方法——兼评库特略采夫关于3K传动效率计算公式的谬误

本文根据2K-H型行星传动的主要特性,详细分析了2K-H型的效率计算方法,然后用它作为基本构件,把K-H-V型和3K型分别视为2K-H型的简化和串联组合来计算效率,并详细推导了3K传动效率近似计算公式。根据推导结果指出,“机械零件设计手册”和苏联库特略采夫关于3K传动效率近似计算公式有很多是不正确的。本文曾请楼鸿棣、余传文先生审阅,谨此志谢。     

某型拉维纳式齿轮变速器轮齿结构设计

为提高双排行星轮系齿轮变速器设计过程中各轮轮齿结构的合理性,以某型拉维纳式齿轮变速器为研究对象,首先分析了该齿轮变速器的结构组成和工作原理,明确了各挡位动力传动路线;其次计算了各挡位自由度与传动比,分析了该轮系的运动学特性;最后通过邻接条件、同心条件与安装条件,校核该齿轮变速器行星轮系的装配条件。结果表明：各齿轮轮齿结构能够满足双排行星轮系的装配条件,并能够实现运动确定、速比合理的7挡变速功能。     

具有单齿圈行星轮的NGWN型行星传动的微机设计法

行星传动设计是一件复杂费时的工作,按常规设计方法,一般只计算少数几个方案,从中选择较好的方案用于生产。本文以具有单齿圈行星轮的NGW N型行星传动设计为例,提出在微型计算机上采用穷举法进行设计计算的方法,并给出了计算机程序的编制法。应用这种设计方法,一般能得到十多个甚至几十个可行设计方案,通过对比,设计者从中不难选出最佳方案。     

2K-H型直齿行星减速器的设计研究

以2K-H型直齿行星传动的设计为例,采用新的穷举法在计算机上进行设计计算,并给出了计算机程序的编制方法.应用这种设计方法可以得到全部可行设计方案,通过对比可容易从中选出最佳的方案.     

基于可变约束两级输出的行星轮系机构设计与仿真

可变约束两级输出的行星轮系机构是基于行星轮两自由度结构特点而设计,能实现在传动过程中自动转变输出运动状态.针对本文设计的可变约束两级输出的行星轮系机构,先后进行了传动理论分析、三维模型搭建、运动学和动力学的ADAMS软件仿真和仿真结果分析,初步论证了可变约束两级输出的行星轮系机构的可行性,为以后在过载保护、工况自动选择、信息反馈等机械传动过程方面的应用具有重要价值.     

浅谈NGW型齿轮机构中齿轮的选材及热处理

介绍了如何合理选择NGW型行星齿轮传动机构中齿轮件材料,并论述不同齿轮材料的热处理工艺特点及齿轮副间的硬度配合要求。     

行星齿轮传动的结构分析

本文用结构分析的方法研究行星齿轮传动,对国产NGW型行星齿轮减速器进行了结构分析,介绍了无多余约束的行星齿轮传动结构设计的一般方法。