自然科学与社会科学协调发展的自组织机制

当代系统思维具有整体性、关联性、协调发展性、多目标性及人的主体性等全新特征。而生态化技术创新的形成、内涵、构成要素及其目标都充分体现了系统思维的上述特征,所以说生态化技术创新本质上属于系统思维创新观,是系统思维在社会实践领域中作用的具体体现。     

基于PSO 的水库泄洪风险计算

基于结构可靠度指标的物理含义,建立了水库泄洪风险计算优化模型,并引进了粒子群全局优化算法对该模型进行求解.通过对该模型在具体水库泄洪风险计算的应用举例,表明了该水库泄洪风险计算理论不仅能有效地避免求偏导运算,且能获得高精度的运算结果,求解速度也有一定的优势.     

一种可扩展的远程渲染体系结构研究

分布式虚拟环境中的静态场景数据以其数据量较大的特点成为影响网络带宽的重要因素,针对这一问题提出一种远程渲染体系结构,将静态场景数据进行分布式存储,并与动态数据的维护和通讯构架相分离,增强了DVE系统的可扩展性和灵活性;同时提出一种类似于DNS域名服务的定位服务机制,很好地实现了DVE中静态场景数据的远程实时渲染。     

一个辅助产品开发决策的数据仓库系统

我们所建立的数据仓库系统，是从市场销售这一角度来辅助新产品开发决策的，实际上，数据仓库不能脱离数据库等数据源独立存在，因此系统应包括数据库系统，根据这一背景和要求，我们提出了一种系统结构，本文除介绍这个结构外，重点论述了该系统的数据管理方法。该方法采用的数据模型是对象和雪花混合的模型，其数据操纵语言是一种扩展的SQL，这种方法不仅能够统一管理数据仓库和数据库，而且能达到高效的查询。     

国有股流通定价机制与方案创新研究

定价问题是国有股减持的难点,在分析目前市场上两种定价模式缺陷的基础上,运用企业价值理论和方法,设计一种国有股减持的定价方案,并以上市公司华北高速为模拟对象实施了该方案。这一价格既考虑了流通股的市价,又考虑了国有股权的内在价值,兼顾了国有股股东和流通股股东的利益,可以作为国有股减持的定价依据之一。     

关于发展的一般模型初探

本文讨论了发展的一般模型，对发展的含义、发展的度量、发展的内因和外因、发展的模式和发展的方向等问题做了初步的分析，认为发展是有规律可循的，发展是主体系统功能模式不断积累的过程，可以用能力和效率来度量发展的程度，主体群的发展是并行的，也是相互关联的，提出了钳型发展模式，并认为存在着选择场，环境通过选择场引导主体的发展方向。     

此在、共在与能在：人机界面的哲学之旅

作为网络时代的窗口,人机界面既＂解蔽＂了一个＂可能世界＂,也形塑了一种＂多元离心＂主体。由此改变了人们的思维版图,体现了技术、语言与社会从＂此在＂、＂共在＂到＂能在＂的耦合历程。这一过程使得人们开始质疑自柏拉图以来关于知识的定义,因为＂理念＂的＂蓝本＂与＂摹本＂界限已经模糊,知识的生产不再是对理念的＂摹写＂,而是直接按照复制的观念进行生产。这一过程还展现了一种新的＂符号互动技术＂模型,时间上的共时性和空间上的抽离性,不仅激发了复杂的多线程逻辑空间思考,也进一步促进了思想过程的视觉化。这是否意味着人机界面已成为一种海德格尔意义上的＂语言机器＂,或者一种福柯意义上的＂全景式＂监视窗口？至少在这里,科学已经变成可能性的艺术,我们不再关心世界本源,只想知道世界如何可能。     

信息认识的一般过程和机制

事物因差异而结成关系，信息在差异关系中获得呈现，人们也只能通过差异关系来识辨信息；在认识产生的过程中，主客体之间没有直接的接触，主客体的相互作用是被多级中介的，诸如信息场、主体生理结构、主体认知结构、主体认识的物化工具都是主客体相互作用的中介的形式；被多级中介的认识是在中介中建构和虚拟的认识，认识发生的每一个中介环节都是一个相对于该中介环节的性质而发生信息选择、变换和建构的装置，通过中介环节的建构，对象信息必然会发生某种扭曲或畸变性的再造，并且，在人的思维的信息加工活动中还能够创造出主观设计的新信息，这就必然会呈现出主体对客体认识的形式和内容等方面在某种程度上被虚拟化的情景；虚拟现实的实质是通过直接模拟信息环境、感受体验，直接操纵感受体验的转换，进而实现对人的认识的虚拟；虚拟现实不仅为人的认识的可能方式开辟了极为广阔的前景，而且还有助于从根本上阐明作为信息活动的人的认识活动的一般过程和机制。     

认识主体的认识结构与功能

认识主体是认识论的一个基本范畴。认识主体是指有头脑能思维、生活在一定历史条件下 ,处于一定社会关系中自觉从事认识活动的现实的人。主体的认识结构是由生理结构、心理结构、客观工具结构与认识的社会关系结构等构成的复杂系统。认识结构的整体功能不等于它包括的四层子结构的机能的机械相加 ,而是这些子结构在错综复杂的交互作用中形成的组织特性 ,即整体涌现性。这种自觉能动性突出的表现为 ,主体认识的自主选择性与创造性。     

在线估计雅可比矩阵的视觉伺服控制算法

机器人视觉伺服系统是机器人研究领域的一个重要研究方向。以图像为基础的视觉伺服机器人模型中,有许多的不确定性,如机器人动力学模型,运动学模型,摄像机系统以及雅可比矩阵等。多数的视觉伺服系统往往只考虑某一、两个部分,而其它的不确定性依然影响定位目标的精度。在使用了神经网络的控制器中加入卡尔曼滤波,在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下,对雅可比矩阵进行实时在线估计,从而提高了视觉伺服系统的精确性。仿真验证了本算法的可行性和有效性。

Abstract：

Robotic visual servo system is an important subject in the field of robots.Image-based visual servo model has a lot of uncertainties,for example,robot dynamics model,robot kinematics model,camera system and Jacobian matrix and so on.Most of visual servo methods always considered one or two aspects,but other uncertainties still affected the accuracy of tracking the target for the robot.Based on the traditional controller with neural network,a new control algorithm was provided in the uncalibrated camera and coordination systems with the Kalman filter that estimated Jacobian matrix on-line,thereby improving the accuracy of the system.Simulation result shows the feasibility and effectiveness of the algorithm.     

续借问题的模型与求解

对借书中常见的续借现象进行分析,续借可以延长持有书籍的时间,但存在续借之前被其他读者预约而使续借失效的可能性.文章考察何时续借是最优的,为此从最简单的泊松流、一次续借模型出发,扩展到一般分布和允许多次续借的模型.结果发现最优规则有赖于读者到达的分布,导出了最优续借时刻由风险率函数决定的关系.对于多次续借模型,给出了一般分布时的递推关系式,并得到泊松流情况下的显式解.此模型可以用来描述设备大修等多种管理现象.     

多分类器融合的人脸识别与身份认证

人脸识别是生物特征识别技术中一个活跃的研究领域,取得了很多实践成果,但是单一分类器一般不能取得满意的识别率与身份认证效果。本文采用贝叶斯决策理论分析了常见的积、和、中值以及投票多分类器融合方法,并根据实际的选举情形,对投票法进行了2种改进。然后对协同人脸识别、特征脸法以及复合方法等人脸识别分类器进行决策层的融合,对ORL库中人脸识别仿真实验表明文中的多分类器融合的人脸识别方法具有较好的分类性能,对污损、低分辨率人脸图像具有可靠的识别率、鲁棒性强,而且应用于人脸身份认证中取得了较好的认证效果。     

COMPETITIVE PARALLEL DISTRIBUTION CHANNELS WITH MOVE SEQUENCE

1. Introduction Every manufacturer must decide how to distribute his products to end customers. A manufacturer’s decision of selecting distribution channels includes problems such as whether to vertically integrate retail activities or to make use of independent retailers. Different objectives of channel members, however, create conflicts within a channel. Behavior that is locally rational can be inefficient from a global perspective. Since more than twenty years ago, many researchers and pr…     

支持动态企业模型的MAS模型及其获取方法

为了提高企业信息系统的柔性 ,本文首先提出了一种支持动态企业模型的多 Agent系统( MAS)模型 ,该模型包括两层 :组织结构层和业务处理层 .由于充分利用了 MAS所具有的自主能力、社交能力、反应能力和行为理性等特点 ,该模型能根据企业的动态组织结构、业务流程进行动态调整 ,从而有效提高了基于此模型建立的信息系统对动态企业模型的适应能力并延长其生命期 ;然后结合信息工程论和面向对象方法提出了基于主题的 MAS模型获取方法 ,它从企业行为的功能主题出发进行分析 ,获取相应的 MAS模型 .最后介绍了上述方法的应用实例.     

函数型核加权估计法及其在经济学中的应用

本文基于变系数模型提出了一个新的统计推断方法:函数型核函数加权最小二乘法.该方法将变系数模型中经典的核函数加权最小二乘法和参数模型中的函数型最小二乘法巧妙结合,通过条件特征函数构造损失函数进而定义了函数型核函数最小二乘估计量.该估计量既具有函数型最小二乘法的优势——在扰动项服从厚尾分布时也能够稳健估计参数,又具有非参数核估计的特点——估计量的相合性不依赖于参数模型的正确设定.同时,本文探讨了该估计量的大样本性质,证明了其相合性和渐近正态性.进一步,本文研究了该估计量的自适应估计,即基于估计量渐近方差的相合估计量来选择最优估计.最后,本文通过数值模拟来探究函数型核函数最小二乘法的有限样本性质,并将该方法应用到我国PM_(2.5)和经济增长关系的研究中.     

仿真技术在军队建设和作战中的应用

阐述了系统仿真技术在军队建设和作战中的应用,从军事学科的结构与仿真的关系、作战仿真的困难以及开展作战仿真应当注意的问题三个方面做了论述,说明军事学针对仿真有广泛的需求,推动仿真技术的发展。     

网格环境下基于WEB的仿真训练系统研究

分析和研究基于web分布仿真应用系统的特点,针对此类系统难于控制海量异构仿真资源、用户体验不连续等瓶颈,结合网格技术和web标准工具,提出了-种网格环境下基于web的仿真训练系统(GWSTS).设计整个系统在网格环境下的运行调用机制,给出了详细的实现方案.为了提供更好的用户交互体验和解决网页全局刷新问题,引入了Ajax异步通信机制.分析了训练过程中数据在网页中的实时显示和浏览器与本地仿真组件之间的交互问题,给出基于ActiveX的解决方案.     

机载合成孔径雷达运动目标成像研究

研究运动目标成像的关键技术:距离迁徙校正和运动参数检测。利用广义二阶key-stone变换校正距离迁徙,提出不同消失矩的小波检测运动参数方法,适合硬件实现。通过广义二阶key-stone变换和Radon变换实现多运动目标数据的分割;超分辨方法处理获得清晰的多运动目标图像。通过X波段SAR运动目标实际数据验证了算法的有效性,在高信杂比的情况下,可得到比时频分析方法分辨率更高的运动目标图像。     

随机机器故障下单机预测调度方法

研究可能遭遇机器故障的工件动态到达的单机总加权拖期生产调度问题. 基于一定概率分布对机器故障的预测描述, 预测调度方法可以用插入时间冗余的方法使初始调度方案具有一定的抗干扰能力, 对未来的故障扰动有一定预测性, 使未来实现调度与预测调度尽量保持一致性, 预测性度量定义为实现调度与预测调度间各工件完工时间的绝对偏离加权和. 提出了一种带空闲时间阈值的预测调度方法, 基于工件动态到达的特点, 充分利用初始调度中的空闲时间, 通过空闲时间阈值灵活控制空闲时间的插入与否. 大量的仿真实验结果表明,与已有方法相比, 采用该方法得到的预测调度对随机机器故障的预测能力更高,同时保持了好的调度性能.     

逆合成孔径雷达成像技术的研究

逆合成孔径雷达（ＩＳＡＲ）成像是微波成像技术中一个较新的课题。本文通过研究ＩＳＡＲ成像处理算法，提出了解决运动补偿中距离对准精度的新方法，对实际飞行所录取数据进行了成像处理。