质点系相对动矩心的动量矩定理

本文证明了质点系相对于动点的动量矩定理，在此基础上分析了几种特殊动点的简单形式的动量矩定理，并通过算例说明其实际应用。     

关于动量矩定理矩心选择的探讨

关于动量矩定理的矩心,一般只有取固定点和质心的。关于以任意动点为矩心的动量矩定理,一般也只有个表达式。至于在什么条件下就与以质心为矩心的动量矩定理有相同的形式,则极少讨论。然而在一些实际问题中,对某些特殊点(如一定条件下的速度瞬心),其动量矩定理的形式同于质心,且能简化问题。而对于一般的点则不行,因此必须从理论上回答;①除固定点和质心外,刚体上还有些什么样的点,其动量矩定理形式同于质心?②上述这些点构成的轨迹及其特点如何?③对一些常见的点如加速度瞬心,速度瞬心为矩心的讨论。 本文在刚体平面运动的条件下,对上述问题从理论上进行了讨探,得出了结论。     

质点系动量矩定理的应用

本文应用质点系动量矩定理的几种形式,分别求出同一个问题的解,尤其是在应用质点系动量矩定理一般形式时,作了较详细的分析推导。     

质点系动量矩定理的应用

本文应用质点系动量矩定理的几种形式，分别求出同一个问题的解，尤其是在应用质点系动量矩定理一般形式时，作了较详细的分析推导。     

质点系动量矩定理及其应用

通常应用质点系动量矩定理来研究刚体转动的问题。若能进一步推出刚体平动和刚体平面运动时动量矩的表达式,则可拓宽动量矩定理的应用。下面就这方面的问题阐述如下: 1 质点系对固定点o的动量矩。由定义知 (1) 质点系的运动可分解为随质心C的平动与相对质心C的相对运动之和。设质点系任一质点的质量为m_i,速度为;取oxyz为固     

动量矩定理中矩心选择的讨论

应用动量矩定理解质点系或刚体动力学问题时,除了一般教材中介绍的以定点或定轴为矩心外,还可以选择质心、瞬时速度中心或任意动点为矩心.本文总结了选择不同点作矩心的动量矩定理各种表达式,并论证了需补充的方程或应用的条件.     

论动量矩定理的矩心选择与速度瞬心问题

本文阐明应用动量矩定理如以平面运动物体的速度瞬心为矩心，则矩心速度应取速度瞬心沿 固定瞬心轨迹的速度（不等于零）．本文直接导出了有关各项公式，从而澄清了基本概念．     

质点系对任意点的动量矩定理

本文推导出了质点系对任意点的动量矩定理，并由该定理得出质点系对定点、质心的动量矩定理。     

关于瞬心的动量矩定理

在动力学中,通常利用质心运动定理和相对于质心的动量矩定理来写出刚体平面平行运动的动力学方程.本文将根据上述两个定理导出一个关于瞬心的动量矩定理,关通过实例说明在不需要求解约束反力时,应用该定理解题是比较方便的.一、关于瞬心动量矩定理的推导     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有许多可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆。刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一个点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩心圆上的条件，即相对于速度瞬心ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件。为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

关于对瞬心的动量矩定理

讨论了质点系对任意点的动量矩定理。从潘索定理出发推导了刚体的转动瞬心的加速度,在此基础上得出了刚体对瞬心的动量矩定理与对固定点的动量矩定理在形式上相同所必须满足的条件。     

质点系相对于质心动量矩定理的动静法证明

应用动静法证明了质点系相对于质心的动量矩定理,证明过程简单,物理概念明确,拓展了动静法的应用范围.     

关于刚体的动量矩和动量矩定理

在一般的普通物理力学有关刚体力学部分中，讨论过刚体绕固定轴转动的动力学问题，引入了动量矩的概念，并从牛顿第二定律出发，推导出了动量矩定理。在引入转动拨量的基础上，进一步从动量矩定理推导出了转动定律。普通物理力学不涉及刚体绕固定点的转动。因此，在转动定律中，力矩、动量矩、角速度、角加速度均表现为对轴的力学量，动量矩表示为特殊的形式J二Ico，转动定律的表达式为M二Ic。其实，转动定律只是动量矩定理的特殊情况，只不过是动量矩定理滑固定轴的分量，上述两式必须满足一定的条件才能成立。刚体的定点转动是理论力学…     

相对瞬心的动量矩定理

以瞬心为参照点,根据相对于固定点的动量矩定理,导出了相对于瞬心的动量矩定理。     

对瞬心的动量矩定理

本文论证了对瞬心动量矩定理成立，并阐述了用它求解有瞬心的力学问题更简洁有效。     

相对瞬心的动量矩定理

以瞬心为参照点，根据相对固定点的动量矩定理，导出了相对于瞬心的动量矩定理。     

对速度瞬心的动量矩定理

从对任一动上煌动量矩定理出发，导出了一般情况下速度瞬心的动量矩定理，进一步指出了对速度瞬心的动量矩定理与对质心的动量矩定理具有相同形式的条件。     

刚体对瞬心的动量矩定理

质点组对惯性系的动量矩定理为:质点组对惯性系的总动量矩对时间的微商等于质点组所受的外力对同一惯性系的外力矩的矢量和。     

关于“对速度瞬心动量矩定理”讨论

当刚体作平面运动时,可采用“对速度瞬心动量矩定理”J_Aε+Mωpp′=∑m_A(■)。对这个定理的证明方法已有几种了,本文是应用达朗伯原理加以证明,并对该定理可取J_Aε=∑m_A(■)的条件进行全面讨论。