我教小弟弟叫“姐姐”

正每天放学回家,我看到可爱的小弟弟,便情不自禁地把他抱在怀里。小弟弟有一双灵动的大眼睛,红红的脸蛋,高高的鼻梁,薄薄的嘴唇,真的好可爱。小弟弟健康成长,慢慢地学会了好多"技能",如爬、翻身、走路……可是,他还不会叫姐姐。于是,每天我写完作业,便迫不及待地     

我有一双万能的手

“我有一双万能的手,万能的手,样样事情都会做,都会做,洗衣服……自己的事情自己做,自己做,妈妈她说我是个好孩子,爸爸他也常常夸奖我夸奖我。”这首韵味十足的儿歌想必小读者都唱过吧。它既唱出了小朋友的天真烂漫,也唱出了灵巧双手的作用。     

“临时保姆”不好当

上周,我去三姨家串门。三姨有急事要出门,于是让我照看仅有三岁的小弟弟。我胸有成竹地答应了。在我看来,带小孩是一件容易的事。谁知,小弟弟却很不给我这个"临时保姆"面子,让我一度手忙脚乱。可别小瞧我这个小弟弟,他淘气着呢。三姨刚走,小弟弟就开始"发威"了。他坐在地上,手揉眼睛,两只脚不停地踢来踢去,嘴里喊着":找妈妈!找     

“肝病禁区”与“吴氏飞刀”

<正>人们都说,他长了一双灵巧的手,而这手就是为柳叶刀而生的。人们都说,他的手上生了眼睛,多复杂的肝病手术他都能游刃有余。人们称赞他是妙手仁心的神医、好大夫,医学创新的领袖和中国肝脏外科的开拓者。     

平面二关节机械人手设计

本文主要描述了平面二关节机械人手设计,机器人灵巧手的重要组成部分驱动系统,它的驱动系统由驱动器和传动系统两部分组成。灵巧手存在的缺点以及解决方法。     

基于CFFCA的全驱动五指灵巧手抓取研究

为精确控制灵巧手对目标物体的抓取,针对灵巧手对目标物体的抓取控制实时性不高的问题,设计了全驱动五指灵巧手试验样机DH-MN-I。分析了单根手指的正运动学与逆运动学,提出了接触力反馈控制算法( CFFCA: Contact Force Feedback Control Algorithm) ,利用压力传感器的反馈值,实时控制灵巧手和目标物体之间的接触力,并且详细描述了灵巧手的强力抓取和精确抓取两种抓取模式。在全驱动五指灵巧手试验样机DH-MN-I 上的实验证明,在两种抓取模式下该算法对两种尺寸的目标物体实现抓取控制是可行的。利用提出的接触力反馈控制算法可控制全驱动灵巧手和目标物体之间的接触力,实现灵巧手对不同大小的目标物体的稳定抓取操作,实验结果表明,该算法实时性较好,有很高的灵巧性,具有应用价值。     

投影仪演示器

金湖县吕良镇青年郑成虎于1994年自费进修汽车,电器专业,自学成才。他不仅有一个聪明的头脑,还有一双灵巧的手,中专毕业后他勤于研读,勇于实践,1996年以来共搞出十项实用新型和两项外观设计发明,都取得了国家知识产权局颁发的专利证书。最近他自己发明的实用新型专利《投影仪演示器》经过他几十次设计试制获得可在教学领域应用的成功,正渴求在家乡金湖寻找开发合作伙伴。     

恋师情结

在我的班里有这么个孩子，他聪颖可爱，活泼洒脱，具备了男孩子在这个年龄段所应具有的调皮与可爱，所以也就格外讨人喜欢。而我是他的任课老师，一位刚从师范学校毕业、充满激情的应届大学毕业生。一个调皮可爱，一个激情澎湃，两者碰撞在一起，势必会撞击出一些灿烂的，但也可能是矛盾的火花。[第一段]     

为什么奶粉勺底部有一个小洞

正随着《中华人民共和国人口与计划生育法》修改完成,"三胎时代"来啦!同学们,你们家里有没有可爱的小弟弟或者小妹妹?爸爸妈妈在为小弟弟或小妹妹冲奶粉的时候,你们有没有发现奶粉勺底部有一个小洞?这个小洞存在的意义是什么?首先,奶粉勺底部的小洞可以平衡气压,通俗来说,     

新型两指灵巧手的控制研究

本文介绍了新型两指灵巧手的基本结构及对灵巧手的控制。在对灵巧手的控制上,位置控制采用开环控制,力控制采用反馈闭环控制的分级控制方式。软件控制以VB为软件开发工具编程设计适于该灵巧手的控制软件,实现灵巧手高速、连续运动控制。     

知道自己“有限”的聪明

有一个聪明的男孩,有一天妈妈带着他到杂货店去买东西,老板看到这个可爱的小孩,就打开一罐糖果,要小男孩自己拿一把糖果。但是这个男孩却没有任何的动作。几次的邀请之后,这个男孩仍然无动于衷,于是老板便亲自抓了一大把糖果放进他的口袋中。回到家中,母亲很好奇的问小男孩:“你为什么没有自己去抓糖果而要老板抓呢?小男孩回答得很妙:“因为我的手比较小呀!而老板的手比较大,所以他拿的一定比我拿的多得多!”默想:这是一个聪明的孩子,他知道自己的有限,而更重要的,他也明白别人比自己强。凡事不只靠自己的力量,学会适时的依靠他人,是一种谦…     

可侧摆腱驱五指灵巧手的设计与仿真

为了实现五指灵巧手对多种物体稳定抓取的目的,针对灵巧手结构复杂、成本高等问题,提出了一种基于蜗轮蜗杆驱动的手指侧摆方案,设计了一种以腱绳作为传动方案的仿人型五指灵巧手,具有驱动简单、质量轻、成本低等优点;利用D-H法建立了灵巧手指的运动学模型;且利用MATLAB的机器人工具箱,分析了手指的工作空间;利用ADAMS软件创建五指灵巧手的虚拟模型,分析了此单腱欠驱动灵巧手设计的有效性和抓取可行性。     

气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计

研究一种气动人工肌肉驱动的多指仿人灵巧手的结构设计. 通过分析正常人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式及运动规则,设计了一种5指仿人灵巧手. 该灵巧手有5个手指、19个自由度,在外观和功能上与人手接近;手指采用气动人工肌肉驱动,以柔索传动. 实验结果表明,该仿人灵巧手具有很好的柔顺性,并且整体外形和手指关节的运动范围均能达到拟人的效果.     

五指仿人灵巧手运动学与动力学模型

对气动人工肌肉驱动的五指仿人灵巧手进行了运动学及动力学分析. 在Matlab上进行了仿真计算,建立了灵巧手的运动学模型并求得其解析解;同时用Newton-Euler方法对灵巧手进行了逆动力学分析,得出了灵巧手的动力学方程.通过基于灵巧手动力学模型和气动人工肌肉静态模型的主从控制实验,结果表明,可以通过数据手套采集关节的角度变化信息控制灵巧手完成抓取物体的动作.     

浅析高校计算机维护人员的素质与专业水平

计算机维护人员不仅要有全面的计算机知识还必须拥有一双灵巧的手和具备很强的动手能力.为学院广大师生创造一个质量优、效率高的学习环境,而且还需要良好的服务水平.以下浅析一下计算机维护人员应具备哪些素质.     

为什么会有垄断？

世事万物的发展,都有一双无形的手在背后操纵,有的我们看得清,有的我们看不清…… 2001年4月26日浙江温岭市的黑社会老大张畏被执行枪决,以他为首的温岭黑社会帮派所谛造的“黑色事件”令当地老百姓闻之变色。当然,他的暴行不是本文讨论的重点,我们想要讲述的是:为什么会有像张畏这样采用非法手段从事行业竞争的现象?为什么会存在行业的垄断?     

多指灵巧手的运动学模型研究

要对灵巧手的各个关节进行实时控制,就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究．以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基础,建立DH模型,对灵巧手的位姿和坐标变换进行分析,设置手指各关节的坐标系,确定各关节的齐次坐标变换矩阵,建立运动学方程．运用运动学的正解和逆解,分析、求解出相应的参数．为下一步研究动力学以及研究灵巧手的抓取规划和运动控制提供依据,从而灵巧手达到良好的动态性能和最优指标．     

爱心让顽石变成金——小学生多动症行为的成因及矫正

顾梓正（化名）是我班一位男生，胖乎乎的脸，胖乎乎的手，刚接班那阵我觉得他特别可爱。可是，开学不到一个星期，他就让我感到头疼了——课上，他坐不了3分钟就把头埋进课桌，手中还不停地拨弄着什么。老师提醒暗示。他就正襟危坐，过不了3分钟又恢复原样；做作业时，他可以在快速写字的同时，手里不停地玩着橡皮，     

各行各业的美国人谈工作

我从四五岁开始就喜欢在街上溜着冰横穿过马路。我用一本杂志的画报纸绑在双腿上充当球袜,模仿冰球队员的姿势。后来,父亲给我买了一双冰鞋,他就撤开手什么也不管了。他从未参加过我们的比赛,也从未在旁观看过一次。我和小朋友们一起尽情地、快活地玩儿,自己组织队伍、编排阵容,真是开心极了。     

基于仿人并联手指机构的机器人灵巧手设计与性能研究

为满足工业上对机器人灵巧手灵巧度高、承载能力强和精度高的要求,提出一种具有2T1R运动类型的仿人并联手指机构,并设计一种基于仿人并联手指机构的机器人灵巧手.对并联手指机构进行了 自由度、运动学的分析,并用Adams对运动学分析进行了验证;利用机构的约束条件,确定了并联手指机构的工作空间;根据所建立的雅克比矩阵,研究了并联手指机构的奇异性与灵巧性,分析了力的传递性质;建立了灵巧手的抓取模型,分析了灵巧手协调操作的自由度、运动学和空间.通过研究分析,验证了灵巧手可行性与实用性,运动及性能方面可以满足工业生产的需求.