分簇VLIW DSP的SIMD编译优化

针对数字信号处理的应用特点,提出了一种识别SIMD指令的一般性方法;针对分簇结构SIMD指令的特点,给出了新的指令分簇算法和寄存器分配算法;最后在BWDSP100芯片的编译器上实现这些优化方法.实验结果表明,上述优化方法能充分发挥分簇结构SIMD指令的优势,提高编译器的效率.     

用Visual Basic开发Windows下的运动控制系统

分析了运动控制卡的结构、功能,介绍了用Visual Basic开发Windows下的运动控制系统的方案.给出了Visual Basic的运动控制应用程序的图形用户界面和部分代码.实验表明,本方案可以方便地开发数控系统、检测设备、自动生产线,可以大大缩短控制系统的开发周期.     

采用双软核处理器的XYZ平台控制系统设计

用双软核心处理器设计出XYZ平台运动控制系统。采用双Nios II软核处理器,分别用于处理与上位机的通信接口和对指令的编译、译码及前瞻处理。开发硬件插补模块作为协处理器,完成精插补和自动加减速等功能。该控制系统可实现两轴或三轴直线插补,任意两轴圆弧插补。采用多核SOC并行处理提高了系统的插补精度和进给速度。     

基于LabVIEW的轮式移动机器人测控系统的研究

本文提出了一种在LabVIEW环境下用于轮式移动机器人运动控制和测量的方法。该系统是典型的上下住机测控系统,下位机pmac接收并解释上住机的指令,实现执行器速度环和位置环的闭合;上住机基于LabVIEW环境下通过调用动态链接库实现了运动控制的同时可以有效地采集执行器和移动机器人的运动参数。本测控方案极大降低了编程难度,同时提高了运行的效率。     

足球机器人底层运动控制研究

足球机器人底层运动控制在足球机器人比赛中起着至关重要的作用 .首先通过一系列试验 ,利用函数拟合的方法构造足球机器人的基本运动模型 ,然后在此基础上对足球机器人底层运动控制进行了较深入的分析 .试验结果和实际比赛证明该方法有助于改善足球机器人的运动控制 ,并且可以为更高层次的基本动作和整体决策子系统的研究奠定良好的基础 .     

电动车电池箱更换设备运动控制技术研究

在电动汽车智能充换电系统中,电池更换设备主要用于实现电池箱在电动汽车与充电架之间的快速更换.为了进一步提高电池更换设备操作的自动化程度及其工作效率,根据系统所确定的电池箱位置信息及运动指令,对电池箱更换过程运动轨迹进行合理规划,从而实现对更换设备的运动控制.     

LED芯片自动检测机构运动控制技术研究

LED自动检测机构是基于CCD视觉检测的全自动检测控制,融合了图像处理、模式识别、光电检测、控制理论、机电一体化等多学科内容和技术。本文就该机的核心机构的运动控制技术,给出了运动控制流程,采用高精度数字伺服控制方式,解决了检测机构控制中多轴联动、高速、高精度运动控制问题。控制系统以WindowsXP为平台,利用Visual C 6.0为工具进行上层软件开发。     

基于运动控制卡的机械手控制系统研究

以运动控制卡为基础,设计一种四关节机械手的控制系统,实现了对多个交流伺服电机的闭环控制,并以VC编制相应的软件系统.介绍了其硬件组成及工作原理、运动控制卡的开发环节、软件结构与流程.     

新技术在运动控制系统中的应用

信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等.本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等.     

并联机床运动控制卡接口设计

针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特点进行分析,设计了一种基于PCI总线的运动控制卡,较好地满足了并联机床数控系统对运动控制部件实时性和控制精度的要求.     

VHDL表达式的可综合语法检查器

VHDL的综合问题是当前EDA研究的一个重要课题。针对VHDL复杂的语法结构,尤其是表达式的多样性,给出一个表达式的可综合语法检查器,通过改变VHDL表达式的产生式来解决在语决分析时遇到的二义性问题。最后给出表达式主要的产生式及测试结果。     

基于VRML的虚拟环境拖放行为设计方法(英文)

虚拟环境的复杂交互特性体现之一就是操作者与虚拟造型的拖放动作.在基于虚拟现实建模语言的虚拟环境中,利用Drag传感器可有效实现拖放功能.归纳了VRML中Drag传感器节点的域、事件和语法结构,给出了在虚拟环境中对虚拟造型拖放动作的设计方法和步骤,为提升虚拟场景及造型的交互性提供了支撑,是复杂虚拟场景构建的重要基础工作.     

EKE协议的描述与TLA验证

行为时序逻辑(TLA)是Leslie Lamport于20世纪90年代提出的一种新的逻辑,运用这种逻辑对软件或协议系统进行建模,在一定程度上减少了由于状态空间爆炸带来的压力,它能在一种语言中同时表达模型程序与系统属性。文中首先介绍了行为时序逻辑的语法和语义,然后以EKE协议为例,用基于行为时序逻辑语言TLA+对EKE协议进行了建模分析,用TLA建模并用行为时序逻辑语言TLA+进行协议的描述,最后用TLC检测工具进行分析,发现存在中间人的重放攻击漏洞。     

一种提高匀速直线运动参数辨识精度的方法

为找到一种基于匀速直线运动模糊的单帧图像,准确辨识成像点扩散函数中模糊参数的方法,对现有文献提出的倒谱、Radon变换、图像微分、图像自相关性以及检测函数等算法进行了仿真和比较.仿真结果表明,倒频谱算法能够更准确地辨识精度运动方向;像素相关性方法能够更准确地辨识模糊长度.对匀速直线运动模糊的单帧图像进行模糊参数辨识时,结合倒谱辨识运动方向和像素相关性辨识模糊长度的算法,能得到更高精度的辨识结果,利于更好地复原图像的质量.     

我国证券市场波动的Hurst指数

证券市场的波动不服从布朗运动,而服从分数布朗运动。Hurst指数是描述分数布朗运动的重要指标。利用R／S分析方法计算出我国证券市场收益率序列的Hurst指数为0.68。从而说明甸证券市场的波动具有明显的持久性。     

基于解析方法的机床运动创成

提出以刀具类型和被加工表面的几何信息为输入，通过解析求解机床运动方案的设计方法。利用该方法可以突破传统的机床运动形式，创成出新型式机床。以平面曲线加工为例，给出了所有两自由度机床的运动方案。     

基于特征映射的车身检具设计方法

通过对特征映射机理及其映射过程的分析，提出了一种基于车身覆盖件特征模型、面向组合检具智能设计的特征映射系统．在研究车身覆盖件的结构形状特征、定位装夹特征、检测特征和车身检具关系的基础上，讨论了车身覆盖件模型到检具模型的特征映射关系，给出特征信息演变的映射函数，实现在车身覆盖件的概念设计阶段，同步进行检具设计的思想．文中的覆盖件表面特征分析、相应检具功一构映射和组合检具结构生成的过程完成了零件设计特征到相应检具模型特征的映射，从而实现了信息在特征层上的转换，完善了在并行工程环境下产品信息的集成与共享，并进行了实例验证．     

Motion speed modulates walking direction discrimination: The role of the feet in biological motion perception

The human visual system is tuned to the motions of biological entities, which provide potentially vital information for survival. The current study examines the interplay between motion speed and motion direction perception. Following a brief presentation of a point-light walker walking straight ahead or slightly leftward or rightward, observers were asked to quickly judge the walking direction (left or right). Participants showed better direction discrimination when the walker walked at a fast pace compared to a natural or slow pace, and this was not simply due to a difference in motion cycles. Moreover, walking direction sensitivity could be enhanced by increasing the feet motion speed alone, so long as the direction of feet movement was consistent with that of the other body parts. These findings demonstrate that our perception of walking direction is influenced by local motion speed, and highlight the role of the feet in biological motion perception.     

利用UG运动分析模块实现精密剪切模具的运动仿真分析

阐述了机构运动仿真的意义,介绍了在UG中进行运动仿真的过程,指出了在UG中创建机构运动分析方案的步骤,并按照该步骤详细地阐述了实现精密剪切模具运动仿真的过程.给出了动、静模运动过程中的速度曲线,为利用UG进行精密剪切模具的CAD/CAE进行了探索.     

基于构形的冗余度机器人自运动规划方法

研究能够直接通过视觉信息进行实时规划的自运动规划方法．冗余度机器人的自运动受到构形约束．从构形出发就能够采用矢量方法规划机器人的自运动。以YJP-1型7自由度机器人为例，针对一类具有旋转自运动主平面的-冗余度机器人，采用基于线性约束的最小二乘法思想，即把机器人末端的运动速度为零作为线性约束条件，代入求机器人自运动逆解的极小最小二乘方程式中进行处理，得到自运动的解析表达式．数值仿真和实验验证了这种算法的有效性。