关于动量矩定理矩心选择的探讨

关于动量矩定理的矩心,一般只有取固定点和质心的。关于以任意动点为矩心的动量矩定理,一般也只有个表达式。至于在什么条件下就与以质心为矩心的动量矩定理有相同的形式,则极少讨论。然而在一些实际问题中,对某些特殊点(如一定条件下的速度瞬心),其动量矩定理的形式同于质心,且能简化问题。而对于一般的点则不行,因此必须从理论上回答;①除固定点和质心外,刚体上还有些什么样的点,其动量矩定理形式同于质心?②上述这些点构成的轨迹及其特点如何?③对一些常见的点如加速度瞬心,速度瞬心为矩心的讨论。 本文在刚体平面运动的条件下,对上述问题从理论上进行了讨探,得出了结论。     

动量矩定理中矩心选择的讨论

应用动量矩定理解质点系或刚体动力学问题时,除了一般教材中介绍的以定点或定轴为矩心外,还可以选择质心、瞬时速度中心或任意动点为矩心.本文总结了选择不同点作矩心的动量矩定理各种表达式,并论证了需补充的方程或应用的条件.     

刚体平面运动对速度瞬心的动量矩定理

用运动分解法导出平面运动刚体对任意点的动量矩。取平面图形上的速度瞬心为矩心，导出平面运动刚体相对速度瞬心的动量矩定理。     

论动量矩定理的矩心选择与速度瞬心问题

本文阐明应用动量矩定理如以平面运动物体的速度瞬心为矩心，则矩心速度应取速度瞬心沿 固定瞬心轨迹的速度（不等于零）．本文直接导出了有关各项公式，从而澄清了基本概念．     

对速度瞬心的动量矩定理

从对任一动上煌动量矩定理出发，导出了一般情况下速度瞬心的动量矩定理，进一步指出了对速度瞬心的动量矩定理与对质心的动量矩定理具有相同形式的条件。     

关于运用瞬心处理刚体的平面平行运动的动力学问题的意见

众所周知,刚体的平面平行运动的动力学问题可以从两个基本定理,即质心运动定理和对质心的动量矩定理出发,并引进适当的辅助方程(例如:只滚不滑,有约束方程υ_A+ω×r＇=0)来求解.而有一些力学教材或教学参考书,提出可以从对瞬心的动动量量矩定理出发来求解.本文试就“从对瞬心的矩定理出发,求解刚体的平面平行运动动力学     

相对瞬心的动量矩定理

以瞬心为参照点,根据相对于固定点的动量矩定理,导出了相对于瞬心的动量矩定理。     

相对瞬心的动量矩定理

以瞬心为参照点，根据相对固定点的动量矩定理，导出了相对于瞬心的动量矩定理。     

相对速度瞬心的动量矩定理深度剖析

给出相对速度瞬心的动量矩定理的推导过程,对相对速度瞬心的动量矩定理进行深度透视,探讨其概念、原理及应用,对比其与相对质心动量矩定理的差异性.     

平面运动刚体相对速度瞬心的动量矩定理

建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理 ,证明了在任一瞬时 ,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时 ,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。     

平面运动刚体相对速度瞬心的动量矩定理

建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理,证明了在任一瞬时,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。     

关于对瞬心的动量矩定理

讨论了质点系对任意点的动量矩定理。从潘索定理出发推导了刚体的转动瞬心的加速度,在此基础上得出了刚体对瞬心的动量矩定理与对固定点的动量矩定理在形式上相同所必须满足的条件。     

关于瞬心的动量矩定理

在动力学中,通常利用质心运动定理和相对于质心的动量矩定理来写出刚体平面平行运动的动力学方程.本文将根据上述两个定理导出一个关于瞬心的动量矩定理,关通过实例说明在不需要求解约束反力时,应用该定理解题是比较方便的.一、关于瞬心动量矩定理的推导     

相对瞬心的动量矩定理及应用

从质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发,导出了相对瞬心的动量矩定理,通过两个例子 出,应用此定理能比较简便的求解某一类平面运动。     

碰撞时的动矩心冲量矩定理及应用

本文系统地导出了质点系对定点和对动点的绝对动量矩之间关系式、质点系对动点的绝对动量矩与对质心的相对动量矩之间关系式以及质点系对动点的绝对动量矩与相对动量矩之间关系式;并应用这些关系式进一步导出了碰撞时质点系对动点的绝对动量矩定理和相对动量矩定理的方程式以及两个定理在求解碰撞问题中的应用。     

刚体对瞬心的动量矩定理

质点组对惯性系的动量矩定理为:质点组对惯性系的总动量矩对时间的微商等于质点组所受的外力对同一惯性系的外力矩的矢量和。     

质点系动力学基本定理的讨论

本文除对质点系动力学三个基本定理和由此得到的守恒定律作了一般性的叙述外,力图着重对于动点的动量定理、动量矩定理和动能以及动能定理等问题作较详细、全面地讨论。其目的,想克服在理论力学教学中学生容易混淆而又常常出现的错误。通过讨论得知;对质心和加速度瞬心使用动量定理时,与对固定点的动量定理具有相同的形式;对质心使用动量矩定理时,无论相对动量的动量矩定理还是绝对动量的动量矩定理,都同对固定点的动量矩定理具有相同的形式;对速度瞬心和速度方向与质心的相对速度相平行的动点,使用绝对动量的动量矩定理以及对加速度瞬心和加速度方向与质心的相对位矢相平行的动点使用相对动量的动量矩定理时,也可得到同对固定点的动量矩定理具有相同的形式;对质心和速度瞬心以及速度方向与质心的相对速度相垂直的动点的动能,都与对固定点的动能形式相同;对质心和加速度瞬心的动能定理与对固定点的动能定理也具有相同的表达形式。当然,我们所说的相同的形式仅是就数学表达式而言,至于它们的物理内容,由于选取的参考点不同,还是有差异的。质点系动力学的三个基本定理(动量定理、动量矩定理和动能定理)是牛顿第二定律的直接推论,这些基本定理把表征质点系的动力学量和作用在质点系上的力联系起来,这对解决质点系动力学问题具有很重要的意义和很多的优越性。这表现在: 第一,利用这三个基本定理可以避免由于对每个质点使用牛顿第二定律而带来的数目繁多的二阶微分方程式,并且对整个质点系来讲,可以把那些未知的内力消去(动能定理除外),从而使问题大大简化。第二,在一定条件下,由这三个基本定理可以给出运动方程的第一积分,即守恒定律,这对解决许多具体问题是非常有用的。第三,如果把三个基本定理运用到一些特殊的动点,有时也会使问题得到简化。尤其是,许多物理问题的理论分析常在质心系中进行,因此选取质心为动点时,其结果具有重要意义。下面我们将三个基本定理分别作些讨论。     

对瞬心的动量矩定理

本文论证了对瞬心动量矩定理成立，并阐述了用它求解有瞬心的力学问题更简洁有效。     

用向量分析建立平面运动刚体对瞬心的动量矩定理

本文用向量分析给出平面运动刚体对瞬心动量矩定理的形式,对文献[2]中对瞬心动量矩定理的附加项从理论上说明其物理意义,给出圆沿各种平面曲线纯滚动时圆上与曲线接触点的加速度计算公式,同时对文献[3]例题中的错误予以纠正。     

速度瞬心在动力学中的应用

给出了速度瞬心在动量矩定理、动能定理中的应用，并比较了二者的不同。