机械零件分类编码系统的研究

本文根据系统工程的理论观点和分类编码系统的实用性,针对我国机械制造行业的现状及今后的发展方向,论述了分类编码系统在机械制造系统中的广义功能。对现有的分类编码系统存在的问题进行了分析,提出了组合式总体结构及隐含要素的处理方法。     

物联网下交通信息分类编码研究

物联网的发展信息数量和种类不断增加,然而信息的分类编码缺乏总体规划,致使资源规范化程度低,导致信息系统无法实现信息共享和交换。本文以交通信息为研究对象,研究信息分类和编码的原则,规范信息的表述,并对交通信息进行统一的分类编码设计,为后续的交通信息研究提供信息共享基础。     

市政管线的分类及其编码

在管线管理系统建设过程中,管线的分类和编码,是一项标准和规范化的工作。数据分类和编码的好坏,直接影响管线管理系统的规范性、实用性、未来数据的完整性、共享性等问题。通过对城市地下管线种类的描述,结合我国城市地下管线探测普查、管理系统设计的现状,提出一种适合于城市地下管线及其附属物的分类的编码。     

桥梁工程信息分类编码研究

本文通过对国内外相关行业分类编码标准体系的分析,结合公路桥梁工程项目特点,提出桥梁工程分类编码原则,以建设成果及建设资源为划分内容,将桥梁工程划分成桥梁形式、桥梁功能、桥梁构件、桥梁材料、桥梁属性五张分类表,为公路桥梁工程信息化技术应用提供标准依据.     

商业MIS中信息的分类与编码

商业企业经营方式灵活，业务复杂，信息蕴藏量大，在商业MIS实施中信息分类和编码是一项十分重要工作，本提出一种全面支撑“精益管理”现代商业管理理想的信息分类，编码解决方案，该方案在商品编码中提出了“单品码”这一新的编码，从而有效持解决了单品核算的难题。     

机械制造工艺方法分类与编码系统

本文对我们所研究的《机械制造工艺方法分类与编码系统》的编码原理、分类原则、代码结构等作了系统的论述,以满足计算机辅助工艺设计和工艺管理的基本需要。     

城市地理信息的分类与编码研究

城市地理信息分类与编码是城市地理信息数据生产的基础,笔者基于多年从事相关工作的经验,提出了一整套城市地理信息的分类编码的方法,论文首先探讨了地理信息分类与骗码的内容,而后分析了分类与编码的原则,最后给出了具体的分类与编码方法,全文层层推进,逻辑填密,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

智能车辆测距技术

智能车辆避撞技术依赖于测距技术的发展.智能车辆测距技术有多种超声波测距、微波雷达测距、激光测距、机器视觉测距和红外线测距等.各种测距技术各有优缺点,因而多传感器技术有效融合是汽车避撞系统实用化的途径;最后在智能车辆测距技术应用现状的基础上提出该领域的存在问题及发展方向.     

工程项目的文档分类与编码体系

统一的文档分类与编码体系是计算机辅助工程建设的基础.为此首先从工程管理的角度出发,建立工程项目的统一的文档分类,然后设计其相应的文档编码,在结合项目结构编码体系之后,进一步提出扩展的文档编码体系.     

炼化企业设备故障分类编码体系设计

通过对信息化编码技术的总结和分析,针对炼化企业设备故障管理的自身特点,设计出炼化企业设备故障编码体系,使得该编码能够反映出设备的设备类别、故障部位、故障模式、故障原因等信息。     

基于文本挖掘的投诉热点智能分类

投诉识别系统在保证热点投诉正确分类、提高电信行业的服务质量中起到很重要的作用.由于电信行业的客户投诉有其特殊性,所有的投诉必须在很短的时间内分类完成,从而往往会发生导航分类错误的现象.提出了一套基于文本挖掘的模型,该模型能够智能地将热点投诉分类到正确的投诉导航上去.实验表明:该模型能够有效地进行投诉文本分类.     

磁导航智能车定位计算方法研究

讨论了以电磁信号为航标的智能车位置检测的原理与方法,对前端垂直双传感器布局的控制信号提取方法进行了建模分析,以智能车前行方向与导航线夹角为控制变量,分析了常用的传感器信号处理方式,提出了一种线性度较好的控制信号处理算法,并与常用方法进行了仿真对比分析。实验表明,论文方法较好地实现了磁导航智能车运动方向与速度的闭环控制。     

两轮智能车跟踪控制系统的研究

自平衡式两轮机器人是多变量、强耦合对象,文章针对斜坡上的两轮智能车的目标跟踪问题,设计了基于T-S模糊控制器的跟踪控制系统,该系统包括底层平衡控制器、底层转弯控制器和全局运动控制器。底层的平衡控制应用T-S模糊控制器,并利用LQR线性控制器来简化控制器的参数设计。底层转弯控制器采用PI算法,在此基础上运用李雅普诺夫函数方法,进行了全局运动控制器的设计,得出了具有全局渐近稳定的控制律。最后通过仿真验证了该方法的正确性和可行性。     

智能网联汽车内生安全问题与对策

智能网联汽车正成为新一代典型信息物理系统,面临着传统功能安全与现实网络安全甚至严峻信息安全等二重乃至三重交织问题复合叠加影响,导致这一现象的根本原因之一是智能网联汽车的内生安全问题—软件定义汽车趋势下的软硬件代码设计缺陷、漏洞/后门等问题。在分析智能网联汽车内生安全问题和现有网络安全防御局限性的基础上,提出了“不完全交集”原理和基于动态异构冗余架构的智能网联汽车内生安全理论和方法,通过将网络攻击带来的不确定性失效与软硬件随机性失效归一化为可用概率表达的广义鲁棒控制问题,使安全性指标达到可量化设计和可验证度量的程度,为一体化解决智能网联汽车网络安全和功能安全(信息安全)交织叠加难题提供了新路径,赋能智能网联汽车及车联网基础设施构建数字安全底座。     

多功能嵌入式汽车侧滑检测智能仪表

针对汽车侧滑试验台的应用工况，提出检测智能仪表应具备的功能和主要技术指标。设计了一种新型多功能嵌入式侧滑检测仪表，并给出其工作原理、硬件构成和系统软件设计方法。它具有数据采集、处理和故障诊断等功能，能够单机手动、自动以及与上位机通讯运行。应用表明，该仪表具有可靠性高、成本低、通用性强等特点，能实现仪表、上位机、主控机显示和报表打印的一致性。     

电动汽车多段式智能自动化充电机的设计研究

当前大部分充电机硬件电路设计过于简单,通常是恒压恒流充电,同时充电控制过程只适于某一种蓄电池,无法有效控制充电过程,在很大程度上会导致电池欠充或过充,减少蓄电池使用寿命。为此,设计一种新的电动汽车多段式智能自动化充电机,硬件设计时,介绍了主电路、采集电路和控制电路的设计过程。软件设计时,将整流电路和蓄电池共同看作被控对象,将充电机的输出和一个小电感串联在一起,给出被控对象数学模型,将其看作传递函数,通过PID算法对充电机进行充电控制。实验结果表明,所设计充电机稳压稳流精度高、并联均流不平衡度低、发热状态可达到允许温升要求,且充电控制性能高。     

铒近红外发光的瞬态特性

报道了用分舟热蒸发研制的掺铒硫化锌薄膜器件的电致近红外发光的瞬态特性,首次运用多段式指数衰减公式与高斯函数复合,描述薄膜发光的瞬态过程,理论结果与实验数据十分接近,证实薄膜的定域能级对器件的弛豫发光产生了影响．     

结合车道线检测的智能车辆位姿估计方法

基于视觉的智能车辆定位问题是自动驾驶领域研究的一大热点。在某些有效近景特征不显著的场景中,由于参与计算的特征数量不足,会导致位姿估计精度下降甚至失效。为此,本文提出一种结合车道线检测的相机位姿估计方法来提高位姿估计精度。首先,设计了一套基于自适应感兴趣区域和几何结构筛选法的车道线检测算法,精确检测到了左右车道线的内、外侧线;其次,对车道线区域内的点进行帧间匹配,得到新的匹配点对,并根据V视差图拟合出地面视差方程,求解出属于车道线匹配点对的准确视差值;最后,将这些匹配点对与ORB方法提取得到的匹配点对融合,共同参与相机的位姿计算。经实验验证,本文提出的算法提高了位姿估计结果的精度,解决了某些场景中有效特征点不足导致的位姿估计失效问题,具有良好的环境适应性。     

基于视觉的智能车辆模糊滑模横向控制

以采用视觉导航的智能车DLUIV-1为对象,对智能车辆的横向控制方法开展研究.首先,建立基于视觉预瞄距离的车辆横向控制系统模型,利用包含速度等因素在内的预瞄运动学模型确定车辆的横向偏差和方位偏差.其次,针对横向控制的特点,提出了模糊和滑模相结合的智能车辆横向控制策略,综合考虑车辆当前的横向偏差和方位偏差,将二者融合后的综合偏差作为滑模切换函数的参数来设计滑模面,将滑模切换函数作为控制目标,利用模糊控制规则调整控制变量的大小来确保存在和到达条件成立,保证方向盘转动的稳定性.仿真结果表明该横向控制器能够保证智能车辆准确而且稳定地跟踪参考路径,且对模型参数的变化具有较强的鲁棒性.     

新型智能计数器设计及其应用

记录不同货物进出库的数量进而实现物流的统一调度是自动化仓库管理中的重要环节.目前仓库中应用广泛的计数器主要存在着在同一出入口不能判断货物的进出、以及在实现识别货物种类功能上成本较高、实现复杂等问题,针对上述问题设计了一种基于红外通信的新型智能计数器.红外线的发射和接收原理实现系统判断货物进出的功能,红外线的吸收原理实现系统识别货物种类的功能,单片机完成逻辑判断并向上位机发送数据,上位机用VC＋＋开发专用软件作为系统数据处理和界面显示平台,实时地给出直观的数据信息,利用数据库服务系统对系统数据进行信息化管理.系统工作稳定,响应速度快,抗干扰能力强,可以满足多出入口自动化仓库的货物智能计数需求.