深部高应力软岩巷道变形特点与控制方法

为研究煤矿深部高应力软岩巷道的控制方法,分析了深部高应力软岩巷道的变形特征和控制机理.研究结果表明,根据不同的工程条件,对高应力软岩巷道实行"对症下药"的锚、网、索、喷联合支护方式是控制高应力软岩巷道的有效途径,并通过对吕家坨矿深部采区巷道的现场工程实践,验证了这种联合支护方案的可行性.     

高液限土用于路基填筑时的控制问题

高液限土含水量大,路基施工中控制方法比较困难,本文介绍了高液限土特性和压实基本原理,对采用稠度和密实度进行控制的方法进行了介绍,供大家参考.     

论实施GPS基线三角高程测量的可能性

ＧＰＳ已开始在中小城市控制测量中得到应用,如何将ＧＰＳ提供的大地高转化为中小城市控制测量所实用的正常高－直是个尚待研究解决的课题．本文通过分析高程系统的变化关系及将大地高转化为正常高所需依据,提出了“跳高”及“对向”ＧＰＳ基线三角高程测量的方法,并对其结果进行了分析和推断,论证了在中小城市测量控制网中实施ＧＰＳ基线三角高程测量的可能性．     

滞后系统的控制方法

本文对滞后系统的控制方法进行了研究。首先介绍了几种常规控制方法的优越性及局限性,进而提出了为了满足高控制精度的采样控制和预测控制两种方法。     

太阳能照明系统优化设计

针对目前市场上的太阳能路灯控制器,存在可靠性不高、利用率不高、性价比不高的现状,本文基于单片机控制搭建的太阳能照明系统,从太阳能最大功率跟踪,蓄电池的充电控制,路灯驱动调光等方面进行了研究和改进,同时为了达到高的照明效率,本文使用了具有小体积、长寿命以及低能量消耗的大功率白光LED灯,并根据照明的需求以及蓄电池存储的能量多少,采取分段控制LED灯的照明亮度,进一步达到节能效果。     

基于负载选择的非线性刚度驱动器性能评价

恒定刚度的串联弹性驱动器(SEA)的控制性能受刚度的限制,存在着系统安全性与带宽之间的矛盾.可变刚度驱动器(VSA)在一定程度上解决了高安全性与高控制带宽之间的矛盾,但其采用的刚度调节电机增加了结构的复杂性.基于"小负载,低刚度;大负载,高刚度"的人机交互策略的负载选择的非线性刚度驱动器(LDNSA)是一种新的具有良好应用前景的驱动方案.通过Simulink仿真和试验探讨了LDNSA在不同的刚度区间(不同的负载条件)的力矩控制性能,并与不同刚度的SEA的控制性能进行了比较分析.结果表明:与SEA相比,虽然LDNSA的力矩响应平稳性比低刚度的和高刚度SEA差,但LDNSA在负载较小时具有高安全性的同时依然能保证高的控制带宽,而负载较大时,LDNSA的控制带宽更高且力矩响应平稳性能增强.     

电除尘器的节能控制策略

就电除尘器的节能潜力、控制方法进行了讨论,指出了二次扬尘和反电晕是造成电除尘器能耗过大的主要原因.提出了应该由目前的高电流的"大功率高能耗"单一火花跟踪控制模式转变为高电压低电流的节能控制模式,在提高除尘效率的同时降低电能消耗,同时给出了节能控制策略和系统结构框图.     

电除尘器的节能控制策略

就电除尘器的节能潜力、控制方法进行了讨论,指出了二次扬尘和反电晕是造成电除尘器能耗过大的主要原因。提出了应该由目前的高电流的"大功率高能耗"单一火花跟踪控制模式转变为高电压低电流的节能控制模式,在提高除尘效率的同时降低电能消耗,同时给出了节能控制策略和系统结构框图。     

基于TMS320F2808的直流无刷电机控制系统设计

为了提高直流无刷电机的控制效果,使控制更精确,本文以TMS320F2808为控制器,设计了直流无刷电机控制系统,主要包括系统的硬件电路,电机的控制方法和设计,并给出了系统的软件流程图,研究结果验证了该系统的优越性,不仅控制精度高,还具有良好的静态和动态性能,可靠性高,有较好的使用价值。     

模糊控制在倒立摆系统控制中的应用

针对人们熟知的倒立摆系统,提出了解决多变量强耦合系统的控制方法一首先明确控制对象的被控变量,分析得到系统的被控量优先顺序,先控制优先级别高的变量,然后再逐步控制优先级低的其它变量.本文正是基于这种方法对倒立摆的控制问题进行了研究.倒立摆的角度和位置是倒立摆的两个被控制量,分析知道角度比位置优先级高,所以应该先控制角度,然后再控制倒立摆的位置.仿真结果表明,对于多变量系统,模糊控制是很有效的.